虚拟仿真实验教学心得体会

【#心得体会范文# #单双臂机器人虚拟仿真实验心得#】在受到启发后，我们应立即将心得记录下来，建议写下9篇心得体会，以培养良好的总结习惯。那么，如何写好心得体会呢？以下是好工具范文网小编整理的虚拟仿真实验心得体会，希望能为大家提供借鉴和参考，助你提升总结能力。

单双臂机器人虚拟仿真实验心得 篇1

企业行为模拟是利用软件、数据、单据表格及实验参与者构建的实验环境中，以企业管理者的角色，模拟真实企业的管理经营活动，运营一个虚拟企业达到学习、运用、理解、掌握专业知识的目的。组织企业行为模拟实验，必须构建仿真的实验环境，让学员模拟真实企业的经营活动，运营一个企业，通过运营一个虚拟企业，达到学习、运用、理解和掌握专业知识与相关知识的目的。

一、公司职责简介

我们柏森服饰有限责任公司是一件生产各类服饰的生产商，我们公司主要的岗位分为CEO、行政秘书、采购主管、CFO、财务助理、会计主管、生产主管、市场总监、物流主管和人事主管10个职位。公司大致的运行流程是：新年度计划决策、资金预算、响应订单、原材料采购、产品生产、编制报表等。我们公司始终把管理工作放在中心位置来抓，以管理出效益，以管理促发展。坚持要求公司各部门分工协作，密切配合，加强沟通协调，及时解决矛盾和问题，决不允许任何人以任何借口或理由在工作中相互推诿，更不允许任何人把个人之间的恩怨或思想情绪带到工作中去。

二、实习内容

1、个人实习内容

在仿真模拟实习的前六周时间，我是身为我们公司的CEO。我作为CEO，一个非常具有挑战性的职务，主要工作是对市场进行分析，然后做出决策。我深刻感受到这写的工作将影响到生产主管的决策与判断，影响到财务主管对于资金流动的管理，影响到采购主管采购何种材料及采购的数量和时间，影响到市场主管对于广告投入的决策与订单的抢购。这一系列的工作一环扣一环，一个环节的失误就有可能导致整个经营的失败。就拿这次模拟经营来说，每个人应熟练的掌握和把握自己的本职工作，但是同时也要有全局意识，自己的工作能顺利的完成对于整体的工作是一个良好的发展趋势。

学校由于出于要让我们多接触不同的岗位，多利用自己所学习的专业知识，所以在最后两周时间进行了轮岗。在这次轮岗中，我由公司的CEO变身成为了公司的行政秘书。行政秘书的工作其实并没有很明确的说明，它主要是根据公司需要，协助各部门的工作，减轻其它部门的工作负担，协调各部门的工作和信息，可以说是一个流动部门。秘书的另一项工作的是整理公司文件，收发文件，把重要文件整理并保管好，管理各大小文档。

2、公司实习内容

2.1前期准备

在第一年开始运行时，我作为公司的CEO，首先就要跟公司各个部门商议确定公司的名称，制定公司的章程、明确各部门的岗位职责以及相关的管理制度，完成公司的工商登记、税务登记以及银行开户等相关的前期准备工作。在公司第一次领导层会议中，经过公司领导层的民主商议，我们最终确定了以柏森服饰有限责任公司作为公司的名称。一切前期工作准备就绪后，接着是召开公司成立后的第二次全体管理层代表大会，明确各部门工作职责和任务，确定公司未来六年的发展方向，对p1、p2、p3、p4等不同系列产品的市场容量及未来各市场的需求情况进行预测。由于在试运行的时候，我们公司看到了渠道商方面都需要一定量的低档产品，所以经管理层的详细分析，我们最终决定在第一年的经营过程中，以p1作为主打产品，努力寻找渠道商们以求建立长远的合作关系，并不断发掘潜在的渠道商，提高公司产品的销售额，为未来的经营之路打下扎实的基础。并通过观察第一年的市场发展变化，争取在第二年的后段开始实现转型生产P3、p4、p6等中高档产品的生产，在第四年进一步扩大生产规模，提高满足渠道商们对中高档产品的要求，进一步巩固公司在市场竞争中的地位，等待时机成熟以后可以考虑上市，寻求更丰厚的流动资金，进一步提高公司的竞争力。

2.2实际运营阶段

在第一年的运营中，我们根据小组讨论所做的分析决定购买一条手工生产线来进行生产并不向银行贷款。在第一年的前两个季度我们公司勉强也算是平稳度过。可是意想不到的是在第一年的第三季度开始，渠道商都集体退出低档市场，纷纷都转向销售中档产品。这个问题是我们预想不到的，因为我们的是手工生产线，只能生产低档产品，因此在第一年的最后两个季度我们公司都基本上接不到订单。在看到市场的变化后，我们公司的`领导层马上开会放弃以p1为主打产品并决定本公司在下一年的发展战略究竟是经营中档产品还是冒进一点以高档产品为主打产品。最后我们领导层一致认为这个模拟的市场前景还是比较乐观的，所以我们拍卖了原有的生产线，加上向银行贷款800万作为周转资金继续生产。

