机器人活动总结

【#实用文# #机器人活动总结12篇#】实习生活又即将告一段落了，这次实习让你有什么心得呢？是时候写12篇实习报告好好总结一下了。那么好的实习报告是什么样的呢？下面是小编帮大家整理的工业机器人专业认知实习报告（精选12篇），希望能够帮助到大家。

机器人活动总结 篇1

一．设计目的及意义

随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。

移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主移动机器人可以不需人的干预在各种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控机器人则完全离不开人的干预。

智能移动机器人是一类能够通过传感器、感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。移动机器人技术研究综合了路径规划、导航定位、路径跟踪与运动控制等技术。涉及包括距离探测、视频采集、温湿度以及声光等多种外部传感器，作为移动机器人的输入信息。移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的运动平台，提供一种移动机器人的控制方式。性能良好的移动机器人运动控制系统是移动机器人运行的基础，能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

随着移动机器人技术的发展及其在工业军事等领域中的'广泛应用，有关移动机器人的理论设计制造和应用的新的技术学科——机器人学，已经逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。机器人学是一门综合性很强的学科，它涉及现代控制技术、传感器技术、计算机系统和人工智能等多门学科．但是它又有自身的系统性和专业性。内容极为丰富、广泛，其中专业性比较强的有机器人动力学和运动学、机器人轨迹规划和运动控制、机器人的传感技术、机器人的编程语言、机器人的智能和任务规划等。其中机器人的运动控制是实现机器人航迹控制的关键。

运动控制是移动机器人的执行机构，对机器人的平稳运行起着重要作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。设计实现智能移动机器人的控制系统，能够熟悉移动机器人硬件和软件的开发，掌握移动机器人的运动控制特性，为后续的移动机器人的功能扩展搭建一个可行、稳定的平台，而这个平台则可以成为多种机器人开发的公共基础平台。实现智能移动机器人控制系统的开发具有一定的现实意义，将为以后的移动机器人开发奠定坚实基础。

二．国内外研究现状

移动机器人的研究始于60年代末期斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen和Charles Roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人Shakey。

70年代末，移动机器人研究又出现了新的高潮，特别是80年代中期以来，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司，如美国通用电气、日本本田、索尼等开始研制移动机器人平台，这些促进了移动机器人学多种研究方向的出现。例如，轮式移动机器人的代表作有：Smart Robots公司推出的新型基于Linux的移动机器人SR4；美国Activmedia Boties公司用于教学的P3-Dx轮式移动机器人；卡内基梅隆研发的Nomad移动机器人；美国国家航天航空局闻名遐迩的火星登陆车“勇气号”等。

我国的机器人学研究起步较晚，但进步较快，已在工业机器人特种机器人和智能机器人各个方面都取得了显著成绩。在“七五“期间，完成了示教再现工业机器声成套技术。为了跟踪国外搞技术，80年代国家高技术计划中安排了智能机器人的研究开发，包括水下无缆机器人高功能装配机器人和多种特种机器人。进行了智能机器人体系结构、机构、控制、人工智能、机器视觉，高性能传感器及新材料的应用研究，取得了大量成果。其中，轮式移动机器人的研究也硕果累累。

国内研究轮式移动机器人的科研单位及公司主要有研制能力风暴的as-r机器人的上海广茂达伙伴机器人有限公司；研制的casia-i自主移动机器人的中科院自动化所；研制“青青”轮式移动机器人的哈尔滨工业大学，研制“小蜘蛛”轮式移动机器人登月车的上海交大等。

当前，移动机器人技术的研究与发展的趋势包括有：机器人机构导航定位路径规划传感器信息融合技术智能技术移动机器人传感器技术等研究。

我国自“八五”期间开始进入这一研究领域，并在国家863计划中予以重点支持。较为全面对路径规划、视觉导航、信息融合、自动驾驶等一些基本的智能机器人技术做了探索，所形成的一些关键技术成果也在其他领域得到应用。我国在机器人技术与自动化工艺装备等方面已经取得了突破性进展，缩短了同发达国家的差距，但是在机器人的核心及关键技术的原创性研究、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、高可靠性基础功能部件的批量生产应用方面，同发达国家相比，我国仍存在较大差距。

三．课题任务、重点内容、实现途径

通过对各项机器人技术的研究与分析，设计了满足教学实验要求的智能移动机器人系统，完成机器人车体结构、传感系统、运动执行系统、通信系统的功能设计和模块化实现，以及机器人系统工程的整体设计，并着重研究嵌入式控制系统的软硬件系统设计。需完成移动机器人的结构图纸1份、智能移动机器人原理分析、硬件设计并编写相关程序。

本课题采用通用单片机实现轮式移动机器人电机驱动和闭环调速。实现基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检验。ＤＳＰ实时监测驱动电动机的正交编码脉冲实现移动机器人的运动学定位，作为机器人一种比较粗略的定位方式，可以作为后续高精度定位方式的补充。使用模糊控制实现移动机器人路径跟踪控制，利用MATLAB的模糊控制工具箱实现路径跟踪控制决策，完成移动机器人的路径跟踪。最后，论文设计的移动机器人运行平稳，控制简单。路径跟踪控制规则能够使机器人较好的跟踪已知路径。可以作为简单的移动机器人实验平台使用。

本课题的重点内容是嵌入式操作系统，智能轮式移动机器人是一个典型的实时多任务系统，传统单任务顺序执行机制不能满足该系统设计的实时性要求，而且对于复杂系统来说可靠性不高，因此选用实时操作系统μC／OS-Ⅱ。它是一个源码公开，可移植，可固化，可裁剪的嵌入式操作系统，具有代码尺寸小，可占用实时内核，任务多，可确定执行时间，运行稳定可靠等特点。将μC／OS-Ⅱ移植到S3C44B0X上，并对操作系统进行裁剪，以节省存储空间。

基于实时内核的多任务系统可划分为系统层和应用层。系统层由内核和驱动程序库组成；应用层包括用于达成机器人任务目标的全部代码。在该系统软件应用层程序设计中，将机器人的任务分解成通信、信息采集、电机控制等多个用户任务。嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ对任务模块进行管理调度，协调机器人各项任务运行，保证了系统的实时性和可靠性。

移动机器人控制系统设计与实现的主要内容有底层系统设计和控制系统的实现：

（1）移动机器人底层系统设计：移动机器人的底层系统设计包括移动机器人的控制电路设计、电机驱动电路设计和超声波测距电路设计。底层设计涉及到的软件算法包括电机驱动和速度闭环、电机码盘的机器人定位、超声波测距等。

（2）移动机器人的控制系统的实现：移动机器人控制系统的主要内容是生成机器人的运动控制信息，控制机器人的运动。轨迹跟踪是移动机器人需要完成的任务之一，其典型工作过程为机器人运动。轨迹跟踪是移动机器人需要完成的任务之一，其典型工作过程为机器人完成相应的移动，完成规划路径的跟踪。运动控制过程中用到的输入信息包括底层超声波测距模块提供的障碍物距离信息，电机码盘提供的机器人的位置、速度信息，以及全景摄像机、单目视觉摄像机采集并经过处理后的视频信息等。

四．完成本课题所需工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法

智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，所以完成本课题的条件之一就是对控制系统方面有很好的知识并且能受到指导老师的指导。

机器人活动总结 篇2

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。

为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。

本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。

随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。

这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。

通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的`培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。

这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。

机器人活动总结 篇3

20xx年7月12日到14日，黑龙江大学农业资源与环境学院赴木兰县科技支农志愿服务队进行了为期三天的暑期"三下乡"社会实践活动。虽然时间很短，但是，我们的收获确实很多。与其说是科技支农，不如说是我们进行了一次很好的学习活动。

黑龙江大学农业资源与环境学院科技支农志愿服务队由11人组成，带队老师为黑龙江大学农业资源与环境学院路运才教授，黑龙江大学农业资源与环境学院团委书记高健老师，团队还包括本学院九名xx级以及xx级的各专业的同学。

