【#实用文# #嵌入式学习计划#】当我们有一些感悟时,撰写心得体会是一种良好的习惯,有助于培养思考能力。那么,如何写好心得体会呢?这往往让人感到困惑。以下是好工具范文网小编整理的嵌入式学习心得体会范文,供大家参考和收藏。
首先我声明,我是基于嵌入式系统平台级设计的,硬件这个方向我相对来讲比较有发言权,如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些,但不是太多,初级的问题也可以问我。
对于硬件来讲有几个方向,就单纯信号来分为数字和模拟,模拟比较难搞,一般需要很长的经验积累,单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少,随着技术的发展,出现了模拟电路数字化,比如手机的modem射频模块,都采用成熟的套片,而当年国际上只有两家公司有此技术,自我感觉模拟功能不太强的人,不太适合搞这个,如果真能搞定到手机的射频模块,只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。
另一类就是数字部分了,在大方向上又可分为51/arm的'单片机类,dsp类,fpga类,国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证,这部分不搞到门级,前途不太明朗,即使做个ic前端验证工程师,也要搞上几年才能胜任。dsp硬件接口比较定型,如果不向驱动或是算法上靠拢,前途也不会太大。
而arm单片机类的内容就较多,业界产品占用量大,应用人群广,因此就业空间极大,而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块,这是各个高级硬件工程师相互pk,判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序,而不是简单的连接,比如pxa255处理器i2c要求速度在100kbps,如果把一个i2c外围器件,最高还达不到100kbps的与它相接,必然要导致设计的失败。这样的情况有很多,比如51单片机可以在总线接lcd,但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上,还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器,但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上,这些都是问题。
因此接口并不是一种简单的连接,要看时序,要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品,靠现有的方案,也要进行适当的可行性裁剪,但不是胡乱的来,我遇到一个工程师把方案中的5v变1、8v的dc芯片,直接更换成ldo,有时就会把cpu烧上几个。
前几天还有人希望我帮忙把他们以前基于pxa255平台的手持gps设备做下程序优化,我问了一下情况,地图是存在sd卡中的,而sd卡与pxa255的mmc控制器间采用的spi接口,因此导致地图读取速度十分的慢,这种情况是设计中严重的缺陷,而不是程序的问题,因此我提了几条建议,让他们更新试下再说。
因此想成为一个优秀的工程师,需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解,换句话说,给你一套电路图你终究能看明白多少,看不明白80%以上的话,说明你离优秀的工程师还差得远哪。其次是电路的调试能力和审图能力,但最最基本的能力还是原理图设计pcb绘制,逻辑设计这块。
这是指的硬件设计工程师,从上面的硬件设计工程师中还可以分出ecad工程师,就是专业的画pcb板的工程师,和emc设计工程师,帮人家解决emc的问题。硬件工程师再往上就是板级测试工程师,就是c语功底很好的硬件工程师,在电路板调试过程中能通过自已编写的测试程序对硬件功能进行验证。然后再交给基于操作系统级的驱动开发人。
总之,硬件的内容很多很杂,硬件那方面练成了都会成为一个高手,我时常会给人家做下方案评估,很多高级硬件工程师设计的东西,经常被我一句话否定,因此工程师做到我这种地步,也会得罪些人,但硬件的确会有很多不为人知的东西,让很多高级硬件工程师也摸不到头脑。
那么高级硬件件工程师技术技能都要具备那些东西哪,首先要掌握eda设计的辅助工具类如protelorcadpowperpcbmaplux2ise、vdhl语言,要能用到这些工具画图画板做逻辑设计,再有就是接口设计审图能力,再者就是调试能力,如果能走到总体方案设计这块,那就基本上快成为资深工程师了。
硬件是要靠经验,也要靠积累的,十年磨一剑,百年磨一针。
把一个月前想写的东西,今天终于用一上午的进间整理完了,希望对喜爱嵌入式系统开发的工程师和学生们有所帮助。
一、 实习时间
20xx年4月12日-20xx年4月26日
二、 指导教师姓名
陈xx
三、 实习地点
长沙市牛耳服务外包实训基地
四、 实习目的与内容
对于嵌入式项目进行学习培训,掌握嵌入式的主要项目及相关技术
五、 实习收获与体会
一转眼半个月的实习生活过去了,现在我已经回到学校,回想起半个月的实习生活,自己学到了很多,懂得了很多。
真的说不出是什么感觉,伴着时间,就像是在和自己的影子赛跑,不可能从真实的两面去看清它,只是经意不经意的感受着有种东西在过去,也许更适合的只有那句话:时不待我,怎可驻足。原以为实习对于我来说会是很长,但实际却不同。想象收获的东西,真的很多,看看我的工作笔记,一篇又一篇,记别人的事情比自己的还多,也许 实习,并不像我想象中的那样轻松惬意,而是充满了挑战和艰辛。我给自己敲响了警钟:“不要半途而废,做事情切忌三分热度。”我信心十足的回答到:“我一定会坚持到底!”