第二年我们公司也同样遇到不少的问题。按照计划我们购置了一条全自动生产线，但是在这一年我们接到了一些出口的订单，由于不熟悉出口报关的工作，所以我们在发货给渠道商的时候的时间就拖长了。

第三年的时候渠道商都开始扩大自己在不同市场的市场份额，他们要寻找一个固定的合作伙伴提供货源，我们在这一年也确定了和B4和B6作为合作伙伴。因为已经运行了三年的时间，各个部门都已经熟悉自己的职责，因此这个年度我们的办事效率提高了。

接下来的几年时间，虽然要经历轮岗的变化，但是在公司各成员的通力合作，以老带新的良好工作氛围下，我们公司持续着稳步上升的态势，并在第五年和第六年分别多增加了两条生产线已扩大我们的生产产量，同时也做到了第二年初制定的计划在第六年结束时公司的资产要翻一倍。

3、存在的问题

当然，要说这个实习没有存在的缺点这个也是不可能的，因为同学们对分工还不是很明确，很多公司内部人员职位职责不清。有些人员身兼多职，总是很忙，有些人就整天无所事事，没有将小组的11个人真正组成一个团体，发挥出自己的特点优势和相互之间团结协作的精神。

另外由于本次实训为了能够通过较短的仿真实习尽可能模拟更长的厂商运营过程，生产制造企业的订单，原材料采购计划，生产线引进与建设等均以季度为最小的经济周期来进行，在这样的情况下，各个部门的工作量就会变得非常大，尤其对于财务部门来说原本由三个月的财务记账工作就必须要在一天或者是两天之内做好，由于很多同学都没有实际的操作过会计的工作，在这样的情况之下就会变得很混乱，应该在实训之前老师给予一定足够时间的系统的培训。

4、改进措施

学校应该明确规定每个职位在工作时所负责的领域，避免部分人趁着规则的漏洞，把原本自己要负责的工作推给别人完成。如果可以的话，应该在实习开展之前多抽出点时间来对我们进行培训和试操作，让我们在操作的过程中多熟悉自己岗位的工作流程。

三、实训收获与体会

通过这两个月的模拟仿真实习，我们认识到团队合作的重要性。采用小组学习的方式，可以促进不同专业同学之间的融合，优势互补，互相学习，从而提高我们自己探索知识和自主学习知识的能力。同时培养了我们的责任感，使我们认识到要对小组任务负责，培养我们为小组任务服务的意识，对小组学习成员负责，合理分配学习任务，使成员之间必须相互合作，相互沟通交流相互帮助、包容。只有大家齐心协力，才能得出最优方案，获得最佳结果。

不知不觉中仿真模拟实习就快要结束了，时间过得很快，我感觉自己还沉浸在模拟的场面中。虽然在经营模拟的过程中犯了一些错误，但最后的结果还是比较满意的。虽然上一整天的课有点累，可我感觉很充实，因为我在自己的切实体会与真实感受中，把理论用于实际，用行动感知心动。真的要感谢学校给我们提供了这么好的一个机会而让我学会很多知识和技能，也让我体会到很多东西，锻炼了我的各方面的能力。

单双臂机器人虚拟仿真实验心得 篇2

这一周的实训使我对实际生活和生产车间的电有了一点的认识，让我从中得到了锻炼，对以前的知识加以巩固，还提高了自己的动手能力，培养了团体间的携手和作能力。

一周的电工实训进行的紧张有序，使我们有在车间实习体验。这次实训是对实际条件下的依次模拟考核，使用的电压在220伏到380伏，所以对我们的要求很高，弄不好会有触电的危险，还有烧毁仪器，在实训开始前老师告诉我们，安全放在第一，能马虎，开电的时候要检查一遍，还要通知其他人，以免触电，老师又讲了试验时应注意的问题，然后我们按分好的组开始做试验。

刚开始作一周实训，以为要做很多试验，发下一看才四个，这次电工实训一共有四次试验，第一个试验是家用供电线路实训，主要目的是要学会日光灯电路，一灯两地控制，灯光可调电路，声光延时电路，铡刀控制电路的正确接法。以前我对家用供电线路的了解，只存在火线，零线。一些开关的连接，再实际生活中电是危险物，在家根本不叫碰，所以知道的不多。通过老师的讲解使我们有了一定的了解，我们接的很顺利，声光延时开关必须用东西包住才能使灯泡亮。通过这次实训让我对家用点有了一定的了解。