三下乡期间，团队与当地广泛联系、密切合作，立足乃林镇实际，从种植业、设施农业、养殖业出发，进行了深入的研究并开展了一系列支农活动以及学习活动。

三天的时间了，我们分别的参观了木兰县木兰镇联丰村，华兴村，松江村，东安村，西亚村，吉兴乡红升村，红丰村，以及现代农业集团――昊伟集团。

木兰县农业产业化发展壮大，独具木兰特色的地毯、肥牛、柳编、石材、木材、优质米等六大产业形成规模。地毯集团分厂发展到24家，年产量达28万平方米，被列入全省50个龙头企业之一，获得外贸出口权；肥牛集团有大型肥牛饲养厂50个，拥有国内一流的大型屠宰厂1座；柳编集团有总厂9家、分厂72家，产品远销十几个国家和地区，成为龙江柳编产品基地县。六大主导产业实现产值5.2亿元，占工农业总产值的38.8%。

此次活动，我们了解了当代农业与养殖业的发展，深入到农业生产一线中，使我们更加深刻的体会到现代农业的蓬勃发展以及了解了现代农业的潜在力量，使我们对自己所学的知识运用到实际之中有一种深深地自豪之感。下乡期间，我们也得到了当地政府的大力支持，并且指派专人为我们安排行程，使我们能够更加方便迅速有效率的进行此次三下乡活动。

三下乡活动，不仅仅是一次科技支农的活动，同时，也是我们一行人锻炼学习的好机会，同时，也是让我们了解最质朴的劳动人们的最好的机会，作为大多数都是农村生长的我们来说更是深有体会的，记得第一天下午我们第一次出去的时候，我们去参观木兰镇联丰村的棚室经济的时候，带领我们的阿姨真的是特别的热情，送给我们刚刚摘下来的黄瓜西红柿，切切实实的让我们感受到了那种质朴的人文气息。

从目的上来说，这次下乡活动，我们圆满的完成了我们既定的目标，参观了循环农业，自动化的养殖业，还有就是从宏观方面了解到我国的农业生产现状。其中给我们感触良多的是当地的一种种植方式：把散户进行整合。这样的话就可以很有效的进行统一种植，便于管理，这种方法说起来很容易，但是实际操作起来会遇到很多的困难，所以，我们不得不惊叹于当地政府的整合能力。

在东安村，我们切身的感受了全自动智能浸种催芽设备，团队一行人进入了一个类似大棚的设备，里面的温度很高，据了解，里面的温度是智能化设备所控制的，超过一定的温度就会自动停止，这样就能够有效地减少人为的操作次数，能够为农业生产提高很大的效率。在龙丰村岗子屯，我们参观了当地现代的养殖业，其中我们对一种孵化鸡蛋的名为箱体式孵化机进行了深入地了解。13日的时候，我们参观了昊伟集团，这是一个现代的农业加工集团，在有关人员的带领下我们参观了里面的设备，以及简单的了解了工厂的运作。农产品加工机器，冷冻库，制冷压缩机等一系列的现代农业加工设备使我们增长了更多的见识。吉兴乡红升村是我们此次三下乡活动的最后一站，在这里，我们参观了小尾寒羊的一个养殖基地，认真的学习到了小尾寒羊的养殖方法。而后我们又参观了烟草种植基地，其中我们有很多的人几乎都是第一次见到生长中的烟草。

在下乡活动之中，我们也跟随我们的专业老师路运才教授对当地的种植业以及养殖业提供了专业方面的知识，在参观玉米地时，路运才老师以及几位同学到玉米地中产看生长状况，通过询问，发现了一些问题并对此提出了几点建议。在参观万寿菊种植基地时，我们通过了解，知道了万寿菊从种植到采摘再到出售一系列的运作，万寿菊很漂亮，但是更加的让我们注意到的是在田地中采摘的农民，在田地之中挥洒着汗水，这种精神，正是我们值得学习的地方。

随着时间的流逝，"三下乡"活动在14日圆满的结束，然而我们的征程还刚刚开始。尽管在此次活动中，我们遇到了不少困难和阻碍，但在团队的相互帮助和共同努力下，难题一道道被我们解决了。并且在学习之余，我们也简单的在木兰县参观了一次，其中的辛酸与感动，我想也只有我们自己才能体会到。然而，这一切并没有结束，我们将以此作为人生新的起点，怀揣着这一段美好的记忆，带着感动与思考起程，去探索更加广阔的生命长河。我们在脚踏实地地总结这些宝贵的`经验的同时，也不断产生出新的愿景。虽然离我们步入社会已经很近了，但当我们处理相关事情时仍然感觉自己是那么的幼稚，我们大学生似乎还只是一群在象牙塔里死读书，不理窗外事的样子。希望通过此次学习和摸索后，我们能将自身的经验和体会传播给每一个旁边的迷茫的朋友们，按照社会的需求，从各方面培养自己的能力。积极参加以后的社会实践活动，了解社会，认清自己的在社会中的位置，明确自己的目标，激发自己的热情，战胜各种困难和挫折，锻炼自己的意志和毅力，我们要战胜的不仅仅是任何的困难，而且还有我们自己。

此次科技支农活动，我们运用自己的理论与当地的实际相结合，发现并解决问题，同时，我们也学到了很多的知识，同时也从一线劳动者身上学到了许多生产经验。团队受到了当地政府和人民的广泛赞誉。本次科技支农活动取得了圆满成功。

机器人活动总结 篇4

泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看，学生对科学知识有了较强的渴望，泊思地机器人培训好胜心加强，乐于成功。然而，由于知识经验还存在局限性，思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段，神经系统调节能力也较差，容易受外界影响。顺利时盲目自满，遇挫折时则盲目自卑，沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状，实时给予最近的目标区，必须有效培养学生的良好习惯，培养坚韧不拔、善始善终的意志力，充分利用鞭策与激励机制，及时的鼓励或者批评，树榜样、立标杆、倡导分享，这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能，才能使学生的特长得到迅速的发展，这样才能有的放矢、才能事半功倍。

泊思地机器人培训在传统的基础教育中，学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习，学习的成败与其他人基本上没有关系，学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中，团队尤为重要，个人的表现必将极大的影响团队的成绩，这就迫使学生参与团队建设，必须要积极思考、相互交流分享，只有这样，团队才有可能取胜。

泊思地机器人培训这里我们还不得不提到VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点：VEX机器人竞赛是一场战争，它不仅仅是人与物之间的较量，它更是人与人之间的比拼，是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理，也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠，也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中，学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验，在不断的改进完善机器人中创新，在机器人活动中全面提高自己的综合能力，从而真正的成长起来。

泊思地机器人培训从我校参加VEX机器人竞赛以来，许多学生积极向上，一方面在学业上努力进取名列前茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计，参加机器人竞赛的学生队员22人中，共获得世界比赛一等奖1人次，全国一等奖4人次，二等奖4人次，三等奖5人次，市一等奖4人次，二等奖5人次，市三等奖8人次。由于学生的全面发展，综合素质得到了极大的提高，对此，受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。

活动内容和活动步骤：

首先简单介绍一下VEX机器人工程挑战赛这项活动（以下简称VEX竞赛）

VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍，学生一般分成搭建手、操作手（2个）、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识，需要综合解决目标问题（按照VEX规程，每一年的竞赛内容会改变，比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球，20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子）、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时，学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。

第二步，学生开始初步搭建机器人。

泊思地机器人培训学生在进行VEX机器人设计之初，必然要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在45。7cm以内，那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法，长宽高的测量必须精确。

在铁质结构件还是铝质结构件的选择上，必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。

在搭建机器人的传动机构时，必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题，学生必须进行相关数学计算，多次做对比实验，才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些，学生就难以完成相关搭建任务。

机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中，总会遇到电机齿轮磨损问题（俗称“打齿轮”），这就要求学生仔细阅读英文说明书（因为目前没有中文版的说明资料），弄清楚电机的结构细节，并能够及时更换受损电机。