天下英雄皆我辈,一入江湖立马催。” 从学校到社会的大环境的转变,身边接触的人也完全换了角色,老师变成老板,同学变成同事,相处之道完全不同。在这巨大的转变中,我们可能彷徨,迷茫,无法马上适应新的环境,但在同学、同事的帮助和自己摸索的情况下,我还是完成了这次实习。但我发现,以我们的经验,不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。因此反映出学习的还不够,缺点疏漏。需在加以刻苦钻研及学习,不断开拓视野,增强自己的实践操作技能,我们也许看不惯企业之间残酷的竞争,无法忍受同事之间漠不关心的眼神和言语。很多时候觉得自己没有受到领导重用,所干的只是一些无关重要的杂活,自己的提议或工作不能得到老板的肯定。
做不出成绩时,会有来自各方面的压力,老板的眼色同事的嘲讽。而在学校,有同学老师的关心和支持,每日只是上上课,很轻松。常言道:工作一两年胜过十多年的读书。两个月的实习时间虽然不长,但是我从中学到了很多知识,关于做人,做事,做学问。只有拥有自信才能够克服一切,去实现自己的理想,创造自己的人生。
实习是个人综合能力的锻炼。作为一名新时代的新青年更应该把学习作为保持工作积极性的重要途径。像我这种文凭不高的人,心里就有一种很渴望的感觉,明白了自己与社会所需的要求,因为现在毕业求职,更多的时间是社会职业选择自己面试,更多的不是自己去选择职业,这应该就是所谓的先就业再择业吧。所以自己会把心态放正,在公司的时候先全面发展,等过段再看看精于哪个方面,然后向那个方向努力发展。
“在大学里学的不是知识,而是一种叫做自学的能力”。参加工作后才能深刻体会这句话的'含义。课本上学的理论知识用到的很少。在这个信息爆炸的时代,知识更新太快,靠原有的一点知识肯定是不行的。我们必须在工作中勤于动手慢慢琢磨,不断学习不断积累。遇到不懂的地方,自己先想方设法解决,实在不行可以虚心请教他人,而没有自学能力的人迟早要被企业和社会所淘汰。所以我们还要继续学习,不断提升理论素养。
在信息时代,学习是不断地汲取新信息,获得事业进步的动力。作为一名年轻同志更应该把学习作为保持工作积极性的重要途径。走上工作岗位后,我积极响应单位号召,结合工作实际,不断学习理论、业务知识和社会知识,用先进的理论武装头脑,用精良的业务知识提升能力,以广博的社会知识拓展视野。
我们还要努力实践,自觉进行角色转化。“理论是灰色的,生活之树常青”,只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值,也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样,一个人的价值也是通过实践活动来实现的,也只有通过实践才能锻炼人的品质,彰现人的意志。
从学校走向社会,首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人,在思想的层面上,必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识,而社会实践则意味着继续学习,并将知识应用于实践,学生时代可以自己选择交往的对象,而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的,而是必须在实际的工作和生活中潜心体会,并自觉的进行这种角色的转换。
在今后的工作和生活中,我将继续学习,深入实践,不断提升自我,努力创造业绩,继续在自己的工作领域创造更多的价值。
大学因实习而完整,而大学生活却因实习而精彩。
总之,这次实习,自己确实学到了很多也成长了许多。在实习期间,每日重复单调繁琐的工作,时间久了容易厌倦。但但是工作简单也不能马虎,你一个小小的错误可能会给公司带来巨大的麻烦或损失,还是得认真完成。这段时间,我看到了自己本身存在着许多问题,也会遇到这样那样的问题,当前的时代日趋复杂,不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。因此反映出学习的还不够,缺点疏漏。需再加以刻苦钻研及学习,不断开拓视野,增强自己的实践操作技能,为以后的工作存储更多的能力。
以上就是我的实习报告,可能并不是一份多么规范的报告,但确确实实我这工作中的感受。
4月10号,为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束,回首这些天所留下的点点滴滴,感触深深,学习上知识点的积累,灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能,这也是我所追求的效率!
