机械手课件

【#实用文# #机械手课件(汇编十三篇)#】我们眼下的社会，报告不再是罕见的东西，我们在写报告的时候要注意涵盖报告的基本要素.为了让您不再为写报告头疼，下面是好查范文网小编帮大家整理的机械手开题报告，仅供参考，大家一起来看看吧。

机械手课件 篇1

3月19日我们十四名学员抵达了海军紫荆山舰，代号929，开始了本次走入工作岗位，走入部队前的挂职实习。

929舰是我国第一代大型登陆舰，总长119米，型宽15.6米，标准排水量2541.8吨，满载排水量3385.14吨，担负的使命任务主要是在登陆作战以及登陆作战中实施输送登陆兵渡海登陆和运送物资装备。929是有着历史传承的军舰。

我与另外的四个人被分配到了机电部门，我的专业是机械设计制造及其自动化，从专业对口原则的角度来看，我来到机电部门实习再合适不过。第三天，电工班的班长带我们参观了机电部门，也给我们介绍了主要的机器,仪表和各班的分工与职责。带我们参观的这位班长是名上士，给我们讲解时思路很清晰，同时连贯流畅，对我们的疑问都耐心地一一作答。在当时狭小的机舱里，耳边还充斥着机器的轰轰声，我对这名老兵产生了敬意。在自己岗位上，别人因为日复一日的工作而厌烦的时候，他做到了精益求精，一丝不苟。

在实习期间，舰上进行了消防演习，也组织我们观看了演习过程。起初是整个部门同时进行灭火演习，由于灭火器材有限，每次只能有两名同志练习，其余人观看，一上午每人只能操作一次，效率不高。第二天改变了思路，分组进行了练习，一部分搞灭火演习，一部分搞穿防化服练习，还有人进行其他项目，这样，训练效率大大提高，战士们的训练热情也变高了。再穿防化服练习时，副机电长（小鬼)计时，两名同志比速度，这时的`战士们都有了争强好胜，勇争第一的尽头。同时“小鬼”也是严格要求，仔细检查战士们的穿着是否有遗漏之处。在上甲板进行的消防演习，我们观看的时候觉得简单，当我自己动手抛水管时，竟没掌握好方向，水管滚下了舰。平时有了战士们这样严肃的训练态度，严格按照要求规定的操作作为保障，真到有紧急情况的时候，我想大家也是可以放心的。

周日是休息日，战士们和我们也都可以放松了。站在安静的甲板，看着平静的黄浦江，我想部队应该是最宁静的地方，在这里，解放军战士们不用考虑生活的琐事，安心工作，为国家奉献着青春。可部队也是最不宁静的地方，养兵千日用兵一时，一旦爆发战争，这里将是国家保障人民保障之所在。

这次实习，让我更加了解了舰艇部队，也近距离的学习了他们工作的开展。同时也接触了许多战士，了解些他们平时的状态和想法。帮助自己以后在部队更好的工作、建功立业增强了信心。

机械手课件 篇2

课题名称:MK2110数控磨床模拟与床身优化设计

课题背景：(标题按小四黑体)

随着全球经济一体化的形成，整个机床行业的市场竞争必将愈演愈烈。目前，国内机床产品的技术水平还相对落后，就设计方法而言，尚处于经验、静态和类比的传统设计阶段，对动力学模拟和结构动态特性考虑得不多，动态优化软件使用率也相对较低。新产品开发缺少结构动力学建模和优化的动态设计方法，就很难提高机床质量和生产效率。中国的机床制造行业的形势将变得更为严峻，将面临更为强大的竞争对手，如果我们的机床制造企业还没有先进的设计制造手段作为技术支撑，仍然抱着传统的设计方法不放，那么靠什么与对手竞争?如何在国外高档机床大举进攻中国市场的严峻形势下，保留住中国机床原有的半壁江山?然而可喜的是，国内己有许多制造企业和科研院所认识到了这一点，高档机床的设计制造是战略行业，中国不能在这种行业上受制于人，必须加快先进动态设计技术向具体产品开发的应用转移。东南大学、天津大学和昆明理工大学等高校在这方面己进行了研究，取得了一定的成果。为此，本毕业设计以MK2110数控磨床的数学模型为基础，着重对磨床的动力学和床身的结构优化设计进行了细致的研究。(小四宋体)

课题内容：

1.提出：对于高速磨床来说，磨削精度是影响磨削质量的关键因数，而电主轴芯在磨削过程中的运动变形又是影响磨削精度(如表面磨削波纹等)的重要因素。用传统的刚性体来模拟电主轴芯的运动难以精确地模拟实际工况下变形情况，若不考虑柔性体的影响，将会存在很大的误差。所以，有必要用柔性体代替刚性体对电主轴芯进行动力学。磨床床身是磨床的重要基础件，起着支撑工件、工作台、床头箱和内圆磨削装置关键部件的作用。它的动态特性和静态特性直接影响磨床的加工精度和工件的表面粗糙度，关系到磨床是否能安全可靠的工作及整机的使用寿命。因此有必要了解床身结构本身具有的刚度特性和动态特性，对其进行优化设计，以提高磨床整体的动静态性能。

2.解决方法：虚拟样机技术是在设计阶段就对设计的产品进行性能测试，从而使生产出来的产品最大可能的满足设计目标。通过运用ADAMS软件对刚性体和柔性体模型整体进行动力学仿真。运用有限元ANSYS软件对床身进行静刚度分析和模态分析，通过改变床身内部筋板布局对其进行结构优化。有限元(Finite Element Analysis)的核心思想是结构的离散化，就是将实际结构假想地离散为有限数目的规则单元组合体，实际结构的'物理性能可以通过对离散体进行分析，得出满足工程精度的近似结果来替代对实际结构的分析。

3.设计内容：针对该磨床进行力学分析，应用动力学分析软件ADAMS进行工作状态下运动学与动力学模拟分析，并应用有限元软件ANSYS进行静刚度分析、模态分析和结构优化。其中静刚度分析主要是研究磨床床身在固定载荷的作用下的变形及应力状况，这对掌握机床的机械特性大有帮助;其次，床身结构的动态特性是影响磨床产品性能的关键因素之一，而研究其动态特性的方法主要是进行模态分析，主要内容是确定磨床床身的震动特性既固有频率和主振型，它们是承受动载荷的重要参数;最后是通过改变磨床床身内部筋板布局，分析各布局的动静态特性，进行结构优化。

课题意义：

建立一个真正反映结构系统动态特性的磨床动力学模型，仅仅是进行结构动态优化设计的先决条件，而不是最终的目的。动态设计的最终目的，是利用系统的动力学模型以期获得一个具有良好的静、动态性能机床结构产品设计方案。通过对磨床进行力学分析，应用动力学分析软件ADAMS进行工作状态下运动学与动力学模拟分析，通过虚拟试验和测试，在产品开发阶段就可以帮助设计者发现设计缺陷，并提出改进方案。应用有限元分析ANSYS，对床身进行静力学分析和模态分析，可以通过变形云图，查看结构的薄弱环节以及结构固有频率，通过对薄弱环节的分析，提出解决方案，优化结构。

文献综述

国内外研究现状：

目前，磨床的动特性分析主要以有限元法为主，随着计算机技术的发展，普遍采用通用的工程有限元软件进行建模、优化与仿真计算，所建的模型由试验数据进行修正。我国机床工业至今仍与国外存在着技术上的差距，不少国外机床在样本中标明他们的床身、立柱等基础件经过了有限元分析，因而具有优异的动、静刚度、热变形等性能，但我国的机床样本中做的很少。不过我国高校、研究所等单位已经拥有了这方面的技术资源。

美国Catholic大学GBiabchi等进行了机床的动态设计与控制相结合的研究，Michigan大学的T.Jiang和M.Chiredast在应用有限元法和动态分析的基础上，利用数学模型来模拟机床结构的联接形式，建立了机床整机的动力学模型，并对机床结合面联接件的位置与数量进行了拓扑优化设计。