机器人即将搭建成功时，面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心，懂得重心与稳度的关系。

学生的机器人搭建基本完毕后，必然面临着机器人的整机调试问题，学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则，要求全面均衡考虑各方面的问题，必须要进行取舍、要进行调整，这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。

这就迫使一个初一学生必须超前学习，必须阅读初二和初三的物理课本，弄懂相关知识，提高相关能力。同时要求搭建者相互合作，充分交流，发挥个人特长，才有可能把机器人搭建成功。

学生在整个搭建机器人的过程中，教师需要根据学生的身心特点，适当补充相关知识，让学生在搭建中思考，在搭建中成长。

搭建机器人过程，学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心，观察不仔细，粗枝大叶，丢三落四，然而经常事与愿违，学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成VEX机器人过程中，总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题，学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好，这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨，迫使学生的'观察能力、分类能力、动手能力，对事情的专注程度得到极大的提高。

第三步，学生的机器人初步搭建好以后，学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时，就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序C语言（中文版的）的程序设计流程图，让学生真正懂得程序设计的意义，再根据学生搭建的机器人设计出手动程序（遥控器使用），再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。

每当学生能够用遥控器控制机器人，让机器人动起来时，几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。

学生在给机器人编程的过程中，教师需要根据程序设计的特点，最好先使用中文版软件进行教学，在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠，还可以使学生的英文知识得到提高。

在编程与搭建过程中，要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间，注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工，主要就是这两大块：结构搭建与程序设计，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。

在编程与搭建过程中，我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，做好每次进行机器人训练的工程记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。

第四步，操控机器人，进行对抗赛学生的机器人搭建好了，也能够动起来了，这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的学生，都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具（男女学生都喜欢，男孩子更甚）。试用机器人，发现问题改进机器人。

学生们往往在练习基本动作的同时，会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是，根据学生自己的选择，4～5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人，两个以上的操控手，其他同学主攻编程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍摄对抗赛的科学DV）或者主攻队长一职（队长需要最全面的知识与能力，但不一定操控最好）。我们要求，每一个同学都必须懂得VEX机器人的各个方面：搭建、编程、操控、后勤保障。

在对抗比赛中，学生们空前团结，因为学生们都知道：团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功，每一个学生都清楚自己的任务，意识到自己的责任，队内的每个同学都会真心学习，交流沟通，学生们会彼此提醒，彼此督促，潜心研究规则，商讨战略战术，仔细体会操控细节，反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。在对抗赛后，总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。

我会根据学生的发展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。

我们非常欣喜的看到，学生在进行机器人完善与比赛的过程中，学生的责任意识与意志力得到极大提高，学生的团队意识与协调能力得到极大提高，学生的动手能力与创新能力得到极大提高，学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。

第五步，正式比赛在经过一系列对抗赛后，学生们带着有些紧张的心情去参加正式比赛。尽管正式比赛的时间很短，只有两三天。然而，在这个比赛时段，学生还是会有很多收获。学生首先要熟悉比赛场地，要进行机器人的现场调试，整个团队沉浸在激烈的比赛前静悄悄的寂静中．学生们在教练的带领下，各司其职，围绕着共同的目标准备着。编程手在一遍一遍的根据场地环境调试着程序，操控手默默的在操控机器人，静静的体会机器人的动作过程，搭建手在旁边准备着电池供给和科学DV记录，队长也不会闲着，他们会紧张的观察着对手的表现，根据具体情况，作出相应的程序设计安排与操控手的战略战术安排……

期待已久的正式比赛开始了。

不管比赛的结果是输是赢，学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训，写出相关的体会感受，写出最终的工程档案手册（包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单），准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者，还可以在教师的指导下，准备制作科学DV、或者是进行科技小发明，或者是撰写科技小论文，也有同学开始做查新报告等。

机器人活动总结 篇5

一、引言

创新性教学平台是将知识、素质、能力和创新融为一体的综合性教学平台，是大学生工程教育中的最高层次的教学平台。从全国高校工程培训中心创新实践发展可知，创新意识和创新能力的培养获得了一定的重视，创新实践活动已经在不同层次、不同类型的学校以不同覆盖面进行。

从部分重点院校的创新性实践平台可以看出，目前创新平台多以机器人为主，这是因为机器人是一部精密机械组合体，是一个典型的机电一体化系统，它融合了造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术，是目前世界各国高校和研究所进行教学研究和工程训练理想的实验平台。[1]机器人涉及到机、电、控制、传感技术、计算机技术等多方面知识，可使学生得到跨学科综合能力的培养，使学生在实施项目的过程中建构广域的工科知识基地，对材料、机械、电子、计算机硬件、软件科学、可编程控制和机电一体化流程有全面认识。

我校作为地方性综合院校，与重点高校相比，在各种科技创新活动中，机器人类创新项目的参与程度比较低，有关机器人创新实践教学还只是处于起步阶段，因此探索如何利用机器人模型提高大学生的创新能力是目前迫切需要解决的问题。

二、组建机器人创新性教学平台的意义和目的

机器人研究是进行创新思维训练、创新技能训练、工程实践训练最理想的平台。组建机器人创新性教学平台对于培养学生创新动手实践能力，对专业知识的巩固和融会贯通、提升院校办学质量、提高学生就业率等方面具有重要意义。

（一）培养创新动手实践能力，对专业的巩固和融会贯通。

目前许多各种工科专业都开设了电子电路、检测技术与传感器、嵌入式微控制器、控制原理与控制工程、单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器等课程，但是课堂的的学习和一些简单的验证性实验课程不足以满足学生的求知欲望。无法根本转变学生的学习观念。要从被动学习转变到主动学习，其中一个途径就是让学生进行创新性的训练，充分激发学生的学习热情。机器人作为一个新兴的领域，具备多种新技术，而且具备趣味性，通过创新性的教学平台能充分引导学生创新动手的实践能力。

组建机器人创新性教学平台能为高等院校的学生和教师提供一个综合的专业机器人教育和研究平台，能通过采用系统的方法对实践教学内容、方法和手段进行创新，进而引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器等课程进行融会和贯通

（二）提升学校的办学质量，提高学院校知名度。

通过机器人创新性教学平台，能够培养校园学术研究氛围，使学校的科研水平，学生的素质进一步得到提高。与此同时，由于近年来国内和国际上各种机器人比赛层出不穷，通过创建机器人创新性教学平台培养学生，积极参与国内外机器人赛事，不断取得优异成绩，这对提升院校知名度，具有重要意义。

（三）提升学生就业竞争力。

随着产业的升级，就业竞争在不断加剧，企业更需要动手强，具备专业知识过硬的.中高端人才。目前适合企业的专业人才缺口相当大，造成这种原因的本质是学校教育过多地注重了知识的传授，而忽略了创新技能、动手能力和工程实践能力的培养。学生通过参与机器人实验室的学习和工作，能增强就业竞争力，毕业后能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求，更好的适应社会对人才的需求，做到学有所用，学所必用。

三、机器人创新性教学平台的总体规划建设

（一）硬件平台的建设

建设机器人创新性教学平台需结合本校的实际情况。由于高端机器人经费投入较大，受益人群较小，因此采取对中低端机器人的投入为主，高端为辅的发展策略。

低端机器人采用自制设备的方式，采用AVR单片机为控制平台，小型直流伺服电机为动力源，加装多种传感器，自行设计电路板，制作小型机器人。通过调动师资力量，开发出基本的控制程序库，程序开源，并设计多种软件接口，方便学生调用学习。该种机器人造价低廉，成本为千元以下，能够配置2个班的数量，满足人数较多的教学要求。

中端为进阶版本，采用ARM或DSP处理器作为控制核心，采用高精度数字舵机，构建小型双足人形机器人或多足机器人。既可以选购零组件自由搭配的产品，如BIOLOID的专家版机器人，也可以使用学校的车床和铣床自行加工通用型的构件，学生能用这些构件搭配出不同造型，风格各异的机器人。

