【#实用文# #嵌入式实习报告(通用八篇)#】汇报正确的写法是什么?在完成一项任务后,我们都需要做出汇报。编写汇报可以有效提高我们总结的能力,而在众多文章中,栏目小编最喜欢的一篇是“嵌入式实习报告”。欢迎您在有空的时候来阅读本页,获取愉悦和启发!
一、嵌入式系统开发与应用概述
在今日,嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科,无论是在电子类的什么领域,你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你还停留在单片机级别的学习,那么实际上你已经落下时代脚步了,ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展,它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。本章节就是将你领入ARM 的学习大门,开始嵌入式开发之旅。以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征, 目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。
嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。现在许多嵌入式处理器也是从早期的PC 机的应用发展演化过来的,如早期PC 诸如TRS-Apple II 和所用的Z重量轻、成本低、可靠性高的优点。嵌入式处理器目前主要有AmSC-Power PC、MIPS、ARM 等系列。
在早期实际的嵌入式应用中,芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心,在芯片内部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A 等各种必要的功能和外设。
二、实习设备
硬件:Embest EduKit-IV实验平台、ULINKPC机
软件:μVision IDE for ARM集成开发环境、Windows 98/2000/NT/XP
三、实习目的
1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法;掌握S3C2410X处理器的LCD控制器的'使用;掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uC/OS-II中;通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
2.了解S3C2410X处理器UART相关控制寄存器的使用; 熟悉ARM处理器系统硬件电路中UART接口的设计方法:掌握ARM处理器串行通信的软件编程方法。
3.掌握有关音频处理的基础知识;通过实验了解IIS音频接口的工作原理;通过实验掌握对处理器S3C2410X中IIS模块电路的控制方法;通过实验掌握对常用IIS接口音频芯片的控制方法。
4.了解μC/OS-II移植条件和内核基本结构;掌握将μC/OS-II内核移植到ARM9处理器上的方法和步骤。
四、实习要求
通过对μC/OS-II移植实验、μC/OS-II LCD显示实验、串口通信实验、IIS音频实验、液晶显示实验的学习,并将各部分内容合并,最终得出实习结果,实习要求在键盘上输入学号,在液晶显示屏上显示相应的学生信息。学生信息包括显示每个人的照片和姓名系别等,并用键控设置学生输出的顺序,输入学号就显示那个学生的信息,然后过一段时间就顺序循环播放。
移植μC/OS-II内核到ARM处理器S3C2410,在IDE中观察其运行状况编写S3C2410X处理器的串口通信程序;监视串行口UART1动作;将从UART1接收到的字符串回送显示。将从UART1接收到的字符串回送显示。
通过使用Embest EduKit-IV实验板的彩色液晶屏(800*480)进行电路设计,掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法,并编写任务函数在uC/OS-II系统中实现位图显示。在uC/OS-II中建立五个任务Tast1和Tast2,其中Tast1顺序熄灭四个LED,延迟一会在顺序点亮四个LED。Tast2在LCD屏幕上循环显示三幅图片,并打印一些文字信息和背景音乐。过使用Embest EduKit-III实验板的256 色彩色液晶屏(320x240)进行电路设计,掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法,并编写程序实现:画出多个矩形框;显示ASCII字符;显示汉字字符;显示彩色位图。
五、实习步骤
1. 准备实验环境
使用ULINK2仿真器连接Embest EduKit-IV实验平台的主板JTAG接口;使用Embest EduKit-IV实验平台附带的交叉串口线,连接实验平台主板上的COM2和PC机的串口(一般PC只有一个串口,如果有多个请自行选择,笔记本没有串口设备的可购买USB转串口适配器扩充);使用Embest EduKit-IV实验平台附带的电源适配器,连接实验平台主板上的电源接口。
2. 串口接收设置
在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序,或者使用实验平台附带光盘内设置好了的超级终端,设置超级终端:波特率无校验位、无硬件流控制,或者使用其它串口通信程序。(注:超级终端串口的选择根据用户的PC串口硬件不同,请自行选择,如果PC机只有一个串口,一般是COM1)