当初初涉培训课程的第一门课程时,都说Linux操作很繁琐复杂,心里总有些顾忌,带着种种不安与些许拼博的决心,开始了自我提升阶段的"充电",由徐海兵老师教授我们基础课程的培训,我们则像着小学生般认真的记着笔记,仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的'命令集。
在Unit 1中,徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今,今后应用范围则愈来愈广泛,讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物,他们那种学习钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会,从小处着手,踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统,他们的种种,都值得我们去深刻反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。
查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令:ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。secureCRT是我们常用的,安装好后利用其登录到了Red hat Linux,需要知道Linux主机的ip地址。徐老师为我们介绍了重要内容:SHELL,即运行程序的程序,如echo $SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。(学习心得 )指令pwd可查看当前所在路径,passwd:更改Linux下的密码,仅限root用户有此权限,当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的,懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。
简单的学习后进入Unit 2
命令行的句法让我懂得了用法规则,一系列的命令功能强大:date显示当前年月时间星期之类的;more指令与less重要但不常用;cat用于查看短小的文件内容,常用!mkdir命令用于在当前目录下创建新的目录;ls显示当前目录下所有文件;cd更改文件路径,如cd 、cd .当前目录;rmdir删除空文件夹;rm指令很强大,用于删除空目录及非空目录下的指定或全部文件;man真男人,帮助手册;history指令用于显示编写过的命令集,以history序号可显示序号所指命令;echo回写命令,很重要,我需要继续学习;exit指从多重SHELL退出来;Linux账号下,可以增加用户、删除用户、设置密码:useradd、userdel、passwd。
注:所有的用户的家目录都在/home下面,唯独root的家是在/root.点文件都是些SHELL的脚本程序,也称隐藏文件;环境变量常见的有:HOME PATH PWD,懂得了绝对路径与相对路径的对比概念。
最后进入Unit 3
文件与文件处理的学习中,知道了Linux下支持的六种文件类型:普通文件、目录、设备文件、命名管道、符号链接、socket;Linux下文件系统的组织:倒立的树形结构:/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目录,ls –l指令很好很强大,显示文件类型与权限、所有者、字节大小、时间及文件名;touch可创建空文件,复制文件用指令cp,可选-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du显示当前目录所占空间大小;wc命令显示列表中文件的行数、字数、字符数;追加:cat [文件列表] 》目标文件;find指令与grep重要,暂未学习,自己在实践中学习,文件访问权限有:r w x;chmod指令可修改访问权限,如chmod 777 -R文件名。
输入输出重定向每个命令默认打开三个文件:标准输入stdin,标准输出stdout,标准错误stderr,键盘为标准输入,而控制台则是标准输出,文件描述符分别是0,1,2;最重要最常用的为输出重定向>与错误重定向2> ;echo添加的内容>/ 》文件;Linux过滤器和管道:管道操作符:| ;即将某个命令的输出与某个命令的标准输入相连接,从而实现管道功能,例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同时用于一个命令行。
这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门,我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大,各个领域都用到了嵌入式,学好嵌入式不愁没饭吃。
广义上讲,凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲,那些使用嵌入式微处理器构成独立系统,具有自己操作系统,具有特定功能,用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成; 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。
理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。
1、从硬件上,将基于CPU的处围器件,整合到CPU芯片内部,比如早期基于X86体系结构下的计算机,CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器(可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备);还集成3个NPE网络处理器引擎,其中两个对应于两个MAC地址,可用于网关交换用,而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL,只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G,支持2G内存,1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。