高端机器人技术含量较高，造价昂贵。一般针对具体比赛，如中型组足球机器人，机器鱼竞赛平台等。大部分兄弟院校都是采用购买的形式，主要研究软件开发、算法的改进，如图象处理等。这些机器人较适合高年级及其研究生以上使用，受众小，不适合大规模推广，但少量的购置对提高院校的科研能力有所帮助。

（二）课程设置与实施方法。

以机器人创新性教学平台为载体，针对不同专业，不同学习阶段和层次的学生特点及专业教学的需求，组织师资力量，编写出具有专业特色，从入门到进阶的教材，并提供创新性的教学、工程训练和实验平台。

机器人的硬件两大构成要素是机械部件和电气电子部件。机器人硬件的基本结构由机械系统构成，操作和运动由电气电子部件控制。机械部件主要包括减速机构、移动机构、连杆机构、凸轮机构、链传动机构和同步带传动等。电气电子部件包括伺服电机、电源模块、计算机、微处理机、嵌入式系统、传感器和控制电路等。采用机器人模型作为创新性实践教学平台，是因为机器人堪称机械设计、电子工程、工业自动化及自动控制等专业课程实践的最佳载体，可以在实验过程中，对机械加工、机械传动、气动技术、电子电路和软件编程等相关知识有更深刻的理解。[2]而软件则主要涉及计算机和应用数学专业，含括了图象处理、语音识别、神经网络、模式匹配、专家系统、智能路径算法等方面。

因此在课程设置与实施上，一是可以结合学科的特点进行设置，发挥学科特色。

例如：机电学生能够结合数控加工课程，设计与加工机器人零件，进行安装、调试及运动控制；自动化专业的学生可以结合嵌入式课程的学习，对电机驱动进行PID闭环控制等课程设计；计算机等相关专业的学生结合图象处理课程，开设机器人视觉识别等进阶课程。

二是开展综合性的创新实验，鼓励学生利用学科交叉的知识，打破孤立的知识体系，不同专业学生组成团队，进行多学科综合性的创新性设计和验证。

四、机器人创新性教学平台的应用

经过一段时间的机器人创新性教学平台的实践中，我们发现，在进行创新思维训练时，大多数学生对于机械创新和机器人创新兴趣浓厚，但对于其中涉及到的机　　电一体化的、智能化的、对控制技术要求较高的知识，就会觉得不知道从何下手，甚至失去信心。

机器人活动总结 篇6

本着“为学生的幸福人生奠定基础”的理念，我们学校科技实践活动课的开发，充分以学生的发展为本，着重培养既有底气又有灵气且具有创新精神、实践能力的现代小学生，全面实施素质教育；让每一个学生都从学校走进家庭、社会、大自然等更为广阔的课堂中，边实践、边学习，并整合学科知识，综合运用课内外知识进行探究、实践。

一、根据学校实际，科学确定活动内容

1、自主化

在计划制定方面，我们注重全员参与，自主制定。即教师、学生都参加到学校计划制定的活动中来，让每一位科技实践活动指导教师充分了解本课程的性质、任务、本校的活动特色等。

2、多角度

花儿开了，草儿绿了，春天带着湿润的气息、泥土的芬芳向我们走来了，在这样一个充满生机和希望的美丽季节中，我们开展“春天来了”的科技实践活动，为了使孩子们对春天的认识不仅仅停留在看、画、说得简单活动上，增设了一些让孩子主动参与的活动，在本次科技活动中，我们努力为孩子创造条件，鼓励孩子运用自己的感官，通过看、摸、闻、听、试验等多种途径与春天互动，让孩子能初步感受着大自然的神奇、逐步地亲近和喜爱大自然，并学习用多种途径表达、表现出自己对春天的情绪、情感、感知和体验。也让孩子们以自己的方式、充分调动各种感官主动去感知真实的春天，并从中体会人与自然的和谐关系，让学生“在自然中学自然”，丰富科学知识，经历探究过程。

3、系列化

同一个主题，不同的活动内容，我们根据春天这一主题确定三个阶段，体现课题的层次性与新颖性，形成一个序列，这是在科技实践活动中的一个创新。

二、培养了各种能力，满足学生成长的需要和社会发展的需要

科技实践活动课程注重学生多样化的实践性学习方式，转变学生那种单一的以知识授受为基本方式、以知识结果的获得为直接目的的学习活动，强调多样化的实践性学习，如探究、调查、访问、考察、操作、服务、劳动实践和技术实践等。学生在整个研究过程中经历了考察访谈、实践、宣传动员等活动，在观察中学会了较为科学的统计方法；在饲养动物和观察植物的成长等一系列的活动中，他们学到了课本中学不到的知识，培养了观察、思考、动手实验、社会交际、科学统计等各种能力和严谨的科学态度。“感恩春天”这一活动中学生亲眼目睹了花草受到人们的“虐待”、群众保护环境意识的薄弱，强烈地激发了热爱自然、自觉保护周围自然环境的意识和能力，他们宣传动员，发“倡议书”，这种真实的感受、体验和情感的'内化是任何课堂教学所无法给予的。他们在活动中增长了社会沟通能力，养成初步的服务社会的意识和对社会负责的态度；养成勤奋、积极的生活态度。

三、正确引导学生在实践活动中锻炼成长

在本次科技实践活动中，教师不是单一的知识传授者，而是学生活动的引导者、组织者、参与者、领导者、协调者和评价者，主动地为学生开展综合实践活动创造有利的教育环境。

1、进行全过程全方位指导，引导学生学会开展活动在初次进行科技实践活动的情况下，我们引导学生对活动的主题制定合理可行的活动方案，培养学生的规划能力；在活动开始阶段，结合实例对学生进行一定的基础训练，帮助学生掌握利用工具书、使用视听媒体、做笔记、对资料做整理和分类等方面的技能；在具体的活动过程中，指导学生写好观察日记，及时记载研究情况，真实记录个人体验，在活动总结阶段，引导学生对活动过程中的体验、认识和收获进行总结和反思。家长写好反馈表。由此，学生学会了怎样开展科技实践活动，掌握各种方法，培养各种能力。

2、引导学生正确对待困难，在挫折的磨练中成长

学生初次跨出校门，走向社会，亲身实践，尝试体验，因此难免会遇到一些困难和挫折，如在找春天时，随心所欲，不知道自己应该做什么、为什么做、想得到什么，漫无目的；少数学生不愿观察周围世界，觉得一切如常，没有什么问题可以研究，懒得动脑，跟在别人后面，人云亦云等；在针对学生活动中出现的问题，我们随时提供帮助，加以解决；针对学生在黄豆或绿豆不发芽焦急时，我们加强正确引导，“不经得风雨，怎么见彩虹？”鼓励学生在困难面前不低头，学会正视困难，挑战困难，战胜困难，在磨练中尝到成功的快乐，在挫折的磨练中锻炼成长。通过我们的正确引导，学生学会社会调查的一般方法，学会怎样收集和处理数据，学会怎样靠自己的真诚获得别人的帮助，学会关注社会和人生并产生强烈的社会责任感。

总之，科技实践活动为学生的发展开辟了面向生活、面向自然、面向社会的广阔空间，学生在这个大空间里发展科技实践能力、创新精神和探究能力，发展多方面的情感、态度和价值观，培养各种能力，科技实践活动将成为学生成长的一片绿洲。

机器人活动总结 篇7

时光荏苒，岁月如梭。转眼我的大学生活已经过去了两年。学校的一草一木是那么熟悉，老师同学的一颦一簇是那么深刻。不久的将来我们就要离开校园，各奔东西。有的人考研继续深造，有的人走向社会工作。当今社会瞬息万变，只有掌握主动权才能在激烈的竞争中立于不败之地。为了更好的适应社会，根据自己最自己所学专业的了解级个人的情况，结合本人对自己所学的工业设计专业就业现状级就业前景的调研，现进行我的职业生涯规划。