3. 打开实验例程
1)打开实验程序
2)运行μVision IDE for ARM软件
3)默认打开的工程在源码编辑窗口会显示实验例程的说明文件readme.txt,详细阅读并理解实验内容。
4)工程提供了两种运行方式:一是下载到SDRAM中调试运行,二是固化到Nor Flash中运行。用户可以在工具栏Select Target下拉框中选择在RAM中调试运行还是固化Flash中运行。下面实验将介绍下载到SDRAM中调试运行,所以我们在Select Target下拉框中选择UART_Test IN RAM。
5)接下来开始编译链接工程,在菜单栏“Projiet”选择“Build target”或者“Rebuild all target files”编译整个工程。
6编译完成后,在输出窗口可以看到编译提示信息,比如“".SDRAMUART_Test.axf" - 0 Error(s), 1 Warning(s).”,如果显示“0 Error(s)”即表示编译成功。
7)拨动实验平台电源开关,给实验平台上电,单击菜单栏Debug->Start/Stop Debug Session项将编译出来的映像文件下载到SDRAM中,或者单击工具栏“”按钮来下载。
8)下载完成后,单击菜单栏Debug->Run项运行程序,或者单击工具栏“”按钮来全速运行程序。用户也可以使用进行单步调试程序。
9)全速运行后,用户可以在超级终端看到程序运行的信息。
10)用户可以Stop程序运行,使用μVision IDE for ARM的一些调试窗口跟踪查看程序运行的信息。 注:如果在第4)步用户选择在Flash中运行,则编译链接成功后,单击菜单栏Flash->Download项将程序固化到NorFlash中,从实验平台的主板拔出JTAG线,给实验平台重新上电,程序将自动运行。
部分程序图:
串口通信实验:
IIS音频实验:
六、实习体会
在嵌入式系统中,除了课本上的基础知识外,还学会了软件编程的基本思路,掌握了液晶屏的使用及其电路设计方法;掌握有关音频处理的基础知识;掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
通过嵌入式控制系统的实习,使我们了解并掌握根据嵌入式控制系统项目要求,如何设计符合控制逻辑的原理图,复合原理图及电子电气EMC的PCB图,学习电子元器件的焊接,PCB板的调试等,最终掌握嵌入式控制系统的设计及工艺等。
一、设计实习任务
1. 焊接ARM7(LPC2132)最小系统PCB。要求仔细认真焊接,并调试使其能正常工作(提供最简易测试程序)。
2. 设计数码管动态扫描显示电路,三个按键的键盘电路,模拟电压取样电路等。要求原理图设计合理,要求有与最小系统板的接口,正确焊接,调试后能正常工作。
3. 控制软件设计
在嵌入式控制系统的设计中,系统控制软件的设计是一项非常重要且艰巨的工作,系统能否正常可靠的工作,成败在此一举。因此要求同学们认真仔细的设计、调试控制软件。要求软件语句精炼,整体健壮,有一定的抗干扰能力。
二、数码管动态扫描显示电路控制软件设计
要求显示电路能正常显示数据,数码管无闪烁,明亮,可随时刷新显示的数据,参考流程图见图1。
图 1
三.键盘识别软件设计
嵌入式控制系统一般的是配备简易键盘,即根据需要设3~4按键基本能满足使用要求,因此键盘控制软件也是必须的,参考下图
四、ADC控制软件设计
五、 电路与程序
六、程序源代码
#include "LPC2294.h" 图 3
typedef unsigned int U32; //无符号32位整型变量
typedef unsigned char U8; //无符号8位整型变量
//typedef signed char int8; //有符号8位整型变量
typedef unsigned short U16; //有符号8位整型变量
#define Fpclk 11059200
#define DIS_1 0x06 //个位选通
#define DIS_2 0x05 //十位选通
#define DIS_3 0x03 //百位选通
#define KEY1 0x04 //+
#define KEY2 0x02 //-
#define KEY3 0x01 //ok
U16 cunt;
U16 data_dis,data_set;
U8 dis3=10,dis2=10,dis1=10;
U8 flag_dis,dis_n;
U8 timeout;
const U8 led_seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0xff,0x00}; //段吗: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 all_l 关显 void __irq Timer0_ISR(void);
void cpu_init(void)
{
PINSEL0 = 0x00;
IO0DIR = 0x3FF; //显示分配在P000~P010 ,段码P000~P007,位码P008~P010 //健P016~P018
//定时器0
T0TC = 0;
T0PR = 0;
T0MCR = 0x03;
T0MR0 = Fpclk/1000; //定时1mS
T0TCR = 0x01;
VICIntSelect = VICIntSelect&(~(1
VICVectCntl0 = 0x20|4;
VICVectAddr0 = (U32)Timer0_ISR;
VICIntEnable = (1
}
void updata(void)