陕西理工学院侯红玲等在对机械系统进行运动学分析时，将ANSYS与ADAMS两个软件结合使用，可以精确模拟整个系统的运动，取得动力学仿真结果。ADAMS软件是著名的机械系统动力学仿真分析软件，分析对象主要是刚体，但与ANSYS软件结合使用可以考虑分析零部件的弹性，同样ADAMS的分析结果可为ANSYS分析提供相应的边界条件。这些工作对于支持并加快提升企业的自主技术创新能力具有一定的意义。

东南大学的陈新、孙庆鸿在ANSYS软件上建立高精度内圆磨床M2120A整机结构动力学模型和动力学分析。在建模过程中，分别采用体单元、弹簧—阻尼单元和3D梁单元、三维接触单元模拟主要零部件、转子系统和结合部【8-9]，该方法采用有限元法，用商品化软件进行建模和分析，全部采用软件中的现有单元，其效率和精度高。

汤文成等【10-12】对床身结构的静、动态特性进行分析和优化设计，通过分析和研究得出改变床身的筋板类型和布局设计是提高床身床身结构的静、动态特性的有效手段，并且提出了以导轨的振动变形量作为床身结构设计的主要依据，建立了床身的结构模型，以床身的结构参数为设计变量，各设计变量对床身动态性能贡献加权作为结构优化设计的目标函数，最后得到最优的床身设计方案，同时在机床的参数化设计等方面进行了有益的尝试。

通过以上的综述可以看出，应用ADAMS软件对机床结构动态特性的研究基本以机床单件或部分子结构的组合为对象，从整机的角度建立包括主轴转子系统在内的整机完整的动力学模型进行研究相对较少，而且运用柔性体理论对磨床整体进行动力学仿真分析也不多见，大部分还是刚性体仿真。另外，对床身进行优化设计时还是局限于改变筋板横向或径向数目进行优化设计。

参考文献：

1.陈新，高精度内圆磨床结构动力学建模与优化设计研究[D]，南京：东南大学博士学位论文，2001

2.毛海军，新一代数控内圆磨床的动力学建模与优化[D]，南京：东南大学博士学位论文，2000

3.李增刚，ADAMS入门详解与实例[M]，北京：国防工业出版社，2006

4.张朝晖，ANSYS11.0结构分析工程应用实例解析(第二版)[M]，北京：机械工业出版社，2008.1

5.Biabchi.G,Paolucci.F,Towards Virtual Engineer in Machine Tools Design.Annals of the CIRP,1996,45(1):381～384

6.Jiang.T,Chirehdast.M.A,System Approach to Structural Topology Optimization:Designing Optimal Connections.Journal of Mechanical Design,1998,(12):619～621

7.侯红玲，基于ADAMS和ANSYS的动力学仿真分析[J]，现代机械，2005(4):62～63

8.周德廉，陈新，孙庆鸿，高精度内圆磨床整机动力学建模及优化设计.东南学学报.2001,31(2):35～38

9.陈新，机床结构的动力学模型建立及其动态优化设计[D]，黑龙江：哈尔滨工业大学硕士论文.1987

10.汤文成等，机床大件结构的拓扑优化设计[J]，东南大学学报，1996(5) :35～38

11.汤文成，工程结构分析的现状与应用的若干问题[J]，计算机辅助设计与制造，1996(10):17～19

12.汤文成，板厚对机床床身的动静特性的影响[J]，制造技术与机床，1997(3) :28～31

研究内容:

针对MK2110数控内圆磨床，应用多体动力学分析软件ADAMS进行工作状态下刚性体动力学仿真。将电主轴芯柔性化，进行工作状态下柔性体动力学仿真。应用有限元软件ANSYS对磨床床身进行静力学分析、模态分析和结构优化。其中静力学分析主要是研究磨床床身在最大工作载荷的作用下的变形及应力状况，这对掌握机床的机械特性大有帮助;另外床身结构的动态特性是影响磨床产品性能的关键因素之一，通过模态分析研究其动态特性，确定磨床床身的振动特性和主振型，它们是承受动载荷的重要参数;最后对磨床床身进行结构优化，通过改变床身内部筋板布局，分析各种布局的振动特性和静态特性，选择最优的方案。

研究计划：

第一周：资料收集与文献检索

第二周：英文资料翻译

第三周：编写开题报告

第四周：提交开题报告

第五周：学习软件与建立磨床三维建模

第六周：学习软件与建立磨床三维建模

第九周：动力学分析

第十周：动力学分析

第十一周：结构分析

第十二周：结构优化分析

第十三周：编写论文

第十四周：编写论文

第十五周：编写论文

第十六周：提交论文并完成答辩

特色与创新

1.利用ADAMS软件对MK2110磨床进行动力学仿真，绝大多数研究还是主要应用ANSYS作分析。

2.运用了先进的三维建模软件实现对复杂模型的建立，弥补了有限元分析软件ANSYS建模功能的不足。

3.将电主轴芯柔性化，对整体进行动力学仿真。

4.针对ANSYS软件不适合机械动力学分析,ADAMS软件不适合有限元分析的状况,将ANSYS和ADAMS两种分析软件结合起来对柔性体进行仿真分析。

5.在有限元分析过程中综合运用了静刚度分析，模态分析等常用分析方法。

6.提出新的改变筋板布局的方式，对床身进行优化设计。

机械手课件 篇3

一、本课题的目的及意义，研究现状分析

1.目的和意义

液压机(又名：油压机)利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械。油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、液压缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。动力机构在电气装置的控制下，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。

液压机作为一种通用的无屑成型加工设备，其工作特点一是动力传动为“柔性”传动，不像机械加工设备一样动力传动系统复杂，这种驱动原理避免了机器过载的情况;二是液压机的拉伸过程中只有单一的直线驱动力，没有“成角的”驱动力，这使加工系统有较长的生命期和高的工件成品率。

液压机因具有结构简单、工艺适应性强、环境污染小等其他设备不可替代的性能特点，被广泛应用于汽车制造、航空航天、国防、电力电子、塑料、机械、冶金和轻工等国民经济的各个领域。影响液压机质量的因素很多，其中液压机本体的设计水平起着重要的作用。液压机本体是液压机的重要组成部分，其重量约占整机重量的60%以上。液压机本体的设计水平，对液压机的制造成本、技术性能和使用寿命有着决定性的影响。我国液压机本体的设计水平还比较落后，研究关于液压机本体的设计方法，对提高我国液压机的整体设计水平、增强相关企业的生存和发展能力具有重要的现实意义。

通过对本课题的设计，可进一步加深对所学基础理论、基本技能的理解与运用，并逐步系统化;可培养独立工作、解决问题的能力，进而达到培养独立获取新知识的能力;通过文献检索等基本技能的训练，掌握撰写技术报告的能力;通过设计过程的训练，培养刻苦钻研的科学态度及团队协作能力，为以后工作时的产品开发、技术改进打下坚实基础，在将来的实际生产中灵活处理质量、生产率和成本之间的关系，能获得良好的经济效益。

2.研究现状

在我国，液压行业已形成了门类齐全，有一定生产能力和技术水平，初具规模的生产科研体系。目前全国约有近300家企业，还有液压研究室(所)，国家级液压元件质量监督检测中心以及国家重点实验室。我国液压工业重视同国外企业进行有效的经济和技术合作，近年来先后从国外引进了很多液压元件和液压系统等制造技术，为提高产品水平和生产能力起了重要作用。目前已和美国、日本、德国共同建立了某些合资企业，这些企业将推动我国液压工业的发展。

在国外，液压工业的发展速度高于机械工业。为了满足用户的需要，主机品种日益增多，产品更新速度加快，相应要求液压元件增加品种，实现多样化，因而液压件属于大批量生产的产品相对减少，大部分属于成批或小批生产。为适应这种动向，国外生产方式也有所变化。