一、自我分析

也许认识自己是世界上最难的一件事了，所以人要花一辈子时间去认清自己，摸索自己。大学时光，匆匆而过，很关键的一件事就是要找准定位，发现自己的能力潜在处，然后伺机而发。我很理性，做事之前都会考虑事情的变故以及自己的做法是否妥当，寻求最佳的方案。同时富有正义感，做事说一不二，为人正值稳重。最重要的是本人对设计很感兴趣，尤其是对图案色彩和生活具有较强的敏感度。本人喜欢推理，喜欢对一些生活中的物件做出自己的评价，尽管水平有限，但是激情颇高。同时做事细心谨慎，精益求精，不求最好，只求更好。当然金吴足赤，人无完人。本人缺陷也很多，譬如有时不够自信，办事偶尔会犹豫，想法过于复杂，不喜欢在众人面前说话等等。

二、职业选项

1、通过国家公务员考试进入国家司法机关

最近几年，国家通过司法考试招收国家公务员的人数在逐年增加，但同时考试难度很大，录取率较低，出现众人过“独木桥”的局面。但是只要认真准备，充满信心，考取公务员的几率还是很大的。

2、步入社会，进入设计行业工作

受大环境的影响，现在的设计公司和企业在找人的时候，如果应聘者没有优秀的手绘和设计灵感，不能给他们带来震撼，他们通常是不考虑的。但对于刚毕业的大学生来说，有经验的恐怕只是很少一部分。工业设计专业的毕业生应该怎么样撬开设计的大门呢?那就要在大学期间勤学苦练，多积累作品了。在很多人眼里，设计师是个看起来很美的职业：收入丰厚，衣食无忧。所以，当设计师成了大部分毕业生共同的选择。

3、从事科学教研工作

在科学教研工作的好处是稳定，生活有规律。但是，工业设计系毕业生有机会还是步入社会比较好。在现实社会中，老师基本上都是从学校到学校，对社会生活了解不够多，科研和实际脱节，因此想成为一个完整的设计人，在科学教研工作也许不是很好的选择。

4、考研

考研是一个不错的选择，可以更深的层次塑造自己，韬光养晦，厚积薄发，成为一个优秀的人。

三、职业定位

因为本人自打选择法学专业后，就立志做一名优秀的设计师。不但自己从小就深受设计师的魅力所感染，觉得设计师是当今市场最有魅力的职业，因此十分喜欢设计师的职业。虽然当前我国设计师人数较多，市场似乎出现供不应求的状态，但是结构性差异仍然存在，优秀工业设计师更是少之又少。因而当一名优秀的工业设计师将是工业设计专业最好的出路。

四、就业方向职业的能力素质要求：

只对工业设计师职业做研究

1、良好的绘画素质，高尚的道德修养

作为一名工业设计师，要以发展祖国的工业设计已任，时刻把人民的利益、国家利益放在首位，在思想上、行动上保持一致，不断提高自己的政治素养同时，还必须不断进行自我修养，培养高尚的道德情操。温总理09年说过要高度重视工业设计。所有这些，都是工业设计师事业发展取之不尽，用之不竭的精神源泉，是做一名合工业设计师的前提条件。这表明，工业设计引起了政府的高度重视。这必将对律师事业的健康发展和律师综合素质的提高起到巨大的促进作用。在平时要加强对设计的敏感度训练，对工业设计行业基本条件的训练。

2、狠抓业务，练好扎实的基本功

工业设计师利用自己所掌握的知识为社会提供服务，并通过具体的业务活动宣传设计。因此，律师不但要精通工业设计师业务方面的知识，而且要精通工业设计专业知识，同时，还必须掌握与其业务活动有关的其他相关知识。只有这样，才可能在错综复杂的业务活动中站住脚，并立于不败之地。

做一名称职的设计师，精通设计是一个方面，另一方面，还必须有渊博的相关学识。也就是说，要当好设计师还必须不断提高自己的社会科学知识，涉猎的知识范围要广泛。只有这样，才能在处理各种设计时得心应手，镇定自若。

3、做一名合格设计师，还必须有厚实的语言功底，雄辩的口才，超的演讲能力。

设计师在人们的心目中，不但是设计方面的专家，而且还应该是个语言专家。因为设计师只有将自己对设计的看法，用精练的语言表达出来，说服大众和委托人，使自己的意见被采纳，才算真正实现了自我价值。所以，学习语言知识，演讲技巧，使自己变成精明强干、敏锐干炼的“智者”，是每个设计师都应该追求的目标。

五、与就业方向职业目标的差距

根据当一名工业设计师所应该具有的素质来对照，我的不足显然。

1、当一名优秀的设计师是本人当初选择本专业的初衷，但是经过将近两年的时间的学习，我发现设计实在是一门很难学好的课程。课多内容多导致记忆的量很庞大，同时内容非常的抽象极易难懂，而对于一些重要概念的不清晰导致的是对一整节内容的混要不清似懂非懂。更糟糕的`是，上大学后，本人的惰性如撒旦的魔咒一样袭满我的全身，平时很少花时间来巩固知识，因而当一名优秀设计师的前提掌握全面的精深的设计知识我都还具有很大的差距。

2、从事设计师工作必须具有相当的实践能力，本人自打进入大学以来，除了整天呆在学校外，除了上课睡觉，根本谈不上有什么社会实践的经验，因而动手或者相关的能力很是有待提高。

3、设计师也要为自己的设计进行说明和辩论，唇枪舌剑，相当的口才是必不可少的。我从来没有为自己的口才而自卑过，但是由于本人的性格问题，极不愿意在大庭广众之下说那么一大堆话，做人低调的我奉行“不鸣则已，一鸣惊人”的原则，也许这点和当设计师所应该展现的一面不是很搭配。

以上3点应该是本人意愿当设计师的最大的障碍。

六、对策

针对以上本人的不足之处，我该做的当然不可能是逃避，而是一句话：对症下药。

1、知识从哪里来?知识当然不可能无端的在你的脑海里形成，只能靠自己的努力向课堂、向老师、向时间要。我得承认，大学生活空余的时间实在是太多了，多得让自己都不知道该做什么。而如此多的空余时间完全是我学好知识的保证。睡觉时间少一点，上网时间少一点，学习时间多一点，踏踏实实，一步一步在设计殿堂里汲取营养。当然上课时间认真听讲，专心做笔记那是更不应该在话下应该要严格遵守的了。多看书本，多向老师请教，以一个小学生的姿态来学习是完全值得鼓励的行为。严格遵守预习，听课，复习的步骤，认真对待每一次的作业，采撷每一分灵感，让欲望之花遍地。图书馆是学生时代的大宝库，平时多多泡泡图书馆，博览群书，多多翻阅当代世界设计方面的奇特资料，举一反三

2、多多参加社会实践，达到理论与实践的真正结合。大学生的实践活动能力是一个人综合实力的很重要的方面。在假期里，寻找机会，去设计公司实习，多多接触设计师，学习设计师的工作流程，抓住每一次和设计师交流沟通的机会。在设计公司实习时，要主动，肯吃苦，多表现，勤于找机会，多做事。如果可以，还可以跟着设计师实战，多做笔记，多多交流心得。

3、性格问题不是一两天就能改变的，只能慢慢来。抓住每一次表现的机会，在大家面前展现自己。不管自己愿意不愿意，都要在脑海中形成一种意识，那就是我现在的努力完全是为了以后的出路，就算现在丢脸献丑了，也不是什么大不了的事情。

培养自信与坦然的心态，以一种傲视群雄的姿态站在他人面前，没有理由不达到一种令人震撼的效果。多多参加社团活动，多认识一些同学，多结交一些朋友，在与朋友的交流中培养自己爱表现的欲望。