第二个试验是电动机反—正转实训，我们上学期有一定的理论知识，我想应该没问题，可以做起来，可一做不是那一回事，接完后电机不转，发现是接触点不能吻和。我们将电压改变后，电路恢复正常工作，电机开始反—正转。这让我懂的接线必须认真，不能马虎。在做任何事都必须认真做。是我感受颇多。

第三个试验电动机既可点动又可自锁控制线路实训，这个试验线路和上一个没有查别，在加上已经做过二个试验，我们对电器的应用有一定的熟悉。操作起来就比较顺利，我从中学到了很多，让我对电机有了新得认识，可以顺利的进行调控。

最后一个试验是工作台自动往返循环线路实训，要求我们通过实际安装接线掌握有电气原理图变换成安装接线图的方法，并掌握行程开关的作用，以及机床电路的应用。这个试验很复杂，我们接完线，打开开关，可机床不动，我们检查线路，发现一个地方没有连线，我们把线接上，机床动了。虽然和试验要求不一样，但我们很高兴，因为它动了，我们有把线检查了好几遍，没有发现问题，我们很着急，把高频调到低频，还是不行，最后我们把1、2、3、4它们换个来，机床动了，我们成功了。

一周的实习期瞬间结束了，但一颗炽热的心依然还在那实习的场地依依不舍，特别是对咱们的指导老师很是敬佩。

通过几天的实习，使我懂了许多许多的道理，真可谓是“受益匪浅”啦，这次我们的实习任务，虽然算不上很重，其任务就是按图安装一些简单的照明电路。原理谈不上很复杂，但是真正要安装起来那得费一把劲，由于是四位同学共用一个工位，最重要的是双方协作精神，这一点我体会最深。

做工有条不紊的进行着，这项工作需要特别的细心，弄不好的话很容易让自己做的一切从头再来。首先，必须把安装的器材清好检查是否完好，再次就是要运用巧劲把每副夹子上好，牢固，一下午下来人累得是筋疲力尽，但看到自己安装的效果，还是感到很欣慰的，再过一年半我们就要步入社会，踏上自己的工作岗位，但我感觉到一周的学习期就是以后生活的写照，我会运用自己的书本知识和实践能力去撑稳，那在江中的风帆……

第一次看着电动机通过自己动手接线转起来，那种感觉是自豪的。自己在心里会说：“呃，我也能让电动机转起来，哈，开心。加油，其实这蛮好玩的嘛”。

我们的老师总是先给我们讲一些理论的内容，再准备让我们接线。刚开始接线时我们就按着图接下来，一点秩序也没有，所以接好了的线看过去乱乱的像蜘蛛网一样。现在想到都觉得好笑。

也因为电工课我们了解到了很多我们平时都不会认真去注意的常识，比如安全用电常识、电工基本操作(怎么连接导线)、电气照明(主要是日光灯);还有一些常用的低压电器(意所布的线布的先后顺序，比如说布线时应把其他的线都布好了之后再布开关的线，交流接触器，继电器等);行程开关的用法;电动机的结构和铭牌意义;控制电路故障分析与排除等。恩，总之，感觉学到的东西还是蛮多的。四次的电工对手亲身体会到整体思考的重要性，布一块好板就必须要有整的逻辑思维，布板要注意各元器件的空间排布还要注意到布线时线与线不能相交且要注。

通过了这一周的电子电工的实训，也培养了我们的胆大、心细、谨慎的工作作风。由于前面的三个实训是通过接上日常低压电路来完成的，所以就要讲求用电的安全，不许用手触及各电气元件的异电部分及电动机的转动部分。也要求操作的时候要心细、谨慎，避免触电及意外的受伤。在后面的几个实训中用到了电烙铁，也是要求学生掌握电烙钱的正确使用的方通过这为期一周的电工实训，我确实是学到了很多知识，拓展了自己的的视野。通过这一次的电工实训，增强了我的动手打操作的能力。记得我在读高中的时候，我帮家里安装一个开关控制电路，由于自己的动手法，避免意外的受伤。能力不够强，结果把电路接成短路，还好因为电路原先装有保险丝，才没有造大的安全事故。而通过这一次的电工实训，我就掌握了日光灯电路的安装，学会了白炽灯的两地的控制方法。也学习了一些低压电器的有关知识，了解了其规格、型号及使用的方法。更主要的是，我还学会了电路的接线及检查的方法。