2、从软件上前,就是在定制操作系统内核里将应用一并选入,编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”,比如WinCE在内核定制时,会有相应选择,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择,如果我们选择了,在CE启动后,就可以在界面中找到这些东西,如果是以前PC上将的windows操作系统,多半的东西都需要我们得新再装。
3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。。
嵌入式系统分为4层,硬件层、驱动层、操作系统层和应用层
1、硬件层,是整个嵌入式系统的根本,如果现在单片机及接口这块很熟悉,并且能用C和汇编语言来编程的话,从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易,硬件层也是驱动层的基础,一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的,同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础,增值还要靠软件。 硬件层比较适合于,电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞,需要掌握的专业基础知识有,单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。
2、驱动层,这部分比较难,驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通,以便其所写的驱动程序在系统调用时,不会独占操作系统时间片,而导至其它任务不能动行,不懂操作系统内核架构和实时调度性,没有良好的驱动编写风格,按大多数书上所说添加的驱动的方式,很多人都能做到,但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到,这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后,再打开一个程序时,要不就是中断以前的程序,要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底,操作系统内核不研究上几编,不是太容易成功的,但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。
驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞,除硬件层所具备的基础学科外,还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。
3、操作系统层,对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植,而很少有人来自已写操
作系统,或者写出缺胳膊少腿的操作系统来,这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理,而嵌入式系统的实时性十分重要。据说,XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的,总时工时是600人年,中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。
4、应用层,相对来讲较为容易的,如果会在windows下如何进行编程接口函数调用,到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的,不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又较为复杂,并且有难度了。
通过网上查询我发现目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面,是因为这一领域入门门槛较高,不仅要懂较底层软件(例如操作系统级、驱动程序级软件),对软件专业水平要求较高(嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高),而且必须懂得硬件的工作原理,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,很多软硬件技术出现时间不长或正在出现(如ARM处理器、嵌入式操作系统等),掌握这些新技术的人当然很少。嵌入式人才稀缺,身价自然就高,越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。我们软件系的人学习嵌入式,显然应偏重于嵌入式软件,特别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人,最重要的技术显然是掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理,必须掌握一个嵌入式操作系统,必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。
然而我们都没有做过一个嵌入式软件项目,甚至连嵌入式的开发流程我也不清楚,我只了解了使用简单工具做一个简单的实验。只有去专研才能在嵌入式的领域站住脚,只有知道的比别人多才会更有竞争力。通过网上了解,我查询了嵌入式的入门和所需要的知识,其中C语言尤为重要,不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员,对C语言的掌握这个是必需的,特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人,现在绝大部分都是用C语言。其次,应该对操作系统有所了解,这对你对硬件和软件的理解,绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下,比如进程、线程,系统如何来分配资源的,系统如何来管理硬件的;知道了c语言和操作系统之后,再来看看嵌入式系统,我们主要学的.是ARM,用的是ARM7, 深入理解ARM不是件容易的事,只有在知道ARM相关知识之后才能称得上嵌入式已经入门了。 与嵌入式有关的知识我也学了不少就是不能够综合在一起运用,组成原理,数据结构,操作系统,C++,这3门与嵌入式密切相关的学科都系统的学了一遍,但由于长时间没用到都有点忘记了,从网上得知嵌入式的学习与这些书有很大关系之后,我把嵌入式与以前学过的知识结合起来发现嵌入式的实验中很多都是共通的,我对嵌入式有了初步的理解。