七、结语

通过上次对自己的工业设计专业的就业状况以及就业前景的调研，本人深刻意识到竞争的压力与风险意识。在一个瞬息万变的知识经济时代，谁能掌握时代的潮流，把握时代脉动，谁就能掌握主动权，在汰弱留强的世界里崭露头角。我虽为进入社会工作岗位，但是眼前的竞争与前辈的前车之鉴，生于忧患死于安乐，居安思危的意识还得存在在我们的大脑里。没有人能为你的前途准备什么，自己的命运掌握在自己手里，我们都要为自己负责。我的前途我做主。我的命运我来书写。也许前面荆棘丛生，但是只要我有一颗坚定的不服输的心，我就能战胜一切。我完全有理由相信，我的未来充满光明。我必能在将来的法学界闯出一片属于我的天空。

机器人活动总结 篇8

一．绪论

1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容

近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。

机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。

双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。研究双足行走机器人具有重要的意义。

1、主要内容：

1）、控制系统软硬件设计与仿真；

2）、六自由度机器人运动控制。

2、训练形式

学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。

二.实习任务

这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。

三.实习要求

要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。

自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。从机器人步行过程可以看出:机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和实现重心转移。另外膝关节处配置1个俯仰自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样最终决定髋关节配置1个自由度，膝关节配置1个俯仰自由度，踝关节配置有1个偏转自由度。这样，每条腿配置3个自由度，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人的在纵向平面(前进方向)内的直线行走功能；踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。步行运动中普遍存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。在单足支撑阶段，对称性的机身运动要求腿部机构也是对称的。根据这点，在结构设计时也采用对称性布置。

四．工作原理

4.1六自由度机器人的工作原理

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。

4.2机器人的工作原理

按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。

根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。

大多数机器人确实拥有一些共同的特性。首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。

工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如，某部机器人可能会负责给装配线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作，程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，此后每当装配线上有新的罐子传送过来时，它就会反复地做这套动作。

大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。

4.3舵机的驱动原理

舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的.肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。

五．机器人行走的实现

双足机器人的行走要取决于步态规划，步态规划的好坏将直接影响到机器人行走过程中的稳定性、所需驱动力矩的大小以及姿态的美观性等多个方面，同时它也直接影响到控制方法及其实现的难易程度。

5.1步态规划的概念

双足步行机器人的步态规划，是指机器人行走过程中其各组成部分运动轨迹的规划，比如说，脚掌何时离开地面、摆动中整个脚掌在空中的轨迹、何时落地等。步态规划要解决的问题主要是保证机器人的稳定性。

5.2步态规划的方法

现在使用的步态规划方法主要有如下几种：

1、基于实验的规划方法

这种规划方法基于力学的相似原理，基本过程如下：让人模仿机器人行走(如果机器人有几个自由度，那么人在模仿行走的时候也尽量只动相应的关节)，同时对此人的行走过程进行正面和侧面的录像，然后对这些录像进行分析，得到此人在步行过程各个主要关节的角度变化，然后根据力学相似原理把这些角度相似地推广到机器人的关节变化上。

2、基于能量原理的规划方法

这种方法来源于一个生物学假设：人经过千百万年的进化，其行走方式是能量消耗最低的，而且还能保持步行的稳定性。如果机器人也能满足这个假设，则其行走方式将与人一样或很接近。根据能耗最小原则可以建立一个变分方程，并最终得到机器人的轨迹方程。

3、基于力学稳定性的规划方法

在机器人行走过程中，其ZMP点必须落在某个区域范围之内，只有这样才能保证步行机器人稳定地行走。实现方法有两种：

a．计算出理想的ZMP轨迹，然后推导出各个关节的运动函数以实现理想行走。

b．先大致规划出双足和躯干的运动轨迹，然后进行ZMP计算，最后选出稳定性最好的结果作为控制方程。

相比后两种方法，第一种方法更易于理解及掌握。所以本文将采用第一种方法，结合人体行走过程规划机器人步态的参数化设计。

5.3步态设计

进行双足机器人行走动作设计。首先分析一下步行机器人的运动过程和行走步骤：

1）行走前进：重心右移（右腿支撑）、左腿抬起、迈步左腿放下、重心左移、右腿抬起、迈步右腿放下。依次循环。

2）停止：将重心移到双腿之间，双腿放下。

从机器人步行过程分析得出：机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和重心转移。膝关节处配置一个自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样，最终确定每条腿配置3个自由度，踝关节配置1个偏转自由度、膝关节和髋关节各配置1个俯仰自由度。步行运动中存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。步行前进时，对称的机身运动要求腿部机构也是对称的，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人在纵向平面（前进方向）的直线行走功能，踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。

机器人的前翻跟头过程和步骤分析：低头（髋关节）、俯身（膝关节）使头脚面板同时着地、左腿离地、右腿离地使倒立、两腿同时弯膝（膝关节）、两脚同时着地（髋关节），头离地使重新直立。

小组在调试动作中，最后一步机器人头离地使重新直立这一步，经过小组组员间协商，找出了解决方法。使一只脚稍微向内侧倾斜一点角度，施力帮助机器人的头部离地，配合两个髋关节的舵机转动角度，最终使得机器人重新站立。

机器人活动总结 篇9

时光飞逝，转眼间，我们的第三学年应经接近尾声，所学的内容都是专业课，其中会计实习是非常重要的课程，经过前几学期对基础会计和企业会计的学习，会计实习是由理论到实际操作的重要转变。这次的工业会计实习是对我们专业知识的一种检验，对我而言，可真可谓是受益匪浅。

（一）工业会计实习的意义：

在得知这一学期我们试训工业会计的做账时，我有点兴奋同时也有点担心。因为以前学期专业课老师就说过工业会计是会计中最复杂的会计处理类型，我自认为理论知识学的还行，可以把这次的实习看作是一次检验自己的测试。但是问题也是有的今年我们学的是财务管理和管理会计方面的会计知识，对于工业的成本会计，会计往来记账要求有点生疏。

从一开始的做会计分录，到填写记账凭证，然后登记账簿，再是结帐，对账，编制报表，装订等一系列繁琐的工作，其中我在做帐中出现过这样那样的错误，然后修改，又会出现其它的错误，在错误和改正中我又重新学习了一遍工业会计的知识。通过模拟实习，进一步巩固所学的会计基本理论和基本知识，熟练掌握会计核算的基本操作方法和技能，缩短与会计实际工作的距离，为学生进入企业会计岗位实习和从事会计专职或兼职工作奠定技能基础。

（二）工业会计实习的收获：

通过会计实习，使得我们较系统地练习工业会计核算的基本程序和具体方法，加强我们对所学专业理论知识的理解、实际操作的动手能力，提高运用会计基本技能的水平，也是对我们所学专业知识的一个检验。从而对所学理论有一个较系统、完整的认识，最终达到会计理论与会计实践相结合。

正所谓只有经历过，才知道其中的滋味。工业会计实习和上学期的基础会计实习有明显的区别，就是在建账时比以前的会计科目要多。尤其是以前在课本中出现的不常用的工业会计科目在这次试训中被用到。无形中我把会计科目熟记了一遍。

我们系统地掌握了工业会计核算的全过程，完成从理论到实践的认知过程，为毕业后从事会计工作奠定了扎实基础。此次实习无容置疑是对每一个学生所学会计专业知识、技能的一次综合检验。同学们都感到本次会计实习巩固了所学的知识，提高了会计职业能力。当同学们再回到书本时发现原来未理解、不清晰的问题，现在都迎刃而解了。同时在做账时由于知识有遗忘的原因出现的各种各样的错误，但是在我们组的其他的成员的帮助下一一得到改正。使我感觉到这次的工业会计实习让我在以后的会计做账中怎样避免再出现我这次出现的失误。

我们小组是一个非常团结友好、互帮互助的集体，遇到困难集体讨论解决问题的方法，让我感觉到集体的力量。还有就是上会计实习课要有“上学如上班，上课如上岗”的意识，会计是一个特殊的职业对于计算、管理、分析要求比较严格，不能有半点马虎。“精于计算，善于管理，勤于理财”，是社会和会计行业对会计人员的要求。