通过这一次的电工的实训，也培养了我们的规范化的工作作风，以及我们的团结协作的团队精神。

在为期一个月的实习当中感触最深的便是实践联系理论的重要性，当遇到实际问题时，只要认真思考。对就是思考，运用所学的知识，一步一步的去探索，是完全可以解决遇到的一般问题的。这次的内容包括电路的连接和三相异步电动机电路的安装。本次实习的目的主要是：使我们对电子元件及电路安装有一定的感性和理性认识;培养和锻炼我们的实际动手能力。使我们的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的应用型技术人才，为以后的顺利就业作好准备。

本次实习的对我们很重要，是我们机电一体化学生实践中的重要环节。在以前我们学的都是一些理论知识。这一次的实习正如老师所讲，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，看着电路图都懂，但没有亲自去操作，就不会懂得理论与实践是有很大区别的。看一个东西简单，但在实际操作中就是有许多要注意的地方，有些东西也与你的想象不一样，我们这次的实训就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。不过，我坚信自己的是有一定能力的。实训的时间虽然很短，但是我们学到的比我们在学校一年学的还要多，以前我们光只注意一些理论知识，并没有专门的练习我们的实际动手能力。这次的实习使我意识到我的操作能力的不足，在理论上也有很多的缺陷。所以，在以后的学习生活中，我需要更努力地读书和实践。

单双臂机器人虚拟仿真实验心得 篇3

经过连续两周的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、液位的控制、精馏塔的冷态开车、正常停车以及相应事故处理的仿真。通过这次仿真实习基本单元操作方法；增强了我对工艺过程的了解，进而也更加熟悉了控制系统的设计及操作。让我对离心泵、换热器、精馏塔等有了更深刻的了解和认识。通过本次的化工仿真实习收获颇多，对工艺流程、控制系统有了一定的了解，基本掌握了开车、停车等的规程。

开始接触化工仿真软件时，感觉很迷漫也很好奇，在后来的实习过程中我首先仔细阅读了课本上实习的具体流程，基本明白了操作的规程。

特别是在练习精馏塔单元等复杂的化工过程的时候，我觉得应该：

（1）要仔细认真的阅读课本上相应的流程操作，对每一步操作都应该要有所领会、理解，因为过程的熟悉程度在操作中使至关重要的。过程不够熟悉也许会误入歧途，错误的操作，最后事倍功半，也不能很好的掌握所需学习的内容。

（2）面对一个复杂的工艺过程时，如果不能事先了解到它们的作用和相应的位置，以及各自开到什么程度，在开车时我们可能会手忙脚乱，导致错误的操作，因此，在开车前最重要的准备工作就是熟悉整个的工艺过程。

（3）在开车后的操作中一定要有耐心，不能急于求成。无比达到每一步的工艺要求之后，才能进行下一步的操作，否则可能造成不可挽回的质量错误。因此在面对一个工艺流程，必须要了解这个工艺流程的作用是什么，要达到怎样的目的，了解流程中的各个环节，是如何进料的，操作条件又是如何，要达到什么样的要求。只有这样我们才能更好的学习或掌握所练习的学习内容。

总之，通过二周的仿真实习，我明白了许多，同时也懂得了许多，在操作过程中对每一步工艺操作都要耐心的完成，要达到规定的要求，不能急于求成，否则会事倍功半。要不断的吸取失败的教训，虚心向老师和优秀的同学请教，总结经验。此外，在以后的学习和生活中，要更加刻苦、努力的学习自己的专业知识，夯实基础、扩大自己的'知识面，从而在以后的工作或生活中，更好的为我所用，为以后踏上工作岗位打下基础！

单双臂机器人虚拟仿真实验心得 篇4

半个学期的校内化工模拟仿真实验结束了，这段时间的实验心情是复杂的。从这里可以看出，这个实验让我学到了很多，获得了很多以前单纯从课堂上无法获得的知识、经验。对于半个学期来的实验，在这里我以一种总结和自省的心态来完成这份报告。也以此纪念我在校内的实验生活。

仿真实验是以仿真机为工具，用实时运行的动态数学模型代替真实工厂进行教学实习的一门新技术。仿真机是基于电子计算机、网络或多媒体部件，由人工建造的，模拟工厂操作与控制或工业过程的设备，同时也是动态数学模型实时运行的环境。

仿真实验为学生提供了充分动手的机会，可在仿真机上反复进行开车、停车训练，在仿真机上，学生变成学习的主体。学生可以根据自己的具体情况有选择地学习。例如自行设计、试验不同的开、停车方案，试验复杂控制方案、优化操作方案等。可以设定各种事故和极限运行状态，提高学生分析能力和在复杂情况下的决策能力。真实工厂决不允许这样做。高质量的仿真器具有较强的交互性能，使学生在仿真实验过程中能够发挥学习主动性，实验效果突出。主要内容为精选化工单元操作与典型的工业生产装置，如离心泵、换热器、压缩、吸收、精馏、间歇反应、连续反应、加热炉及石油化工中的催化裂化装置、常减压装置、合成氨中的转化装置等。采用计算机进行仿真操作的方式。