我以为学习嵌入式应该分为2个部分:软件和硬件。关于硬件方面我接触到了数字电路教材和模拟电路方面的知识,但由于没有嵌入式CPU很难亲自动手来实现嵌入式的相关理论;嵌入式入门则需要不断地实验与分析,我只在实验课时做几个与所给的程序相关的小程序来实现一下;而软件方面则学过C语言,里面通常的语法曾今熟悉过;我通过下列方法来适应C语言在嵌入式中应用:首先重新翻看了下C的教材,看了些常见的语法,接着在编译器的角度来看待C,编译原理我刚学过,其中将高级语言与低级语言的翻译感觉在嵌入式中用到了很多;最后冲硬件的角度来看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系统,嵌入式软件开发平台及工具以及嵌入式应用软件。这些决定怎样才能开发一个好的嵌入式系统。 下面谈谈我了解的嵌入式的相关知识与应用:
首先,嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,适应应
用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小,2专用性强,3系统精简4高实时性OS5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行,6嵌入式系统需要开发工具和环境。
嵌入式系统是近几年才风靡起来的,但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机(最早的单片机是Intel公司的 8048,出现在1976年)的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器,微控制器的大规模应用,嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。经过30年的发展,嵌入式技术已经日趋成熟,在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
其次,嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限,并且对成本很敏感,有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化,嵌入式更显重要。 嵌入式系统是软硬结合的学科,通常有两类人会去专研嵌入式:一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的,另一类是学软件、计算机专业出身的人,主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学习嵌入式,越是智能设备越是复杂系统,软件越起关键作用,而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面,具体的可以分为工业控制,交通管理,信息家电,家庭智能管理系统,POS网络及电子商务,环境工程与自然,机器人,机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域,如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统,最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器,适用于工业控制,采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术,操作电压可以低至1.2伏,它还能降低25%到30%的制造成本,在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。
那么该如何学好嵌入式我觉得应该从以下几点入手:
首先C语言,这个是毋庸置疑的,不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员,对C语言的掌握这个是必需的,特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人,现在绝大部分都是用C语言,你说不掌握它可以吗?至于如何学习C语言,我想这些基础的知识每个人都有自己的方法,关键要去学习,看书也好,网上找些视频看也好。很多人会问,C语言要学到怎么样,我觉得这没有标准的答案。我想至少你在明白了一些基础的概念后,就该写代码了,动手才是最重要的,当你动手了,遇到问题了,再反过来学习,反过来查查课本,那时的收获就不是你死看书能得到的。
其次,应该对操作系统有所了解,这对你对硬件和软件的理解,绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下,比如进程、线程,系统如何来分配资源的,系统如何来管理硬件的,当然,不是看书就能把这些理解透,如果不是一时能理解,没关系,多看看,结合以后的项目经验,会有更好的理解的。
还有应该学习下linux或者wince下的编程,这些对以后做应用的编程很有帮助,当然,如果做手机的话,那可以学习MTK、塞班、Android等操作系统,Android是以后发展的趋势,现在很热门,Android也是基于linux系统封装的,所以建议先学习下linux。
还有,应该学习下单片机或者ARM或者MIPS,很多人说我没有单片机的经验,直接学ARM可以吗?我觉得那完全没有问题的,当然如果你学习过单片机,那最好不过了,以后学习ARM就更简单了。
最后如果你把以上的知识都有所了解后,就该去阅读阅读一些优秀的代码,比如结合arm芯片手册学习去学习下UBOOT的源代码,了解下最小的系统开发,那对你整个嵌入式开发的非常有帮助的,可以的话,还可以学习下linux的源代码,当然如果你直接阅读2.6的代码,我想你会很痛苦的,可以先看看linux 代码早期的版本,比如0.12 的代码等等,麻雀虽
小,五脏俱全,如果你全看完了,那我想你就是一名很成功的嵌入式工程师。
以上就是我在本学期学习嵌入式后的心得及感想。
首先,我们学习的课本是嵌入式系统应用教程。我学习的体会是这样的:开始时,由于是刚刚入门,对老师书的好多东西是好奇的,好多名词也是新鲜的,不过不太懂什么意思。但是慢慢的,了解的深入让我有了更深的感触和体会。
在嵌入式的学习过程中,让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可定制,适用于不同应用场合,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域,人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。