（三）工业会计实习的建议：

通过这一学期的工业会计实习的学习，让我收获颇丰。在实习的学习中我发现各组之间缺乏交流，应为在做账中会遇到这样那样的问题有可能是彼此各组都可能遇到的，这样的问题集体反映给老师，老师就会有针对性的指导我们。学习的效果会更加明显、有成效。希望在大四上学期的会计实习中各组之间充分交流总结成果和失误。希望在接下来为期不多的在校学习中，多上会计实习，以便让我们能不断的查漏补缺，这样更能帮助我们会计专业的学生学好会计这门课，为走上社会奠定良好的基础。

通过这学期的学习，我接触到了工业的`账本、凭证，亲手进行了简单的实际业务的处理，真正从课本中走到了现实中，从抽象的理论回到了多彩的实际生活，细致地了解了工业会计业务处理的流程，使我对会计实务的认识从纯理性的上升到实践，从实践中的感性认识上升到了更深刻的理性认识。尽管实习的时间并不是很长，但受益匪浅，我深信这段实习的经历会对我今后的学习和工作带来非常积极的影响。

今后还得加强练习会计实习，让我体会到会计的客观性原则、实质重于形式原则、相关性原则、一贯性原则、可比性原则、及时性原则、明晰性原则、权责发生制原则、配比原则、历史成本原则、划分收益支出于资本性支出原则、谨慎性原则、重要性原则，和会计工作在企业的日常运转中的重要性，以及会计工作对我们会计从业人员的严格要求。总而言之，实习让我对“填制原始凭证根据原始凭证，填记帐凭证等工作有了更进一步的认识，并在实际操作过程中找出自身存在的不足，对今后的会计学习有了一个更为明确的方向和目标。希望在接下来的日子里，学校能给我们这些的多的实习课，以便我们能不断地查漏补缺，这样更能帮助我们财会专业的学生学好会计这门课，为以后走向社会奠定良好的基础。通过实习，我们对会计核算的感性认识进一步加强。我们这次实习是综合性训练，既是主管会计、审核、出纳，又是其他原始凭证的填制人，有点不合理。加深理解了会计核算的基本原则和方法，将所有的基础会计、财务会计和成本会计等相关课程进行综合运用，了解会计内部控制的基本要求，掌握从理论到实践的转化过程；熟练掌握了会计操作的基本技能；将会计专业理论知识和专业实践，有机的结合起来，开阔了我们的视野，增进了我们对企业实践运作情况的认识，为我们毕业走上工作岗位奠定坚实的基础。

十分感谢老师这一学期的辛勤的教育和细心地指导，让我在会计实习的学习中得到进步。

机器人活动总结 篇10

为了提升全体师生科学文化素养，进一步推进我校综合实践活动课程的实施，提高师生的科学文化素养，根据一中科技月活动方案，我校组织并开展主题为“弘扬科学精神，普及科学知识”的校园科技月活动。现将本次活动情况总结如下：

一、主题突出，宗旨明确

本次校园科技系列活动紧扣“弘扬科学精神，普及科学知识”这一主题展开，充分利用校内外各种活动场所、科普基地，通过丰富多彩、寓教于乐的科技教育和科普活动，弘扬科学精神，普及科学知识，引导学生树立“弘扬科学精神，普及科学知识”的正确观念，培养观察能力、动手能力、独立思考能力和表达能力，培养和提高科学素养、创新精神和实践能力。

二、精心组织，宣传到位

为确保本次活动能够圆满完成，达到预期活动效果，并将科技活动持续有效开展，使我校科技教育工作达到全市较高水平，成立学校科技活动工作领导小组，负责制定活动方案，召开科技周活动筹备会，明确职责，加强对活动的组织与管理。通过启动仪式、主题班会、科技展架等形式向广大师生大力宣传本届科技周活动主题、意义，提高广大师生对科技教育重要性的认识，激发同学们的参与热情，有效拓宽活动的参与面。

三、内容丰富，形式多样

本届科技月活动内容丰富，利用学校科技创新平台，分别组织开展了科技培训、竞赛、实验考核、讲座。以通俗化讲解、实验演示、互动体验等各种学生喜闻乐见的教育和宣传形式，极大地激发学生的科学兴趣，引导学生树立科技兴国的观念，关注社会生活中的科技知识，参与科技活动，鼓励学生求真务实、勇于探索的科学行为。

1、举行启动仪式、发动主题班会

在全校升旗仪式上，举行科技月活动启动仪式，宣布主题。发动主题班会，宣传学校科技月活动主题、方案，明确班级和学生的活动内容和任务。激发了学生对科技的兴趣，调动了学生积极参与其中的积极性。

2、制作科技展架、参观科技教育基地

制作科技创新实验室、创客空间、探究实验室等的简介展板，讲明作用和优势，拓展学生的认识，培养学生的兴趣，提高学生的参与积极性。我校建有560平米的.科学技术教育基地。科技周期间，我校组织师生一千多人次参观科技环廊，让学生通过活动，亲身经历科学，了解中国军事，世界工业简史及中国四大发明、纳米知识介绍、生物基因工程，以及掌握部分未来科技发展方向。

3、组织多种科技培训

我校组织多样的科技培训，致力于推动学生学术科技活动的组织和开展，营造良好的学风校风，浓厚校园的学术科技氛围服务。利用每周三下午多元发展课时间，组织3d打印、开源硬件创意机器人、手工制作的培训。引领和激发学生的创意灵感，引导学生实现奇思妙想，通过分享设计构思与技术实现方法，能进一步提升学生的创作水平和创作动力。

4、组织各类科技竞赛

我校在创客互动中心举办篮球、足球机器人校内选拔赛活动，较好地推进了市中小学机器人竞赛活动，提高了学生技能应用水平。同时利用e学本，积极组织学生进行环保知识竞赛活动。进一步提高学生实践创新能力、积极地锻炼学生理论联系实际和工程实践能力，培养创新意识和合作能力。

本次科技周活动的成功举办，丰富了学生的校园生活，进一步推动科技创新活动的蓬勃发展，提高了学生的科技创新意识和实践能力，培养了学生具有关注科技最新动态，探索科技新发现的兴趣，在全校范围内营造浓厚的学科学、爱科学、用科学的科技氛围。

机器人活动总结 篇11

一、实习目的

经过这4周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

二、实习项目

1、车工

2、焊接

3、线切割

三、实习内容

1、车工第一次校外实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，在进入工厂之前世，易老师给我们校外实习讲解意义，作息时间安排，以及实习过程中的安全问题等。

我分在第三组，首先接触的工种是车工。车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。

师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止，接下来，老师要求我们做自动走刀车外圆，每次车的直径为20mm，那么刀具只能前进

10mm，并要熟练掌握操作顺序：先将托盘对准工件调零，退刀调节刀具要前进10mm，开车，待走刀前进到3/4时，改为手动走刀到精确位置，退刀停车。经过几次的训练，我们已经熟悉了本项操作。由于时间的原因，我们只能给这个任务，不过我们做的很认真，心里非常重视很高兴，相信自己在接下来的实习中会越做越好!