国内、外有些厂家采用可编程控制器控制方式，如天津锻压机械厂有近54%的产品装有pm。通过采用pth控制，使系统的控制性能和可靠性大大提高。丹麦的红血们公司采用siemnes的可编程控制器，实现对压力和位移的控制。而与国外发展情况相比，国内极少有采用工业控制机控制方式的产品，成熟的产品是采用可编程控制器的控制方式。

3.液压机技术的发展趋势

走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。主要的发展趋势将集中在以下几个方面：(1)减少能耗，充分利用能量;(2)泄漏控制;(3)污染控制; (4)主动维护，提高故障诊断水平;(5)机电一体化;(6)液压cad技术。

二、本课题的基本任务、拟解决的主要问题，及其实现途径、方法和手段

1.基本任务

设计是从液压机的性能和动作要求入手，并以国内的质量和技术性能接近设计要求的液压机为基础，研究国外的'先进机床，设计一液压机满足设计参数要求，该液压机可用作折边机或成型机，也可用于成型材料的压制翻边，以及粉末制品、塑料、玻璃钢、绝缘材料橡胶等的压制成型。为完成一般的压制工艺，要求液压缸能实现“快速下行—慢速加压—保压—快速回退”的工作循环。

2.要解决的主要问题

(1)液压机的机械结构设计，内容包括：总体结构设计、挤压结构设计及计算、机架结构设计及计算

(2)液压机液压系统设计，内容包括：液压系统方案设计、液压系统的参数计算、液压元件的选择、液压系统性能验算

3.实现途径、方法和手段

(1)液压机的机械结构设计：收集、查阅典型的液压机机械结构，到实验室进行测绘，根据现有的液压机尺寸进行类比设计。

(2)液压机液压系统设计：首先通过资料收集、查阅熟悉国内外通用液压机的原理及典型结构，然后根据设计参数及要求初步拟定设计方案，确定液压泵的类型及调速方式，选用执行元件，通过对常用的基本回路进行分析比较后利用类比的方法来最后确定液压系统原理图。利用相关手册完成液压系统参数计算，液压元件的选择等设计内容。

三、完成本课题所需工作条件(如工具书、计算机、实验、调研等)，可能遇到的问题以及解决的方法和措施

1.所需要的工作条件

(1)工具书，如《机械设计手册>、《中小型液压机设计计算》等

(2)计算机及相关软件。autocad软件、西门子s7-300plc应用软件等。

(3)网络资源

2.可能遇到的问题

(1)对软件的使用不够熟练，有些功能不会使用。

(2)因缺乏经验，在设计过程中有些问题处理不当。

(3)缺乏与设计相关的参考资料。

3.解决的方法和措施

(1)经常进行软件操作来熟悉软件功能。

(2)虚心向老师和同学请教解决部份问题。

(3)通过图书馆借阅或购买相关的参考书籍、资料。

(4)借助网络资源获得相关资料及参考材料。

四、已查阅参考文献目录

[1]天津市锻压机床厂.中小型液压机设计计算[m].天津：天津人民出版社，1977

[2]俞新陆.液压机[m].北京：机械工业出版社，1982

[3]杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[m] .北京：机械工业出版社，1994

[4]许福玲陈尧明.液压与气压传动(第三版)[m].北京：机械工业出版社。

[5]王文斌.机械设计手册(第三版)[m].北京：机械工业出版社。

[6]濮良贵纪名刚.机械设计(第八版)[m].北京：高等教育出版社。

[7]成大先.机械设计手册(第五版)[m].北京：化学工业出版社。

[8]周世昌.液压系统设计图集[m].北京：机械工业出版社，8-52

[9]廖常初.大中型plc编程及应用[m].北京：机械工业出版社。

[10]冯太合.西门子s7-300系列plc及应用软件step7[m].广州：华南理工大学出版社。

五、进程安排

序号时间要求应完成的内容(任务)提要

1、20xx年3月8日-20xx年3月26日调研、收集资料，熟悉课题内容，完成开题报告

2、20xx年3月29日-20xx年4月2日毕业设计论证、开题

3、20xx年4月3日-20xx年4月16日液压机总体结构设计、挤压结构设计及计算，绘制主要零部件图

4、20xx年4月19日-20xx年4月23日机架结构设计及计算，绘制液压机装配图

5、20xx年4月26日- 20xx年5月7日液压机液压系统设计，绘制液压系统原理图

6、20xx年5月10日-20xx年5月14日液压机控制系统设计，编写、调试plc程序

7、20xx年5月17日-20xx年5月21日中期检查，填写中期检查表

8、20xx年5月24日-20xx年5月28日编写、调试plc程序

9、20xx年5月31日-20xx年xx月xx日整理资料，编写设计说明书

10、20xx年6月7日-20xx年6月11日提交初稿、修改、定稿及打印

11、20xx年6月14日-20xx年6月18日答辩前准备

12、20xx年6月21日-20xx年6月25日毕业设计答辩

机械手课件 篇4

《机械设计基础》作为机械类高职学生的一门必修课，它是研究机械共性问题的主干学科课程。其教学任务是使学生掌握常用机构和通用机械零件的工作原理、结构特点和应用方面的知识，并初步具有灵活运用设计资料和查阅机械零件手册的能力，为学习后续专业课程和技能实训打下坚实的基础。作为一门重点课程，它更是机械制图、机械制造基础、金工实习、理论力学和材料力学等必修课程的理论基础。

部分教师似乎只注重对基础知识的掌握而忽视其他能力的培养，致使在后期的课程设计及毕业设计中不知从何下手，而在工作中，不善于将理论联系实际，导致应用操作不合理甚至发生重大错误。

因此，通过教学的改革与创新，重视对学生能力的培养，将课程内容与就业紧密结合，培养学生设计能力，提高自我找错，及时改正的能力，不仅有利于学生学习后续专业知识，而且有利于学生的就业，提高可持续发展的能力。现我将《机械设计基础》教学体会如下。

1.因材施教，以学生为中心

有研究者将教学的观点归纳为两种：第一种观点，强调教师的教和传授，认为教学过程就是教师把知识、技能传授给学生的过程。《现代汉语词典》对教学词条的解释是“教师把知识，技能传授给学生的过程”，认为教学就是把教师的所知所能告诉、展示给学生，使之听到、记忆、看清、模仿、学会。第二种观点，强调学生的学，认为教学就是使学生学会、会学。认为教学就是教学生学。学生从自身活动得来的知识才是真知识。到底哪种合适？

此前，包括《机械设计基础》所有的中、高职机械基础类课程都沿袭本科教育模式，以教师为中心，进行“填鸭式”教学，轻视实验和实训，甚至有些学校没有机械基础实验室或成为摆设，忽略了对学生实践能力的培养。随着全国职业教育的持续发展，课程教学模式改革已经迫在眉睫。近几年，众多学校都派出骨干教师远赴德国学习其职业教育的成功经验，逐渐在教学过程中，摒弃了本科教育“重教学，轻理论”的教学模式，提出了“用实践教学督促理论学习”的全新教学模式，并将《机械设计基础》课程项目化、模块化，使“以学生为中心，以能力培养为核心，突出应用性和实践性”的新型教学模式逐渐形成。

《机械设计基础》课程的培养目标是使学生具有一定的机械设计和创新能力，具有机械设备安装与维护的能力，具有一定的学科实验能力，同时为学生后续专业课的学习及将来就业奠定良好的基础。为实现此目标，我们进行了教学模式的改革探索，改变了以“教师为中心”的传统教学模式，大胆尝试“以学生为中心，教师指导”的全新教学模式。课程教学的项目化、模块化实现课程内容重构，方便不同专业的同学学习。课程设计方法体现“与专业结合，为岗位服务”的宗旨，课程教学方法“以行动为导向，以能力培养为核心”，突出应用性、实践性。通过项目引导，学生在完成任务过程中逐步提高专业能力、方法能力和社会能力，同时掌握必要的理论知识，具备综合职业素质和岗位竞争能力。