一开始我们就学习嵌入式的系统的基础部分,那很简单,就是一些定义或是介绍之类的。在进入第二章时,就开始学习了嵌入式开发过程中的主要操作系统——linux,在接下来的课程中,我发现嵌入式的学习过程还是蛮有趣的。在对linux的学习中,我们对它有了一点点的了解,接着就是学习一虚拟机的方式安装linux。对我来说有趣的就是安装的过程了,首先我们跟着老师的脚步走,学会了怎么安装,在自己动手进行对它的安装,这个过程是简单而有趣的。这样的开始让我对它充满了兴趣,也对以后的学习充满了信心。
其次就是安装好了之后,老师就更深一步的教我们应用了。在这是老师首先交给我们的是一些简单的命令应用,Linux具有很丰富的命令,绝大多数命令具有大量的参数。
在学习命令的过程中,只要你认真的看着老师操作还有认真听着他讲,你就会发现有些命令的操作还是很简单的,不过在操作的过程中,我也有遇到有些困难,会出现你按照书上学习的例子,将命令输入终端时会出现你不想要的结果,也就是错误的结果。这是问问旁边的同学或是懂的同学就可以解决了。
在对于这部分的学习中,让我知道了命令对于嵌入式的重要性。它是linux的重要内容,linux中所有的功能都是通过命令执行。在实际应用中,为了减少系统开销,经常不使用图形界面,此时,对系统的所有操作都需要以命令方式来执行。在嵌入式系统开发过程中,由于目标机的性能和配置比较低,因此,一般情况下目标机仅具有命令窗口而没有图形界面,对目标机的所有操作都通过命令来实现。
还有的.那就是进一步学习与嵌入式系统开发相关的linux的服务,他们的启动、设置等的操作和应用。而在学习之中,我们主要介绍的是嵌入式系统中开发工程使用的TFTP、Telent和NFS服务。第一个实现的事上机位与下机位之间文件的传输、无磁盘网络的设备的启动等功能;第二个实现的事远程登录功能;第三个实现的是网络文件系统功能。
从以上的内容之中,并不难感受到我们的学习过程是由浅入深的,这对于我们的学习也有了较好的帮助。
当然,我们学习的不仅仅是这么几个内容,其中还有相关的实验内容。在我们基础的学习的过程之中,我有了这么一点的感受,总的来说就是概念加专业名词还有介绍加实验。不过你绝对不能小看那些概念和介绍,它对我们有着很重要的指导作用哦!实验那就更不用说了,它提高我们的动手能力,在实验的过程中还能让你更加理解书中的理念,这就是我学习嵌入式的感受。
就我个人而言,从最开始对嵌入式一窍不通到现在越学越感兴趣,当然相应在嵌入式方面的提高也是很明显的。学习嵌入式越来越成为我学习中的一部分,现在把我的学习过程的心得体会与大家一起分享,希望那些和我一样对嵌入式想学而又迷茫,不知从哪入手的同学朋友有所帮助。
1 .基础知识
嵌入式开发很大一部分靠C语言,尤其在底层驱动等用的很多,当然在应用开发还用到诸如C++等其他语言,但我想对于一个初学者有C基础就足够了,等到学到一定程度再去扩展。所以C基础是学嵌入式的前提。
关于C语言需要知道基本的语法,什么是结构体,什么是共用体,有什么区别,不用强记一些实际中用的很少的东西。C++要知道什么是类,怎么定义,继承,接口,要深刻理解,当然基本语法也是必不可少的。
操作系统原理也需要基本理解和掌握的,我记得我上课的时候不以为然没有认真学习,后来发现很多的东西都是在这个课上讲到的。什么时间片啊,任务调度啊,都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用(vi编辑器必须会用,因为在终端修改文件的时候只能用这个),我们现在很多的人都习惯用鼠标了,很少用到命令,我学习嵌入Linux就强迫自己去改掉这个习惯了,Linux用命令操作一是效率高,二是功能非常强大,远非图形界面能比的了的,其实我们用图形界面的操作都要转化为命令传给硬件的。Linux文件系统的管理要清楚,哪个目录存放是什么东西,有什么用,文件权限管理等。
2.单片机知识的学习
我觉得单片机、嵌入式等这一类都有很大的相似性,知识功能不一样,但工作的原理、控制原理都和大的相似。就我个人而言,能比较快的进入嵌入式的学习与提高,很大一部分依赖于对单片机的原理有较深入的学习和理解,单片机比较简单,学习起来相对比较容易,所以我建议想学嵌入式的同学,可以和我一样从单片机入手,那样不仅可以理解这些微处理器、微控制器的`操作与控制原理,当然还可以顺便学学汇编语言,这对后面的嵌入式学习都有很大的帮助。
看书不要希望一次就会,一次就明白是什么意思,也不要死记硬背,看不明白也没关系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就记住了,遇到的少的,忘记也就忘记了。还有,不要直接阅读Linux内核源代码,看一些自己把头撞破也想不明白的事,一开始很打击我的积极性,要循序渐进,刚开始我就从学习做led开始的,接着学习做个串口,慢慢的就开始学着做硬件编解码了。
3.学习开发板
我在刚开始学习嵌入式时就买了一块学习板,现在的开发板不是很贵,给很我们初学者减轻了经济负担。看再多的视频,看再多的书,也不如自己动手试一下,看着很简单的东西,做起来就可能遇到很多的问题,遇到问题找到原因,解决问题,只有这样才能学到东西,记得我第一次写led的驱动,想自己试一下,网上也有人写过相关的代码,可是自己一试,就出了好多的问题,那个led弄了我一天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。
4.不要好高骛远,要脚踏实地
我拿到开发板时,很兴奋也很激动,想法自然也很多,想用开发板实现自己的这个想法,实现那个想法,然后又不知道从何下手,然后就去论坛中发一个贴,“那个什么什么怎么实现啊,哪位大侠能详细说一下啊,跪求!!”,然后等着别人去回复。我觉得有想法是好的,我们要实现自己的想法也是有前提的,首先,我们对这部分知识了解吗?如果不了解就去Google一下(最好别用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到问题,再去发贴问,这样也显得我们有一点点水平啦。比如自己连串口是什么都不太清楚呢,就问串口通信怎么做啊,就是人家把代码给我们,我们也不明白是怎么回事啊。
5多看代码,多写代码
见多识广,熟能生巧。多看代码,要从代码中读出代码的意思来。自己平时也要多写代码,多练习(这一点我做的不好,写的少)。
个人觉得这是最重要的一种做法。这东西没自己亲手做,程序没亲手写,没有进行调试等,都是很难学到东西,因为很多东西感觉看的都懂,其实真正做起来就什么都不会了。因此买块板来自己做,这样才能真正将所学的应用到实际中去。而且这样做印象才能深刻,死记硬背原理及规则不但不可行还会拖垮你的学习兴趣,自然学不下。
总之,我觉得,基础知识很重要,但是动手做更重要!