在实验的过程中，使学生对装置的工艺流程，正常工况的工艺参数范围，控制系统的原理，阀门及操作点的作用以及开车规程等更加详细的了解，并掌握典型化工生产过程的开车、停车、运行和排除事故的能力。

在这里我举一些具体的实验例子来说明我们学习的内容：

“精馏”、“吸收”是化学工业中进行混合物分离的两种单元操作，在化学工业中占有重要的地位。这两部分理论较抽象，只在课堂上向学生传授相应的理论知识，学生觉得难以理解；由于没有实物参照，教师在教授这部分内容时也感到有些被动。因此学生在学习这两部分内容的同时，进行相应的实践课就显得尤为必要。

通过仿真实验，学生在学习了“精馏”、“吸收”两章的理论知识后，到实验室实际操作筛板精馏塔和填料吸收塔。实验室内“精馏”、“吸收”流程小巧、简洁，方便学生观察物料的反应。学生在实训时，边操作、边观察、边思索、边讨论，不但可以解决课堂的遗留问题，还可以将课本上的理论知识应用于实际的操作中。这样一方面增强了学生的学习兴趣，激发了他们的学习积极性；一方面给教学工作增添了许多色彩。

实验课对我们理解“精馏”、“吸收”两章起了重要的作用，实验前在课堂上听到“塔”，感到抽象，难以想象塔内气液两相相互接触后各组分分离的过程。实验后他们感到这两部分内容也不是那么难。

还有通过仿真实验，能让学生更深入地了解生产装置的工艺过程，理解理论与生产实际相结合的作用，在减少对实际生产干扰的情况下，提高操作水平，为企业培养高水平的人才，让学生熟练掌握一些常见事故的处理方法，减少突发性事故和误操作，可以方便地让学生掌握不同岗位的生产运行操作技能，达到一人适合多个岗位的生产操作要求，提升学生的全面生产操作技能。

实验过程中我们要注意以下问题：

1、进行仿真实习操作前，必须认真阅读化工仿真实验教材，了解操作内容和生产背景；

2、务必保持安静；有问题时，可举手单独与指导老师交流；

3、化工仿真教学软件系统是专用软件，禁止改变该软件的固定参数；严禁改变仿真机原有设置；

4、严禁在仿真机上进行与化工仿真无关的操作；

5、严禁在仿真机上进行任何外来软盘、光盘、移动盘等操作；

6、每次实验操作完成后，需举手示意指导老师，经老师检查同意记录操作成绩后方可退。

单双臂机器人虚拟仿真实验心得 篇5

2月6日，我们结束了为期两个星期的现代服务业跨专业综合实训。在这些天里，我们运用学而业经管类跨专业仿真实训系统，结合综合实践课程资源体系，在现代企业 运营的全景仿真环境中进行任务。

以现代生产制造企业为核心的一系列实体业务单位和公共服务单位，构成了全景现代商业社会，其中分为工业区，行政服务区，商贸区，现代服务业区。我被分在现代服务业区的 会计师事务所中并中担任业务部计师的角色，我们的会计师事务所叫做鸿德会计师事务所。

初次担任会计师事务所的业务员，自己对角色职责不是很熟悉，翻看了老师提供的相关资料和总会计师出具的岗位职责说明书，明白业务部会计师具有单位的管理，实施会计监督等方面的职责和权限。我们鸿德会计师事务所开始登记注册，税务登记，开立银行账户，制定会计师事务所工作制度和年度工作计划，期间遇到很多问题。我们通过查阅网络资料和与其他同学讨论结合等办法，尝试着把问题一一解决，从中也学到不少知识和得到丰富的实践经验。在处理日常业务的时候，相关客户制造公司需要贷款，我们在验证资本真实性的过程 中，与相关客户公司有更深入了解，方便了以后审计业务的开展，并出具验资报告。 通过这次实训，我深刻的认识到团队合作的重要性，自行解决问题的能力也得到提升， 同时我也感受到自己专业知识的薄弱。不过这次模拟实训还是给我们提供了一个很好的平台锻炼自己，虽然有些累，但确 实很受用。

单双臂机器人虚拟仿真实验心得 篇6

有时候我们自以为简单地事情，当做起来的时候才知道并不是我们想像中的那么简单。任何一事要做好都要掌握一定的技巧，还必须具备一定的素质才能完成。

一、焊接

掌握焊接技术光靠看书和讲解是不行的。所谓实习我们自己实际的去练习，去操作，要真正的把理论知识转到实际操作、实践中去。不能只靠着自己的性子去操作，一定要在老师的指导和讲解下进行操作。在焊接过程中要注意的是焊接的温度和时间。焊接时要使电烙铁的温度高于焊锡。但是不能太高，以烙铁接头的松香刚刚冒烟为好。焊接的时间不能太短，因为那样焊点的温度太低，焊点融化不充分。焊点粗糙容易造成虚焊。而焊接时间长，焊锡容易流淌，使元件过热容易损坏。