2.重构知识，以就业为目的

坚持实用为主的原则优化教学内容，淡化纯理论分析，强调应用性知识的灵活运用。对教师而言，在课时非常有限的情况下，仍然追求全面讲解，其结果是对学生来说最重要了解和掌握的内容常常是蜻蜓点水，无法深入，这就需要教师优化和整合教学内容，在教学过程中“突出重点，讲清难点，简化非重点”。在选取实例时，注重实例的典型性、覆盖性、挑战性和趣味性，并经过精心设计和改造，适合学生学习，既保证了学生能力培养目标的实现，又最大限度地调动了学生主动学习的积极性和自主性，从而使“以学生为中心”的教学理念落到了实处。在学习过程中要符合认知规律，从简单到复杂的过程，并结合专业知识，与其就业相结合，注重可持续发展能力的培养。例如，对于轴的强度计算和设计步骤等难度较大，对较为繁琐的内容进行了适当的删减，让学生对轴的类型、功用和结构设计重点掌握，对复杂的设计计算过程简单了解，并能够在较短的时间内理解和应用基本和常用知识，为兴趣较浓的学生进一步深入学习留出余地。

通过对毕业生的信息反馈及对用人单位的.调研发现，既懂得原理又会操作，正是高职学生特点和优势所在，只有掌握了机床的工作原理，才能更好地驾驭它，进而减少不合理操作及由此带来的日常维护和维修问题。根据调研情况分析，应在教学过程中对实际生产中常见的问题再三强调。例如，失效分析是《机械设计基础》课程中的重点内容，是设计零部件的基础，是选择传动系统的依据，而失效本身是造成机床维修的重要原因之一。在讲课过程中对带、链失效形式，需详细讲解，并仔细分析每一种失效的原因，指导学生进行相关的分析，对于齿轮、蜗杆、轴承等的失效形式，则由学生自己归纳总结，在由浅至深的学习过程中，促使学生发挥主观能动性。与此同时，在技能训练过程中，学生也会注意自己的操作，避免造成不必要的失效操作，从而增加机床的使用寿命，降低成本，提高岗位能力，为就业打好基础。

3.教学手段，以多元为方法

传统的教学方法是教师按照教材的知识体系，进行“填鸭式”的教学方法，教师与学生的互动方式更为简单，采用以你问我答的形式，这对本科生是行之有效的，而面对职业教育领域的学生未必奏效。职业院校与本科院校的培养目标有本质的不同，与此同时，职业院校与本科院校的学生水平更不同，所以，职业院校的教学方法要有自身的特点。我们要求《机械设计基础》课程采用多元化的教学方式，例如项目教学法、引导文法、任务驱动法、“头脑风暴法”、对比法，等等，这些教学方法的综合运用能够充分调动学生自主学习的积极性，并培养学生的创新能力。

任务驱动法。成就动机是学生学习的真正动力，而任务驱动则是通过任务诱发、加强和维持学生的成就动机。机械设计是一门实践性很强的课程，讲授仅仅起到启发和引导学生设计思维的作用，更多的是需要学生亲自实践，习题、大作业、设计方案讨论、参观等教学环节必不可少。例如，在学习机械传动时，以减速箱为设计目标，要求学生在规定时间内通过自主学习和相互合作完成任务，在完成任务的过程中，学习知识、掌握技能、形成能力。

现场教学法。高职学生比普通高校学生有更多的实践机会，甚至能熟练操作多种机床，然而一直以来，我们对理论与实践的转换工作做得还不够细致，使大多数学生只会简单操作，不能将实际和理论有机结合起来。既然有这么多实践的机会，为什么不把课堂搬到实训基地，真真切切地打开机床，使学生直观地看到各种零件的结构、工作状况，这样的教学模式生动、深刻，激发了学生的学习兴趣。

对比法。为了培养学生的创新意识，我们在教学过程中普遍采用对比法，例如，学习三种机械手（平面连杆机构机械手、凸轮机构机械手、不完全齿轮机构机械手）的对比学习，培养了自身的创新意识，消除了学习机械的恐惧心理，激发了学习热情。

多媒体教学。生动的多媒体教学，把静态的二维图像演化为动态的三维模型，使枯燥的传统教学变得直观和生动，从而弥补了学生的空间想象能力不足和教师的语言表达能力不足。利用网络资源，拓宽学生的眼界，使最新的科技信息及时传播，有助于提高教学质量和学生的学习能力。

除了教学手段多元化外，考核模式也要推陈出新，除了采用传统的“一张考卷”定能力外，我们还可以考虑采用小课题形式。例如，若干机械课程设计的题目，让学生自由选择感兴趣的题目，可单独完成，也可自由组合，也可设计多个方案。在此期间考虑到学生知识面不足的问题，对学生的要求不宜过高，要由浅至深逐步过渡。同时要特别注意学生的团队意识、协作意识的培养。作为学生的必备素质，团队意识在一定意义上决定了学生的就业前景。

总之，作为一门重要的专业课前修课程，《机械设计基础》课程要不断地进行，不断地改革，从教学内容、教学方法、教学形式进行改革和调整，提高教学质量，同时改革必须和其他专业课结合起来，使整体教学脉络通畅，使《机械设计基础》更有利于激活创造性思维，形成设计能力，为进一步培养学生的实践能力和创新能力奠定基础。

机械手课件 篇5

一、论文题目：

乌鲁木齐市物流发展规划研究

二、课题研究意义：

物流作为一种先进的组织方式和管理理念，在全球范围内，已经被认为是降低物资消耗，提高劳动效率的“第三利润源泉流”.通过对物流的发展规划研究，对降低流通成本，提高收入有重要意义。

三、本文研究的内容：

本毕业论文以乌鲁木齐市物流状况出发，对物流的利弊进行阐述，从专业的知识角度，着重研究，并对其提出自己的观点。

主要包括：

1、乌鲁木齐市物流概述：描述本市物流的背景，概述其发展现状以及特征。

2、物流SWOT分析包括其在成本、价格方面的优势;管理水平不够，缺乏品牌效应方面的劣势;国内外市场带来的机遇以及挑战等方面的分析

3、乌鲁木齐市物流现状和存在问题。与国内较发达地区相比，乌鲁木齐相当数量的物流企业没有现代物流的观念,对物流业的认识还仅仅局限在运输、仓储、搬运等范畴大部分企业都未使用高新物流技术，未能按照现代物流理念对内部资源进行整合和重组。乌鲁木齐的总体物流成本和全国较发达地区相比较高。

4、乌鲁木齐物流发展的建议及对策。通过高度重视，加快发展，规范市场竞争环境，加强综合物流规划与基础设施建设，继续大力发展交通事业，统筹规划，协调发展物流。

四、课题进度计划：

20xx年5月21日---5月23日：在指导教师指导下选择题目，初步确定论文写作方向。

20xx年5月24日---20xx年6月1日：确定论文题目和研究方案;撰写开题报告。

20xx年6月12日：提交开题报告。

20xx年6月15日---6月30日：撰写论文初稿。

五、参考文献：

1、《管理学》第七版,斯蒂芬·P·罗宾斯.

2、《物流与供应链管理(第3版)》马丁·克里斯托弗、何明珂、崔连厂、郑媛电子工业出版社(2006-01出版)

3、《管理运筹学(第2版)》,韩伯棠主编,高教版.

4、赫希曼,《经济发展战略》,北京:经济科学出版社,1991

5、冯之浚,《区域经济发展战略研究》,北京:经济科学出版社,2002

6、林荣清杨华俊,《整合企业物流资源再造企业物流流程》,北京:《中国物流与采购》,2003特刊P52-54

7、徐文静,《物流战略规划与模式》,北京:机械工业出版社,2002区域物流发展规划研究.

8、《应用统计学(第二版)》,作者:耿修林,谢兆茹编着,出版社:科学出版社.

9、《物流信息系统》傅莉萍北京大学出版社,中国农业大学出版社(2009-09出版)

10、《管理信息系统(第5版)》,作者:薛华成主编,出版社:清华大学出版社.