学期开始,我们开始学习《嵌入式系统及应用》,由于初次接触嵌入式系统,感觉蛮难的,所以收获不是很大,很多的概念都比较模糊,等到学期结束开始做嵌入式课程设计时,真是茫然无从下手,自从拿到设计主题后,我就像热锅上的蚂蚁,一个字"急"。最后实在没有办法,逼着自己去学习,查资料,总算对嵌入式有了浅层理解。
嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义,一个手持的Mp3和一个pC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总体来说,嵌入式系统是"用于控制,监视或者辅助操作机器和设备的装备"。
一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层———linux内核、C库和应用程序代码。内核是唯一可以完全控制硬件的层,内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是C库,负责把pOSIXApI转换为内核可以识别的形式,然后调用内核,从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。
在了解了基础知识之后,我开始进行上机操作,当然,其中遇到很多的难题,很多东西都是第一次接触,又没有别人在旁边指导操作,完全凭借自己去摸索练习。其中的困难可想而知。
然而坚持就是胜利,牙一咬眼一闭坚持做下去,而通过本次实验,我感觉收获还是蛮多的。可能我对于嵌入式的`知识学习的还是不太多,但是这之外的东西收获颇丰。
它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物,更重要的是端正自己的学习态度,只有真正下功夫去学习,才能有收获,正所谓"一份耕耘,一份收获。"没有付出,何谈回报呢?
再者,通过本次实验,我也学会了如何去分析问题,如何找出自己设计中的不足,继而去排除解决问题,这就是一个自我学习的过程。当我们通过实验去学习理论知识时,自己动手得出的结论,不仅能加深我们对嵌入式的理解,更能加深我们对此的记忆。
当然,在这其中,我也发现自己的许多不足之处,由于学期伊始我没有好好学习,才落到如此地步,这也可以说是一个教训吧!我相信在以后的学习工作中,我一定会端正自己的学习态度,一丝不苟的去对待每一件事。只有做好足够的准备,才能事半功倍!
首先我声明,我是基于嵌入式系统平台级设计的,硬件这个方向我相对来讲比较有发言权,如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些,但不是太多,初级的问题也可以问我。
对于硬件来讲有几个方向,就单纯信号来分为数字和模拟,模拟比较难搞,一般需要很长的经验积累,单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少,随着技术的发展,出现了模拟电路数字化,比如手机的Modem射频模块,都采用成熟的套片,而当年国际上只有两家公司有此技术,自我感觉模拟功能不太强的人,不太适合搞这个,如果真能搞定到手机的射频模块,只要达到一般程度可能月薪都在15K以上。
另一类就是数字部分了,在大方向上又可分为51/ARM的单片机类,DSP类,FPGA类,国内FPGA的工程师大多是在IC设计公司从事IP核的前端验证,这部分不搞到门级,前途不太明朗,即使做个IC前端验证工程师,也要搞上几年才能胜任。DSP硬件接口比较定型,如果不向驱动或是算法上靠拢,前途也不会太大。而ARM单片机类的内容就较多,业界产品占用量大,应用人群广,因此就业空间极大,而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块,这是各个高级硬件工程师相互较量,判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序,而不是简单的连接,比如PXA255处理器I2C要求速度在100Kbps,如果把一个I2C外围器件,最高还达不到100kbps的与它相接,必然要导致设计的失败。这样的情况有很多,比如51单片机可以在总线接LCD,但为什么这种LCD就不能挂在ARM的总线上,还有ARM7总线上可以外接个Winband的SD卡控制器,但为什么这种控制器接不到ARM9或是Xscale处理器上,这些都是问题。因此接口并不是一种简单的连接,要看时序,要看参数。 一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品,靠现有的方案,也要进行适当的可行性裁剪,但不是胡乱的来,我遇到一个工程师把方案中的5V变1.8V的DC芯片,直接更换成LDO,有时就会把CPU烧上几个。