二、调试电路板

通电后先测试VT1的集电极电位，使其在0、2—0、4V之间，如果该电压太低，则施加声音信号后，VT1不能退出饱和，VT2则不能导通;如果该电压超过VT2的死去电压，则静态时VT2就导通，是VL1和VL2电亮发光。所以，对于灵敏度不同的电容话筒，以及β值不同的三极管，VT1的集电极电阻值的大小要通过调试来确定。离话筒约0、5m距离，用普通大小音量讲话，VL1，VL2应随声音闪烁。如需大声说话放光管材闪烁，可适当减小R3，也可更换β值更小的三极管。

三、学会看电路图

看电路图首先要看电路图的框架结构有几部分、什么功能、每部分的组成结构和由什么元件组成。并且要知道元件的特性、大小、形状等。更重要的是知道电路的工作原理。

四、模拟制作印制电路板

根据所给的原理图吧各个元件接在面包板上，然后调试。在调试的过程中看看话筒的灵敏度是否高。如果话筒灵敏度不够高，就用电位器代替一兆的电阻，再调试。直到调试好为止。

五、制作印制电路板

首先要准备好制作印制电路板的板子，不能太大、也不要太小。根据原理图元件孔脚，包连通的部分用双面胶贴好。剩余的部分用三氯化铁氧化掉，当需要被氧化的部分充分氧化后在打孔。在安装元件的过程中要注意二极管、三极管、电容器的极性，不要装错。把元件插上后剪去多余的引脚，只留下铜箔2—3mm长开始焊接。焊接时，电烙铁头上要有少量焊锡，烙铁头要接触到元件的引脚与铜箔，这时把焊锡丝触到烙铁头上，焊锡丝就会很快融化，把元件的引脚与铜箔连为一体，烙铁很快离开，这样就焊好了。把所有元件焊好后再接上电源，检测电路板是否达到目的。

通过对声控闪光电路的组装与调试，我认识到理论知识和实践相结合是相当重要的一个环节，并且培养了自己的动手能力和严谨的工作作风。在这个过程中我知道了怎样使用万能表来测量二极管、三极管、电容的极性和测电阻大小的方法以及怎样用色环开计算电阻的大小。也学会了基本的焊接技术。在实习的过程中要时刻保持清醒的头脑，当出现问题时，一定要认真、冷静的去检查和分析错误。

单双臂机器人虚拟仿真实验心得 篇7

半个学期的校内化工模拟仿真实验结束了，这段时间的实验心情是复杂的。从这里可以看出，这个实验让我学到了很多，获得了很多以前单纯从课堂上无法获得的知识、经验。对于半个学期来的实验，在这里我以一种总结和自省的心态来完成这份报告。也以此纪念我在校内的实验生活。

仿真实验是以仿真机为工具，用实时运行的动态数学模型代替真实工厂进行教学实习的一门新技术。仿真机是基于电子计算机、网络或多媒体部件，由人工建造的，模拟工厂操作与控制或工业过程的设备，同时也是动态数学模型实时运行的环境。

仿真实验为学生提供了充分动手的机会，可在仿真机上反复进行开车、停车训练，在仿真机上，学生变成学习的主体。学生可以根据自己的具体情况有选择地学习。例如自行设计、试验不同的开、停车方案，试验复杂控制方案、优化操作方案等。可以设定各种事故和极限运行状态，提高学生分析能力和在复杂情况下的决策能力。真实工厂决不允许这样做。高质量的仿真器具有较强的交互性能，使学生在仿真实验过程中能够发挥学习主动性，实验效果突出。主要内容为精选化工单元操作与典型的工业生产装置，如离心泵、换热器、压缩、吸收、精馏、间歇反应、连续反应、加热炉及石油化工中的催化裂化装置、常减压装置、合成氨中的转化装置等。采用计算机进行仿真操作的方式。

在实验的过程中，使学生对装置的工艺流程，正常工况的工艺参数范围，控制系统的原理，阀门及操作点的作用以及开车规程等更加详细的了解，并掌握典型化工生产过程的开车、停车、运行和排除事故的能力。

在这里我举一些具体的实验例子来说明我们学习的内容：

“精馏”、“吸收”是化学工业中进行混合物分离的两种单元操作，在化学工业中占有重要的地位。这两部分理论较抽象，只在课堂上向学生传授相应的理论知识，学生觉得难以理解；由于没有实物参照，教师在教授这部分内容时也感到有些被动。因此学生在学习这两部分内容的同时，进行相应的实践课就显得尤为必要。