11、《物流竞争-后勤与供应链管理》作者:马丁.克里斯托弗(英)着,马越译.出版社:北京出版社.

12、《西方经济学》(宏观、微观),高鸿业、高文忻中国人民大学出版社.

13、《市场营销原理》,作者:(美)科特勒,(美)阿姆斯特朗(Armstrong,G.)着,郭国庆等译,出版社:清华大学出版社.

14、《生产与运作管理(第二版)》,作者:陈荣秋,马士华主编,出版社:高等教育

机械手课件 篇6

一、论文题目

国际工程的项目管理研究

二、选题意义的研究

随着我国改革开放的不断深入和经济的飞速发展，投资多元化的大型复杂工程建设项目越来越多，特别是我国加入WTO以后，国内外建筑市场的竞争越来越激烈，世界经济一体化进程将迫使我国工程项目管理模式与国际惯例接轨。

与此同时，随着国际工程项目管理模式的研究不断深入和科学技术的飞速发展，工程项目管理的理论、方法和手段更加科学、更加完善，国际上出现了许多新型项目管理模式。我国的国际项目管理公司若想在这样的环境下站稳脚跟，就要对国外先进的项目管理理念进行较为系统的分析和研究，找到我国建设项目管理模式的不足和缺陷，在借鉴和启示的基础上，最终找到适合我国国情发展的工程项目管理模式。因此，有必要对我国的建筑施工企业在国际工程项目管理中的进行研究。本论文在这种情况下，首先对国际工程项目管理的特点及其基本理论进行了简单的论述，然后对国际工程项目管理体系的分类及其体制构建和流程改善进行了分析，对国际工程项目管理的模式存在问题及其解决对策以及国际工程项目的风险管理与防范进行了研究，最后以JXJG国际工程项目为案例，对其目前现状及其改进措施进行了论述，并针对其国际管理中的经验，提出了可借鉴的方面。

(1)分析我国建筑企业面临的国际工程总承包风险，选择适合我国建筑企业特点的总承包管理体系，建立符合国际规则的健全高效管理体系。

(2)通过科学的方法建立规范高效的项目管理体系，增强建筑企业承建国际工程的能力，进而增强企业的社会效益与品牌。

(3)通过分析承揽国际工程与管理国际工程中存在的风险与不足，有针对性选择项目、组建高素质项目管理班子。充分发挥项目经理的领导作用，掌握国外项目管理软件的应用、学会按国际惯例解决项目承包中的争议问题等。尽量解决对企业产生不利影响的国际工程承包风险，从而将企业的品牌开拓乃至站稳于国际大市场中。

三、课题的基本内容

本论文第一部分为前言，论述了研究背景、研究问题、研究方法、贡献与创新及其论文中其余部分的结构安排及主要内容。

第二部分为概念论述，对国际工程项目以及管理的特点进行了分析，并对国际工程项目管理的基本理论进行了简单的说明。

第三部分为国际工程项目管理体系流程和组织体制的构建。首先对国际工程项目管理体系的分类进行了说明，然后分别从组织架构体系以及改进管理体系流程等两个角度进行了分析，认为国际工程项目管理方面应当建立战略决策层、成立财务管控层、规范实施作业层;而管理体系流程方面应当概念、规划、实施以及收尾等四个分阶段梳理流程。

第四部分为我国国际工程项目管理存在的问题及管理新模式，认为我国国际工程项目管理存在着政府对于项目管理扶持较弱、相关工程总承包法律法规不健全、项目管理学术活动沉闷、项目管理市场认可度较低、思想观念上不重视项目管理活动、项目组织管理各自为政、项目管理体系不完备、项目管理机构不专业、项目管理人员不专业、项目管理技术非常落后等问题，并针对这些问题提出一种新型模式，对于这种模式的实施进行了分析。

第五部分为国际工程项目的风险管理与防范，首先对国际工程项目的风险管理特点进行了简单的说明，然后对国际工程项目的风险因素进行了归类，最后分别从风险识别、风险应对的方法、风险应对计划编写、风险控制与监督等角度提出优化措施。

第六部分为JXJG国际工程项目管理案例分析，以JXJG国际工程项目作为案例，对其项目现状进行了介绍，然后构建了工程项目管理体系与改进措施，对其组织架构、项目质量把控、项目安全、项目执行进度、合同争议等进行了完善，最后对JXJG国际工程项目管理提出合理化建议。

第七部分为结论。对于论文以上章节所做的研究进行了整理与总结，得出结论，提供一定的建议。同时说明本论文的缺陷及尚未解决的问题，提出论文的后继研究方向。

机械手课件 篇7

机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。

关键词：气动机械手;研究方向；发展趋势

1.机械手国内外发展现状

工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。

工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation—Vic.arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。

我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC——PWM等等。

我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。

2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

3.气动机械手的应用现状

由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。

现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。

在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的'气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。

气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。

4.发展前景及方向

4.1重复高精度

精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。

4.2模块化

有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。

智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。

4.3无给油化

为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。

4.4机电气一体化

由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。

而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。

5.课题研究的目的、意义：

在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：

一、以提高生产过程中的自动化程度

应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

二、以改善劳动条件，避免人身事故

在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。

在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产

应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。

综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。

机械手课件 篇8

一、本课题的研究目的和意义

研究目的：

目前，租赁已经成为现代经济不可或缺的经济活动，租赁会计的发展完善具有重要意义。现代租赁具有多种功能，租赁行为覆盖面广，涉及金融、贸易、法律等多学科，而我国租赁业务正处于发展初期阶段，租赁会计仍存在一些问题。为了促进租赁业的迅速发展，本文力图通过结合国际会计准则，对我国新颁布的租赁会计准则中涉及的有关租赁业务的一些会计问题，结合中国租赁业的发展，解决中国融资租赁会计目前存在的问题并提出其发展前景，提出一些完善我国租赁会计准则的有效措施，同时更有效地规范企业的租赁会计行为。

研究意义：关于租赁会计的研究，从理论意义上讲，可以丰富和发展会计理论界对具体会计准则的探讨，推动和促进《企业会计准则—租赁》的完善和发展;从实践意义上讲，可以对《企业会计准则—租赁》在实行过程中出现的问题提出解决的意见和办法，从而使租赁会计准则更加具有操作性，更有效地指导会计人员的操作。

二、本课题的主要研究内容(提纲)

1租赁会计概述

1.1租赁的定义

1.2租赁的特点

1.3与租赁会计相关的概念

2租赁业务的会计处理

2.1租赁类型的确认与计量

2.2融资租赁与经营租赁的特点

2.3融资租赁与经营租赁的区别

3租赁会计的现状及问题分析

3.1租赁会计现状

3.2租赁会计准则中存在的问题

3.3我国租赁业发展中存在的问题

4关于租赁会计整改的一些建议

4.1租赁交易界定标准不统一的改进

4.2租赁资产入账价值规定的改进

4.3会计人员的职业判断和处理的改进

三、文献综述(国内外研究情况及其发展)

国内研究情况：

国内对于租赁会计问题的研究主要分布在以下几个方面：一是对我国企业租赁业务的现状的分析;二是对租赁会计准则和实务上存在的问题进行研究;三是对如何完善租赁业务寻找对策。

纵观大多数学者对租赁会计的研究，他们定义了租赁的概念，并对租赁种类进行严谨分类，各租赁研究专家及其他有关人员不断撰文对租赁实务的若干问题提出有用的建议，积极推动租赁会计的发展，并对会计准则的推广做出了卓著贡献。

上海理工大学的张萍萍在2011年04期的商业经济中发表《我国融资租赁业发展现状浅析》。她认为：我国融资租赁业目前存在的问题，主要是行业进入门槛较高，缺少相关税收优惠政策，相关法律法规不健全，缺乏租赁管理专业人才，以及融资产品创新不足等。我国政府应从建立健全融资租赁业的相关法律法规;加大政府扶持力度，发挥政府在融资租赁业发展中的关键作用;建立全国租赁业协会，实现行业规范化管理;建立租赁业风险控制体系等方面入手，发展我国融资租赁行业，同时租赁公司还要重视对租赁从业人员的培养。