2、焊接,曾无数次看到建筑工地里闪烁的电火花，我知道那就是焊接，这次实习，我们也要接触到令很多同学畏惧的焊接，本想着操作起来很容易，然而事实却并非那样，比我想象的要难的多了。

今天，师傅给我们详细介绍焊接的相关操作和一些注意事项，焊接所产生的气味和刺眼的光对人体都是有害的，我们在操作时要懂得保护自己，穿上工作服，带上面罩。从师傅的讲解中我了解到：焊条的角度一般在七十到八十之间，运条的速度，要求当然是匀速，然而在实际操作中，我们往往是不快则慢，很难保持匀速，因此焊出来的结果是很不流畅的，有的地方停留时间短则当然没有焊好，还有裂纹，停留时间长的地方，则经常会出现被焊透的毛病，出现了漏洞；焊条的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己刚开始的时候也是漏洞百出，因为在运条的同时，焊条在不断的减短，因此要不断的改变焊条的原有高度，这控制起来就有些困难了，高了则容易脱弧，而低了则容易粘住。每个同学都尝试3根焊条，看者自己焊出来的千奇百怪的形状，心里那个着急啊，还好在自己多次焊接后，开始慢慢地找到手感，在最后的考试中以良的成绩通过。通过此次焊接，我们已经掌握了点焊接的知识，但要想作到职业工人那样标准，需要我们反复的.练习，熟能生巧。焊接虽然很累，也很危险，但我们亲手焊接过，体验过，以后有机会再好好实践。

3、线切割,今天，我们进行的车间里最先进的工种之一——电火花数控线切割加工。这对于我们来说比较陌生，由于其神奇而准确的操作，让我们产生极大的兴趣。由于这是一种特种加工方法，设备比较贵重，操作方法也较为复杂，万一操作不当，在进行切割加工用的电极丝会断掉，甚至发生人身和设备事故，所以今天老师在开始前给我们详细介绍机床的四大组成部分及其主要作用：.数控装置、机床部分、运丝机构、、丝架、、拖板(X、Y方向)在计算机控制下，作协调的成型运动、床身(固定各机械、传动系统)组成；高频冲电源,作用有二个(提供时间极短的脉冲放电)、工作液系统(.绝缘作用；排屑和冷却作用)。

数控线切割加工技术是要利用编写好的程序、靠电极丝放电来切割各种小工件，我们要做的工作就是设计工件，并把工件放置好，对好刀，其他事情就交给电脑完成了。准确度高，不过速度比较慢，由于我们只有一个上午的时间，师傅直接给我们示范在电脑上画出要加工的图形，将其输入到切割机床，让其自动切割。看者数控装置上那么多的操作按扭，一时真不知从哪里下手，师傅反复的给我们讲解，才渐渐熟悉一些基本的操作。最后我们从图形库中调用出一个“心型”图形，将其送入切割系统，并在切割期间加冷却液，看者钢丝晌出的火花，工件的轮廓越来越清晰，不禁惊叹工程技术的先进，可惜由于自己在设计图形时没有调整好缩放大小。虽然在实习过程中很辛苦，但却带着我们甜美的微笑。

四、实习总结

短短的4周的实习生活结束了，我们的蓝领之行也画上了一个圆满的句号，感谢学校为我们提供这样的机会，同时更要深深感谢我们的老师，从他们的言传身教中我们受益匪浅，从刚开始的什么都不懂，到现在对各种机器的深刻认识，并掌握一些基本操作。本次的金工实习，令人难以忘怀。六次的金工实习带给我们的，不仅仅是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

在这4周我获益匪浅，增长了人生阅历和工作经验。我认为我出色的完成了我的实习计划。我彻底的利用了这4周，在这4周里，我对工作这个概念有了真正的了解，同时也学会了真正的独立生活。体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。

机器人活动总结 篇12

一、自我认知：

1.优点：团结友爱同学，对问题有独到的见解，有一定的吃苦能力，善于思考，乐于助人，动手能力较强。

2.缺点：自控能力较差，太过坚持自己的想法，表达能力不强，做事恒心不足，自信心不是很强，性格有些内向。

3.兴趣爱好：看书，听音乐，计算机网络技术，网页设计。

4.个人小结：充分利用自己对计算机的热情将兴趣转化为实际的生产力，逐步克服自身的缺点，发扬自身的优点，不怕苦不怕累，提升自己的个人素质专业水平，提升自己的核心竞争力。

二、职业认知

1.外部环境分析

①家庭环境分析：父母都是普通的工人，没有很广的社会关系，父母对自己的择学择业没有过多的干预，自身的发展面比较广。

②学校环境分析：学校所在地淮南没有很好的地理区位优势，信息面不是很广，但校院领导做各方面的工作积极引进来以弥补这方面的劣势

③社会环境分析：当前国民经济信息化进入新的发展阶段，电子政务及互联网蓬勃发展，带动了计算机相关产业的发展，以软件业为例，中国正以年均超过25%的速度在增长。IT人才供不应求是世界范围的现象，许多国家都有20%至30%的缺口，我国也不例外。计算机专业毕业生找工作难却也是不争的事实，这就关系到毕业生素质问题了。

④分析目标地域：目前计算机行业的竞争相当的激烈，知识的更新淘汰速度相当的快，工作时间长节奏快，人们戏称搞计算机的人为IT民工有起一定道理。

2.目标职业分析

①目标职业名称：软件工程师

②工作内容：完成软件项目的详细设计，手册及测试文档的编制，参与软件产品的平审，负责完成代码的编写工作，负责完成集成，测试及确认工，负责实施用户培训工作。

③任职资格：

A.精通C/C++、汇编语言、数据结构、计算机基础原理；

B.需有自已比较优秀的作品（开发工具为C/C++）；

C.熟悉Linux平台下编程者

D.沟通能力强，语言表达清晰，逻辑性强；

④就业和发展前景：

中国的软件人才缺口确实庞大，但是想要进入这一行业的`人要特别注意，近几年内想要从事软件开发行业，单单具备一些简单的技术操作能力是不够的，还需要具备系统架构的策划能力。主做NIIT软件工程师培训的北京现代商务培训中心的闫玲老师说，现在的用人单位对高素质的软件工程师的需求可以用“如饥似渴”来形容，上海的NIIT公司培训毕业的学员的就业率达100%，用人单位中多是银行的IT部门和跨国IT企业。而从事软件开发的北京畅然信息技术有限公司的.魏贵阳说，对于具有实际操作能力的软件人才是用人单位最为需要的。而且越是上规模的公司，工作的拆分层次越清晰，对于软件人才的需要越大。

3.职业认知小结：如今的计算机行业可谓机遇与危机并存，一方面企业为找不足合格的技术人员，企业发展受阻而发愁，另一方面大量的计算机专业的本科生找不到理想的工作，可见要想有所成就必须掌握出色的专业知识，知识决定你的发展。

三、职业生涯规划设计

确定职业目标和路径

①近期职业目标：在校期间（20xx年—20xx年）

A.在校期间完成基本的学业，掌握好基础课，为考研作准备。通过英语四级考试，利用课余时间深入的学习软件编程技术（C++，Java），Linux系统，数据库语言，汇编语言、数据结构、计算机基础原理,提升自己的专业素质。

B.积极的参加各项活动，提高自己沟通能力，语言表达能力，交际能力，团队合作能力。

C.利用假期时间找一些小型的公司工作实践，在实践中发现问提，提高自己，了解最新的`行业发展动态，学习最新的技术。

②中期职业目标：毕业后（20xx-20xx）

A.利用四年工作实践的时间熟练的掌握软件编程，积累大量的软件编程经验，学习企业管理知识，关注最新的行业发展动态新技术的应用，成为一个出色的软件工程师，自己接一些小项目，积累一些资金。

③长期职业目标：（20xx年）

B.尝试和一些志同道合的专业人员朋友合作创业，以自己的成熟技术和良好的信誉为核心竞争力，在同行中拥有自己的优势，一点点的积累经验，扩大自己的客户群，使公司一点点的发展壮大。

四、结束语

计划固然宏大而美好，但更重要的，在于其具体实践并取得成效。只说不做，所谓的职业规划目标就如空中楼阁般美好却遥不可及，到头来只是一个安慰自己的美丽谎言。然而，现实是未知多变的，定出的目标计划随时都可能遭遇问题，要求有清醒的头脑，巨大的勇气，克服困难，取得成功。也许最终我们的目标也不能达成，但至少我们努力过，奋斗过，拼搏过，人生也便无悔。

每个人心中都有一座山峰，雕刻着理想、信念、追求、抱负；每个人心中都有一片森林，承载着收获、芬芳、失意、磨砺。一个人，若要获得成功，必须拿出勇气，付出努力、拼搏、奋斗。成功，不相信眼泪；成功，不相信颓废；成功不相信幻影，未来，要靠自己去打拼！