前几天还有人希望我帮忙把他们以前基于PXA255平台的手持GPS设备做下程序优化,我问了一下情况,地图是存在SD卡中的,而SD卡与PXA255的MMC控制器间采用的SPI接口,因此导致地图读取速度十分的慢,这种情况是设计中严重的缺陷,而不是程序的问题,因此我提了几条建议,让他们更新试下再说。因此想成为一个优秀的工程师,需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解,换句话说,给你一套电路图你终究能看明白多少,看不明白80%以上的话,说明你离优秀的工程师还差得远哪。其次是电路的调试能力和审图能力,但最最基本的能力还是原理图设计PCB绘制,逻辑设计这块。这是指的硬件设计工程师,从上面的硬件设计工程师中还可以分出ECAD工程师,就是专业的画PCB板的`工程师,和EMC设计工程师,帮人家解决EMC的问题。硬件工程师再往上就是板级测试工程师,就是C语功底很好的硬件工程师,在电路板调试过程中能通过自已编写的测试程序对硬件功能进行验证。然后再交给基于操作系统级的驱动开发人员。
总之,硬件的内容很多很杂,硬件那方面练成了都会成为一个高手,我时常会给人家做下方案评估,很多高级硬件工程师设计的东西,经常被我一句话否定,因此工程师做到我这种地步,也会得罪些人,但硬件的确会有很多不为人知的东西,让很多高级硬件工程师也摸不到头脑。
那么高级硬件件工程师技术技能都要具备那些东西哪,首先要掌握EDA设计的辅助工具类如ProtelORCADPowperPCBMaplux2ISE、VDHL语言,要能用到这些工具画图画板做逻辑设计,再有就是接口设计审图能力,再者就是调试能力,如果能走到总体方案设计这块,那就基本上快成为资深工程师了。
硬件是要靠经验,也要靠积累的,十年磨一剑,百年磨一针。
把一个月前想写的东西,今天终于用一上午的进间整理完了,希望对喜爱嵌入式系统开发的工程师和学生们有所帮助。
我们学习的课本是嵌入式系统应用教程。我学习的体会是这样的:
开始时,由于是刚刚入门,对老师说的好多东西很好奇,列如C语言也是新鲜的,不过不太懂什么意思。但是慢慢的,了解深入后让我有了更深的感触和体会。在嵌入式的学习过程中,让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可定制,适用于不同应用场合,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域,人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。
在学习命令的过程中,只要你认真的看着老师操作还有认真听着他讲,你就会发现有些命令的操作还是很简单的,不过在操作的过程中,有时也会遇到困难,有时你按照书上学习的例子,命令输入终端时会出现你不想要的结果,也就是错误的结果。这是问问旁边的同学或是懂得的同学就可以解决了。
在对于这部分的学习中,让我知道了命令对于嵌入式的重要性。它是linux的重要内容,linux中所有的功能都是通过命令执行。在实际应用中,为了减少系统开销,经常不使用图形界面,此时,对系统的所有操作都需要以命令方式来执行。在嵌入式系统开发过程中,由于目标机的性能和配置比较低,因此,一般情况下标机仅具有命令窗口而没有图形界面,对目标机的所有操作都通过命令来实现。还有的那就是进一步学习与嵌入式系统开发相关的linux的服务,他们的启动、设置等的操作和应用。而在学习之中,我们主要介绍的是嵌入式系统中开发工程使用的TFTP、Telent和NFS服务。第一个实现的是上机位与下机位之间文件的传输、无磁盘网络设备的启动等功能;第二个实现的是远程登录功能;第三个实现的是网络文件系统功能。
从以上的内容之中,并不难感受到我们的`学习过程是由浅入深的,这对于我们的学习也有了较好的帮助。当然,我们学习的不仅仅是这么几个内容,其中还有相关的实验内容。在我们基础的学习过程之中,我有了这么一点的感受,总的来说就是概念加专业名词还有介绍加实验。不过你绝对不能小看那些概念和介绍,它对我们有着很重要的指导作用哦!实验那就更不用说了,它提高我们的动手能力,在实验的过程中还能让你更加理解书中的理念,这就是我学习嵌入式的感受。
学习是可贵的,培训是精彩的。通过这次可贵而精彩的培训学习,我们向嵌入式迈进了一步。感叹与憧憬之余,我想我们只有靠自己的聪明与才智、努力与勤奋去追求我们的美好生活。
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