复旦大学管理学院的王毅教授在2003年第9期财会月刊中发表的《我国租赁会计准则的特色研究》中指出，我国《租赁会计准则》的内容充分体现了中国特色。对租赁的划分在定性和定量上都给出了较好的说明，租赁标准中把国际会计准则和美国租赁会计准则采用的资产公允价值改为账面价值，我国在缺乏可靠的公允价值的情况下，用账面价值是一个相当不错的办法，体现了会计的本国化。对于未实现融资收益的分配，强调了融资租赁收益的分配结果应使租赁的投资净额有一个固定的投资回报率，这种方法就是实际利率法，考虑了货币的时间价值，计算比较合理，分摊也较准确。而租金逾期未能收回情况下的会计处理，我国规定：超过一个租金支付期未收到的租金，应当停止确认融资收入，其已确认的融资收入，应予冲回，转作表外核算。在实际收到租金时，将租金中所含融资收入确认为当期收入。我国承租人拖欠租金已成为制约租赁业发展的瓶颈之一，严重影响了出租人的资产质量，为真实反映出租人的经营成果，根据谨慎性原则，应对此作出相应规定，这才体现了我国国情。

王世玉、申军学在中国证券期货的2012年08期《租赁会计准则应用面临的问题及对策探讨》中对新会计准则应用中的几点不足提出以下建议：首先是关于新的准则对于融资租赁标准的界定，建议准则制定部门进一步细化划分标准，加强会计人员技能培训和职业道德教育，在分类时严格遵循实质重于形式的原则。简化未担保余值减值的会计处理，在发生减值时，不再重新计算内含利率，同时根据一致性的原则，可采用提取减值准备的方法。同时加强对会计准则的学习和宣传，规范租赁业的会计核算、信息披露，也对加强租赁业的风险防范和培育租赁市场起到了重要的作用。国外研究情况：

FASB(财务会计准则委员会)在其成立后的七八年时间中，FASB花费了它的将近一半的人力资源来研究租赁会计问题。1976年，FASB出台了财务会计准则公告SFASNo.13——租赁会计，这是一个明显的进步。然而，虽然FASB后来还制定了9个补充公告，6个解释公告，12个技术公告，以及大量的紧急事项处理意见，FASBNo.13依然被公认为没有能够达到其所陈述的目标，因此依然需要对No.13进行重新考虑。作为对SFASNo.13重新考虑的成果，FASB和其他G4+l成员组织共同推出了租赁会计的两份特别报告。这两份报告提出了租赁会计的新观点，其中最大的特点是新观点不再区分资本租赁和经营租赁，而是要求承租人将所有租赁引起的权利和义务都确认为资产和负债。两份报告推出后得到了广泛的支持，可以说代表了未来租赁会计的发展方向。

通过查阅文献，可以看出国内外学者都花费了很多精力来研究和完善租赁会计准则的制定和应用，而在2008年的国际金融危机中，现行的租赁会计准则仍然暴露了很多的局限性。随着经济的发展，租赁业务也越来越复杂，租赁会计也在发展中不断变化。本课题就租赁业务面临的问题及相关对策做了深入研究。

四、拟解决的关键问题

1.分析我国企业租赁业务的现状

2.研究租赁会计现行规定内容和实务上存在的问题

3.完善租赁业务管理的措施

五、研究思路和方法

研究思路：

首先介绍的是租赁会计的相关概念及其特点；其次诠释了新准则中承租人和出租人租赁的判断标准会计确认计量披露，以及承租人和出租人租赁的会计处理，并就需要思考的问题提出建议，以正确进行会计处理，同时为进一步完善新准则达到向上推动的作用；最后提出如何有效进行租赁会计业务管理和处理的相关对策。

研究方法：

1.文献研究法：借助图书馆、期刊资料室、中国知网等论文数据库和经济类网站及政府信息网等，查阅文献、搜集资料，然后进行加工分析和整理。

2.比较分析法：通过我国企业会计准则与国际会计准则的比较，对我国新租赁会计准则中涉及的有关租赁业务的一些会计问题进行分析研究，并提出完善企业租赁会计的措施。

3.实践观察法：利用实习机会，多实践、多观察、多思考，从实践中汲取智慧。

六、本课题的进度安排

1、第20周(1月7日-1月11日)选题；

2、第1周(3月4日-3月8日)完成开题报告和开题答辩；

3、第2-10周(3月9日-5月10日)完成论文一稿；

4、第11周(5月13日-5月17日)完成论文二稿；

5、第13周(5月27日-5月31日)完成论文三稿；

6、第14周(6月3日-6月7日)论文定稿；

7、第15周(6月10日-6月14日)准备论文答辩；

8、第16周(6月17日-6月21日)论文答辩和毕业鉴定。

七、参考文献

[1]FASB.StatementofAccountingStandard13.LeaseAccounting,2001

[2]IASA.InternationalAccountingStandard17.AccountingforLeases,2000

[3]曹伟.会计准则导论.上海:立信会计出版社,2005.4

[4]吕春艳,江霞.高级财务会计.北京:机械工业出版社,2011.9

[5]王淑敏.金融信托与租赁(第二版).北京:中国金融出版社,2004.3

[6]张士建,张彪.融资租赁承租人会计判断与政策选择[M].北京:财务与会计,2002(5)

[7]常勋.高级财务会计(第三版).沈阳:辽宁人民出版社,2002.2

[8]罗素清.租赁会计研究.上海:上海三联书店,2005.2

[9]李鲁阳.融资租赁若干问题研究和借鉴.北京:当代中国出版社,2007.11

[10]王毅.我国租赁会计准则的特色研究[N].武汉:财会月刊,2003(9)

[11]韩绪军,余苗荣.关于租赁准则中几点不足的探讨,武汉:财会通讯综合版,2005(11)

[12]杨宗昌,乔旭东.论会计人员的职业判断.太原:会计之友,2000(11)

[13]林斌.对租赁准则若干问题探讨.兰州:财会研究,2006(9)

[14]会计准则编写组.新会计准则[M].北京:财政科学出版社,2006

[15]中华人民共和国财政部.企业会计准则第21号--租赁应用指南.北京:中国财政经济出版社,2006.10

机械手课件 篇9

一、论文选题的目的、意义和文章的创新点

1、选题目的

本文选题目的主要基于以下几个方面：第一，系统了解产业地理集中的相关理论和高技术产业的相关知识；第二，将产业地理集中的相关理论运用于高技术产业；第三，对中国高技术产业的发展提出对策和区域政策。

2、选题意义

国内外学术界对产业地理集中度的研究比较充分，对地理集中度的测度形成了一套比较完整的指标体系，但是，学者们的研究主要集中在对传统的制造业上，很少有学者将产业地理集中的相关理论应用到高技术产业的发展上。随着知识经济的兴起，全球化、信息化、工业化的不断渗透，高技术产业已经成为促进世界经济发展的主要源泉，对高技术产业布局特征及规律的理论和实践研究将成为国内外学术界研究的重点。本文的写作希望能通过对中国高技术产业及其子产业的地理集中进行实证研究，以全国及31个省、直辖市、自治区1997年—2007年高技术产业及其子产业数据为样本，对该时间跨度内我国高技术产业及其子产业的区位基尼系数和CR指数进行测算，借此分析我国十余年来高技术产业地理集中度的时空变化趋势，并提出我国高技术产业发展的对策和区域政策。

3、本文的创新点

将地理集中度应用与高技术产业领域，此类研究在国内还极为少见；在研究方法上，本文创新性的利用协方差来计算区域基尼系数；此外，本文还采用了空间变化趋势和时间变化趋势相结合的分析方法。