通过仿真实验，学生在学习了“精馏”、“吸收”两章的理论知识后，到实验室实际操作筛板精馏塔和填料吸收塔。实验室内“精馏”、“吸收”流程小巧、简洁，方便学生观察物料的反应。学生在实训时，边操作、边观察、边思索、边讨论，不但可以解决课堂的遗留问题，还可以将课本上的理论知识应用于实际的操作中。这样一方面增强了学生的学习兴趣，激发了他们的学习积极性；一方面给教学工作增添了许多色彩。

实验课对我们理解“精馏”、“吸收”两章起了重要的作用，实验前在课堂上听到“塔”，感到抽象，难以想象塔内气液两相相互接触后各组分分离的过程。实验后他们感到这两部分内容也不是那么难。

还有通过仿真实验，能让学生更深入地了解生产装置的工艺过程，理解理论与生产实际相结合的作用，在减少对实际生产干扰的情况下，提高操作水平，为企业培养高水平的人才，让学生熟练掌握一些常见事故的处理方法，减少突发性事故和误操作，可以方便地让学生掌握不同岗位的生产运行操作技能，达到一人适合多个岗位的生产操作要求，提升学生的全面生产操作技能。

实验过程中我们要注意以下问题：

1、进行仿真实习操作前，必须认真阅读化工仿真实验教材，了解操作内容和生产背景；

2、务必保持安静；有问题时，可举手单独与指导老师交流；

3、化工仿真教学软件系统是专用软件，禁止改变该软件的固定参数；严禁改变仿真机原有设置；

4、严禁在仿真机上进行与化工仿真无关的操作；

5、严禁在仿真机上进行任何外来软盘、光盘、移动盘等操作；

6、每次实验操作完成后，需举手示意指导老师，经老师检查同意记录操作成绩后方可退

半个学期的仿真实验，模拟了这许多的化工过程的操作流程。这种经历使得我们这些即将面向社会，走向工作岗位的毕业生们对各种过程的流程和相关程序有了感性上深刻的认识和了解，也让我们接触到了企业实际生产的去盘工作流程，将书本上的知识与实际情况很好的结合，做到学以致用。感谢学校能给我们提供这么好的学习机会！也感谢老师的悉心指导。

单双臂机器人虚拟仿真实验心得 篇8

经过了一个学期的电路实训课的学习，学到了很多的新东西，发现了自己在电路理论知识上面的不足，让自己能够真正的把点亮学通学透。

电路实训，作为一门实实在在的实训学科，是电路知识的基础和依据。它可以帮助我们进一步理解巩固电路学的知识，激发我们对电路的学习兴趣。

首先，在对所学的电路理论课而言，实训给了我们一个很好的把理论应用到实践的平台，让我们能够很好的把书本知识转化到实际能力，提高了对于理论知识的理解，认识和掌握。

其次，对于个人能力而言，实训很好的解决了我们实践能力不足且得不到很好锻炼机会的矛盾，通过实训，提高了自身的实践能力和思考能力，并且能够通过实训很好解决自己对于理论的学习中存在的一些知识盲点。

对于团队协作与待人处事方面，实训让我们懂得了团队协作的重要性，教导我们以谦虚严谨的态度对待生活中的人与事，以认真负责的态度对待队友，提高了班级的凝聚力和战斗力，通过实训的积极的讨论，理性的争辩，可以让我们更加接近真理。

实训中应注意的有几点。

一，一定要先弄清楚原理，这样在做实训，才能做到心中有数，从而把实训做好做细。一开始，实训比较简单，可能会不注重此方面，但当实训到后期，需要思考和理解的东西增多，个人能力拓展的方面占一定比重时，如果还是没有很好的做好预习和远离学习工作，那么实训大部分会做的很不尽人意。

二，在养成习惯方面，一定要真正的做好实训前的准备工作，把预习报告真正的学习研究过，并进行初步的实训数据的估计和实训步骤的演练，这样才能在真正实训中手到擒来，做到了然于心。

不过说实话，在做试验之前，我以为不会难做，就像以前做的实训一样，操作应该不会很难，做完实训之后两下子就将实训报告写完，直到做完几次电路实训后，我才知道其实并不容易做。它真的不像我想象中的那么简单，天真的以为自己把平时的理论课学好就可以很顺利的完成实训，事实证明我错了。

在最后的综合实训中，我更是受益匪浅。我和同组同学做的是甲乙类功率放大电路，因为次放大电路主要是模拟电子技术的范畴，而自己选修专业与此有很大的联系，所以在做综合实训设计的时候，本着实践性，创新性，可行性和有一电工实训心得体会意义性的原则，选择了这个实训。实训本身的原理并不是很复杂，但那只针对有过相关学习的同学，对于我这样的初学者，对于实训原理的掌握本身就是一个挑战。通过翻阅有关书籍和查阅相关的资源，加深自己对功放的理解，通过EWB软件的仿真，比较实训数值与理论值之间的误差，最终输出正确而准确的波形和实训数据。

总结：电路实训最后给我留下的是：严谨以及求实。能做好的事就要把它做到最好，把生活工作学习当成是在雕刻一件艺术品，真正把心投入其中，最终命运会为你证明你的努力不会白费。

单双臂机器人虚拟仿真实验心得 篇9

经过这几天的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、精馏塔、石油常压减压精馏装置和锅炉的开车仿真。通过仿真实习我们可以了解基本单元操作方法，增强对工艺过程的了解，熟悉控制系统的设计及操作，学习复杂控制系统的投运，学习安全和规范化操作同时增强我们训练排除故障的能力。

（一） 在仿真操作前腰熟悉工艺流程，熟悉操作设备，控制系统，开车规则

在锅炉加热的单元中。锅炉本体由省煤器、上汽包、对流管束、下汽包、下降管、水冷壁、过热器、表面式减温器、联箱等组成。省煤器有四组，主要作用是预热锅炉给水，降低排烟温度，提高锅炉热效率。上汽包由百叶窗、旋风分离器、水位计等组成，主要作用是汽水分离，连接受热面构成正常循环。水冷壁由，主要作用是吸收炉膛辐射热。过热器分低温段和高温段，主要作用是 使饱和蒸汽变成过热蒸汽。表面式减温器由主要作用是调节过热蒸汽的温度。

（二）分清各个操作流程的顺序性

要求分清操作流程的顺序主要有两个原因：第一是考虑安全生产，如果不按操作顺序开车回引发事故，第二是由于工艺过程的自身规律，不按操作顺序就开不了车。因此操作步骤之间的顺序至关重要不能随意更改。

在锅炉单元中，需要先启动供水装置，然后做点燃锅炉的前期准备，再通过高压燃气对锅炉进行加热，接着锅炉并气，之后逐渐增加锅炉的负荷，最后通烟气使锅炉正常运行。

（二） 分清阀门应该开大还是开小

当手动操作一个调节阀或者一个手操阀时，首先要搞清楚阀门应该开大还是关小。阀门的开和关于当前所处的工况以及工艺过程的结构有直接关系。比如在锅炉单元中当开小HV—29时就会使PIC—01的压力检测值上升，当上升至4。00MPa时系统就会报警，这里HV—29是向上气体的排空阀。同样当我们关HV—30就会使TIC—01的温度上升。

（三） 操作切忌大起大落

大型化工装置中，无论是压力，物位，流量或温度的变化，都呈现较大的惯性的滞后特性。如果当被调变量的偏离期望值较大时我们大幅度调整阀门，由于惯性和滞后的.存在，一时看不出变化，因而暂时看不出变化，而一定时间后又出现被调量超出期望值，同样又急于扳回，导致被控变量反复震荡，难以稳定。

比如在锅炉单元中对除氧器的注水中，由于液位的上升有很大的滞后，因此如把阀门开得过大难以将LIC—02的液位稳定在400mm。

（四） 先低负荷开车达正常工况再缓慢提升负荷

先低负荷开车达正常工况再缓慢提升负荷无论对于动设备还是静设备，无论对于单个设备还是整个流程，都是一条开车的基本安全规则。

如在锅炉单元中首先将水量控制在10t/h，然后再并气后达到15t/h最后达到65t/h，这样逐渐增加生产负荷不仅能有效的发挥设备的最大安全生产负荷，又能够达到安全开车，防止在开车过程中发生事故，毁坏设备，造成重大损失。

（五） 建立物料平衡的概念

在一个具体单元中总体的进物料量和出物料量是动态平衡的，能量也是如此，因此可以通过这个平衡来间接判断设备的运行状态，来合理的调整开车步骤，把握各个环节的开启时机。如在锅炉仿真单元中，由于已将锅炉的液位调在自动上，因此锅炉的蒸发水量和进水量达到动态平衡。在锅炉升压，的过程中可以通过判断进水量的多少来判断产出蒸汽的量，以合理把握并气的时机。

通过仿真实验，能让我们更深入地了解生产装置的工艺过程，理解理论与生产实际相结合的作用，在减少对实际生产干扰的情况下，提高操作水平，让我们熟练掌握一些常见事故的处理方法，减少突发性事故和误操作，可以方便地让我们掌握不同岗位的生产运行操作技能，达到一人适合多个岗位的生产操作要求，提升我们的全面生产操作技能。