二、国内外关于该论题的研究现状和发展趋势

1、国内外关于该论题的研究现状

在国外，二十世纪九十年代以来，产业地理集中研的究成果丰硕。Krugman（1991）采用区位基尼系数测量了美国106个三位数的地理集中度，发现低技术产业在空间上更为集中。Ellison和Glaeser（1997）设计了测度产业地理集中的的指标EG指数，并计算了1987年美国两位数、三位数和四位数产业在州、县等空间单元的EG指数，来测度这些产业的地理集中程度，发现几乎所有产业都有一定程度的地理集中，对给定的空间尺度，产业分类越细，产业在空间上越集聚；对同一类产业而言，空间尺度越大，集聚态势越显著。Amiti（1998）计算了EU十国的三位数水平的27个产业的基尼系数以及五国65个行业的基尼系数，检验了1968—1990期间欧洲的工业地理集中的变化情况，并得出在欧洲产业中间投入强度与其地理集中程度成正相关的结论。Maurel和Sedillot（1999）设计了新的指标（MS指数）来研究产业的地理集中，并测算了法国四位数制造业的地理集中程度，发现273个产业中，有211个产业的MS指数大于0，分布比较集中。

在国内，今年也兴起了一股研究产业地理集中的热潮。粱琦（2003）计算了1994年、1996年和2000年中国工业的24个行业的基尼系数值，分析了这些产业地理集中的变化趋势。杨宝强（2003）运用区位基尼系数，分别按省级行政单元和东、中、西三大区域但愿对中国1992年和2000年三次产业的地理集中情况进行实证研究，发现中国三次产业的地理集中程度仍然很低。罗勇和曹丽莉（2005）利用EG指数和自定义的五省市集中度对中国20个制造业1993、1997、2002、2003年的集聚程度进行了精确测定。王业强和魏后凯（2006）采用中国31个省区市1980—2003年制造业行业数据计算了区位基尼系数、SP指数和MHHI指数，研究发现，中国制造业表现出明显的地理集中现象，绝对地理集中和相对地理集中并存，并分析了我国制造业的时间变化趋势和空间分布变化趋势。贺灿飞和谢秀珍（2006）的研究较为完整系统，他们采用区位基尼系数测算了1980—2003年中国各省区两位数制造业的地理集中情况，发现大多数产业在20世纪80年代区域分散而在90年代趋于集中，大多数省份产业结构总体上趋向多元化发展。张文彬和黄佳金则利用熵指数，考察了我国制造业在1988—2003年地理集中度的时空演变情况，研究发现绝大多数行业地理集中度上升。

2、国内外对该论题研究的发展趋势

产业地理集中或产业集聚、专业化与集群是几年来国内外学术界研究的热点问题（魏后凯）。在国外，自Krugman（1991）起，Ellison和Glaeser（1997）、Amiti（1998）、Brulhart（1998）、Haaland（1999）、Midelfart（2000）、OvermanHenry（2000）、NikolausWolf（2004）等人在该领域做了大量。

相比而言，国内关于产业地理集中的研究比较晚，但近年来已成为产业经济学和区域经济学科的热点问题，表现为近几年来，研究成果越来越多，研究越来越系统。笔者根据中国知网资料统计，2003年，该领域发表期刊论文3篇，2004年为4篇，2005年为7，2006年为23篇，2007年为25篇，20xx年为33篇。

该领域目前的研究主要是集中在实证研究上，国内外的学者都是通过对具体行业的地理集中度进行测度，进而提出科学、合理、可行的政策建议。该领域的文章具有很强的政策导向性，这一特点在短时间内不会改变。

三、论文的主攻方向、主要内容、研究方法及技术路线

1、主攻方向

论文主要是以前人的研究为基础，阐述地理集中度的相关概念及其测度，并将其应用到我国的高技术产业，为该产业的发展提出科学可行的政策建议。

2、主要内容

本文对国内外产业地理集中的研究进行了梳理，系统地整理了定量测度产业地理集中度的方法和指标体系。利用数学和统计知识，对我国高技术产业的区域基尼系数和CR指数进行定量的计算，以此分析我国高技术产业格局的时空变化趋势；构建数学模型，研究高技术产业地理集中度与产业经济增长之间的关系。在此基础上，提出我国发展高技术产业的政策建议。

3、主要研究方法

本文采用区域经济学、产业经济学、计量经济学、数学建模和数理统计等多学科综合研究法，突出定性分析与定量分析相结合、基础理论研究和具体实证分析相结合，力求研究成果具有理论创新性、科学性和可操作性。（责任编辑：1041）

4、技术路线

四、毕业论文（设计）的进度安排

1、20xx年10月—20xx年11月，根据自身研究兴趣以及系里公布的选题指南确定论文选题。

2、0xx年12月—20xx年1月，收集阅读论文资料，撰写开题报告、毕业论文设计书初稿。

3、20xx年2月，向论文指导老师提交开题报告、毕业论文设计书，按指导老师修改建议修订。

4、20xx年3月，完成论文初稿写作，提交指导教师修改。

5、20xx年5月上旬，完成论文打印、装订，参加论文答辩。

五、毕业论文（设计）应收集的资料及主要参考文献

魏后凯。现代区域经济学。北京：经济管理出版社，2006。

安虎森。空间经济学原理。北京：经济科学出版社，2005。

王业强，魏后凯。产业地理集中的时空特征分析——以中国28个两位数制造业为例。统计研究，2006（6）：28—33。

王业强，魏后凯。产业特征、空间竞争与制造业地理集中——来自中国的经验证据。管理世界，2007（04）：68—77。

贺灿飞，潘峰华。产业地理集中、产业集聚与产业集群、测量与辨识。地理科学进展，2007，26（2）：1—13。

贺灿飞，谢秀珍。中国制造业地理集中与省区专业化地理学报，2006，61（2）：211—222。

贺灿飞，刘洋。产业地理集中研究进展。地理科学进展，2006，25（2）：59—68。

贺灿飞，谢秀珍，潘峰华。中国制造业省区分布及其影响因素地理学报，20xx，27（3）：623—635。

刘艳，李树民。中国工业地理集聚的实证研究山西财经大学学报，20xx，30（1）：57—61。

彭程甸，王忠，胡瞬。湖南高新技术产业地理集中度实证研究。中南林业科技大学学报（社会科学版），20xx，2（4）：65—68。

张文彬，黄佳金.1988—2003年中国制造业地理集中的时空演变特点。经济评论，2007（1）：118—123。

机械手课件 篇10

一、设计（或研究）的依据与意义

十字轴是汽车万向节上的重要零件，规格品种多，需求量大。目前，国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产，其工艺过程为：制坯→模锻→切边。生产的锻件飞边大，锻件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低；而且工艺环节多，锻件质量差，生产效率低。

相比之下，十字轴冷挤压成形的具有以下优点：

1、增强劳动生产率。用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件，能使生产率大大增强。

2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级，表面粗糙度可达Ra O．2～1．6。因此，用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工，只需在要求特别高之处进行精磨。

3、增强零件的力学性能。冷挤压后金属的冷加工硬化，以及在零件内部形成合理的纤维流线分布，使零件的强度高于原材料的强度。

4、降低零件成本。冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件，因而能大量减少切削加工，增强材料的利用率，从而使零件成本大大降低。

二、国内外同类设计（或同类研究）的概况综述

利用切削加工方法加工十字轴类零件，生产工序多，效率低，材料浪费严重，并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件，加热时产生氧化、脱碳等缺陷，必然会造成能源的浪费，并且后续的机加工不但浪费大量材料，产品的内在和外观质量并不理想。

采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴，锻件无飞边，可显着降低生产成本，增强产品质量和生产效率：

（1）不仅能节省飞边的金属消耗，还能大大减小或消除敷料，可以节约材料30％；由于锻件精化减少了切削加工量，电力消耗可降低30％；

（2）锻件质量显着增强，十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断，扭转疲劳寿命指标平均增强2~3倍；

（3）由于一次性挤压成型，生产率增强25%.

数值模拟技术是CAE的关键技术。通过建立相应的数学模型，可以在昂贵费时的模具或附具制造之前，在计算机中对工艺的全过程进行分析，不仅可以通过图形、数据等方法直观地得到诸如温度、应力、载荷等各种信息，而且可预测存在的缺陷；通过工艺参数对不同方案的对比中总结出规律，进而实现工艺的优化。数值模拟技术在保证工件质量、减少材料消耗、增强生产效率、缩短试制周期等方面显示出无可比拟的优越性。

目前，用于体积成形工艺模拟的商业软件已有“Deform”、“Autoforge”等软件打入中国市场。其中，DEFORM软件是一套基于有限元的工艺仿真系统，用于分析金属成形及其相关工业的各种成形工艺和热处理工艺。DEFORM无需试模就能预测工业实际生产中的金属流动情况，是降低制造成本，缩短研发周期高效而实用的工具。二十多年来的工业实践清楚地证明了基于有限元法DEFORM有着卓越的准确性和稳定性，模拟引擎在大金属流动，行程载荷和产品缺陷预测等方面同实际生产相符保持着令人叹为观止的精度。

三、课题设计（或研究）的内容

1）完成十字轴径向挤压工艺分析，完成模具总装图及零件图设计。

2）建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。

3）十字轴径向挤压成形过程数值模拟。

4）相关英文资料翻译。

四、设计（或研究）方法

1）完成十字轴径向挤压成形工艺分析，绘制模具总装图及零件图。

2）毕业论文建立十字轴径向挤压成形模具的'三维模型。

3）完成十字轴径向挤压成形过程数值模拟。

4）查阅20篇以上与课题相关的文献。

5）完成12000字的论文。

6）翻译10000个以上英文印刷符号。

五、实施计划

04-06周：文献检索，开题报告。

07-10周：进行工艺分析、绘制模具二维图及模具三维模型设计。

11-13周：进行数值模拟。

14-16周：撰写毕业论文。

17周：进行答辩。

毕业论文开题报告范文（精选6篇）

时间稍纵即逝，充满意义的大学生活即将结束，大学生们都接到了要做毕业设计的任务，在我们做毕业设计前指导老师都会要求先写开题报告，开题报告应该怎么写才好呢？以下是好查范文网小编为大家收集的毕业论文开题报告范文（精选6篇），欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

机械手课件 篇11

经过一个月的努力，我终于将机械设计课程设计做完了。在这次作业过程中，我遇到了许多困难，一遍又一遍的计算，一次又一次的设计修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。刚开始在机构设计时，由于对matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以，不到半天就将所有需要使用的程序调试好了。可是我从不同的机架位置得出了不同的结果，令我非常苦恼。后来在老师的指导下，我找到了问题所在之处，将之解决了。同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解。

在传动系统的设计时，面对功率大，传动比也大的情况，我一时不知道到底该采用何种减速装置。最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器，经过计算，发现蜗轮尺寸过大，所以只能从头再来。这次我吸取了盲目计算的教训，在动笔之前，先征求了钱老师的意见，然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器，也就是我的最终设计方案。至于画装配图和零件图，由于前期计算比较充分，整个过程用时不到一周，在此期间，我还得到了许多同学和老师的帮助。

在此我要向他们表示最诚挚的谢意。整个作业过程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的'文档。一来自己没有电脑，用起来很不方便；最可恶的是在此期间，一种电脑病毒”word杀手”四处泛滥，将我辛辛苦苦打了几天的文档全部毁了。那么多的公式，那么多文字就这样在片刻消失了，当时我真是痛苦得要命。

尽管这次作业的时间是漫长的，过程是曲折的，但我的收获还是很大的。不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮，蜗杆传动机构的设计步骤与方法；也不仅仅对制图有了更进一步的掌握；matlab和autocad，word这些仅仅是工具软件，熟练掌握也是必需的。对我来说，收获最大的是方法和能力。那些分析和解决问题的方法与能力。在整个过程中，我发现像我们这些学生最最缺少的是经验，没有感性的认识，空有理论知识，有些东西很可能与实际脱节。

总体来说，我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的，它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来，从中暴露出自身的不足，以待改进。有时候，一个人的力量是有限的，合众人智慧，我相信我们的作品会更完美!

机械手课件 篇12

在为期xx周的实习时间内，我知道了设计绝对不是一件简单的事，它不仅需要严谨细致的学习作风，更需要认真负责的学习态度。

首先绘制的是草图，按照技术要求使用外卡、尺子等测量工具，对部件的有关尺寸做出测量（如部件的高度、深度长度和圆的直径等〉，最后按照标准我们都购买了A1的格子纸进行绘图。

接下来绘制的零件图，我选择了泵座和主动齿轮轴两个重要零件进行测绘，虽然遇到了小小的困难，但依靠和同组同学相互讨论和请教懂得的同学，问题很快解决。最难的是装配图的测绘，虽然都已学过，也有很多次绘制的'经验，但是如果仅靠书本上的知识，明显是不够的，此时那些对我们来说显得很粗浅、半生不熟的，开始的时候不知道从哪里动手，想了半天一点头绪也没，去查书才有了点头绪，标注形位公差时又不知道该标什么、怎么标，书上也没有，最后去问了小组组长才知道。

此次课程设计使我们掌握了零件测绘的方法和步骤，了解徒手画草图的意义，掌握常用工具的使用方法，能够根据测量数据和有关标准确画出零件图和装配图，更培养了我们认真负责、踏实细致的工作作风、科学严谨的工作态度和团队精神。

最后感谢老师这xx天来陪我们一路走过，虽然艰辛但也

有喜悦，虽然痛苦但也有欢愉，相信这xx天会成为我大学生活中最值得回忆的一段特殊时光。

机械手课件 篇13

为期两周的生产实习结束了，在这期间我们总共在与我们专业相关的一拖属下7个的分厂进行了参观实习，在老师和工厂技术人员的带领下我们看到了很多在书本没有的东西，比如，弧面锥齿的加工，各种锻压，冲压，机加工实际生产过程，和工作原理。这也让我对本来课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。

在工厂中我们看到了我们专业的工作环境，尤其是在我们第三天实习的动力机械公司，气缸盖的生产线，缸体的加工以及发动机的装配，工人们忙碌的身影，严肃的表情以及沾满油渍的双手。机械行业的工人这种不怕苦不怕危险的精神，确实是我们学生在进入社会之前应该具有的，因为我们每个人刚进的工作岗位都很有可能是一线的.操作工，我们必须能够吃苦，在实践中积攒经验，认真学习实践中的理论，只有拥有了一定的经验和知识，才能成为一名合格的技术人员。

虽然我们参观的7个厂生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品走出装配线都是遵循一条的严格的生产线，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，我们应首先要了解其生产原理，弄清大概的生产的工艺流程和主要设备的构造，工作原理及操作。让后在老师的指导下总结实习过程，方可使我们的知识面有所突破。

此次生产实习很大程度上提高了我对自己专业的兴趣，也突出了我学习的重点。所看的工艺也不是能完全理解，比如气缸盖加工工艺中，很多道工序都在加工孔，而各个孔的作用不同，如果没有相关人员讲解的话，很难明白。这就说明我对重要的专业知识还没有深入的了解，这就需要在以后的学习中得加强对在实践中应用较多的知识的了解，这会为我们以后的工作能力奠定基础。此外，在参观齿轮厂时，我们在光荣榜中看到了许多善于观察，总结生产经验的员工，他们仅仅改进机床中的一个零件如夹具等就大大提高了生产效率，他们用他们的智慧为公司赢得了利益。

在实习过程中，我们在公司简介栏里总能看到工厂所属设备从德国，西班牙，意大利，日本引进的字样，而我们国产的设备总是躲在工厂的角落里。自动化稍高一点的设备就需要引进这足以让我们感到沉重，沉重的是感到了我们国家机械行业的落后。作为一名机械类的学生，我们有责任改进我们国家机械行业落后的局面，只有通过我们刻苦的学习，我们就是要把有用的东西学好，培养自己的创新能力和实践动手操作能力，以承担起我国机械行业复兴的重担！