{
U16 temp;
// u8 temp1,temp2,temp3;
//WDT_CONTR=0x3c;
if(data_dis
{
dis3=temp/100; //百位
temp=temp%100;
dis2=temp/10; //十位
dis1=temp%10; //个位 }
}
//====================================== // Timer0_ISR
//====================================== void __irq Timer0_ISR(void)
{
cunt++; if(cunt%10==0) flag_dis=1; if(timeout > 0) timeout--;
}
//====================================== //display共阳极动态扫描显示
//====================================== display()
{
//WDT_CONTR=0x3c;
dis_n++;
switch(dis_n)
{
case 1:
IO0PIN=led_seg[dis1] | DIS_1
case 2:
IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_2
case 3:
IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_3
}
if(dis_n>=3)
dis_n=0;
}
//=========================
// key_do
//按键接于P0.16~18
//=========================
void key_do(void)
{
U8 key,key_d;
ARM7TDMI-S处理器
ARM7TDMI-S是通用的32位微处理器,它具有高性能和低功耗的特性。ARM结构是基于精简指令集计算机(RISC)原理而设计的。指令集和相关的译码机制比复杂指令集计算机要简单得多。这样使用一个小的、廉价的处理器核就可实现很高的指令吞吐量和实时的中断响应。
由于使用了流水线技术,处理和存储系统的所有部分都可连续工作。通常在执行一条指令的同时对下,一条指令进行译码,并将第三条指令从存储器中取出。
ARM7TDMI-S处理器使用了一个被称为THUMB的独特结构化策略,它非常适用于那些对存储器有限制或者需要较高代码密度的大批量产品的应用。
在THUMB后面一个关键的概念是“超精简指令集”。基本上,ARM7TDMI-S处理器具有两个指令集:标准32位ARM指令集、16位THUMB指令集
THUMB指令集的16位指令长度使其可以达到标准ARM代码两倍的密度,却仍然保持ARM的大多数性能上的优势,这些优势是使用16位寄存器的16位处理器所不具备的。因为THUMB代码和ARM代码一样,在相同的32位寄存器上进行操作。THUMB代码仅为ARM代码规模的65%,但其性能却相当于连接到16位存储器系统的相同ARM处理器性能的160%。
片内FLASH程序存储器
LPC2131/2132/2138分别含有32kB、64kB和512kB的FLASH存储器系统。该存储器可用作代码和数据的存储。对FLASH存储器的编程可通过几种方法来实现:通过内置的串行JTAG接口,通过在系统编程(ISP)和UART0,或通过在应用编程(IAP)。使用在应用编程的应用程序也可以在应用程序运行时对FLAH进行擦除和/或编程,这样就为数据存储和现场固件的升级都带来了极大的灵活性。如果LPC2131/2132/2138使用了片内引导装载程序(bootloader),32/64/512kB的Flash存储器就可用来存放用户代码。LPC2131/2132/2138的Flash存储器至少可擦除/编程10,000次,保存数据的时间长达10年。片内静态RAM
片内静态RAM(SRAM)可用作代码和/或数据的存储,支持8位、16位和32位的访问。LPC2131/2132/2138含有8/16/32kB的静态RAM。LPC2131/2132/2138SRAM是一个字节寻址的存储器。对存储器进行字和半字访问时将忽略地址对准,访问被寻址的自然对准值(因此,对存储器进行字访问时将忽略地址位0和1,半字访问时将忽略地址位0)。因此,有效的读写操作要求半字数据访问的地址线0为0(地址以0、2、4、6、8、A、C和E结尾),字数据访问的地址线0和1都为0(地址以0、4、8和C结尾)。该原则同样用于片外和片内存储器。SRAM控制器包含一个回写缓冲区,它用于防止CPU在连续的写操作时停止运行。
回写缓冲区总是保存着软件发送到SRAM的最后一个字节。该数据只有在软件请求下一次写操作时才写入SRAM(数据只有在软件执行另外一次写操作时被写入SRAM)。如果发生芯片复位,实际的SRAM内容将不会反映最近一次的写请求(即:在一次“热”芯片复位后,SRAM不会反映最后一次写入的内容)。任何在复位后检查SRAM内容的程序都必须注意这一点。通过对一个单元执行两次相同的写操作可保证复位后数据的写入。或者,也可通过在进入空闲或掉电模式前执行虚写(dummywrite)操作来保证最后的数据在复位后被真正写入到SRAM。
LPC2132管脚分布
其中K1-K6为六个按键,分别对应清零键、减号键、第二个数字键、等号键、加号键和第一个数字键,接到I/O口的P0.08-P0.13脚。P0.00-P0.07号脚接段码,分别是G、F、E、D、C、B、A、DP。三个数码管的位选通端接到P0.28-P0.30三个管脚上,用于选通数码管。
ULN2803应用电路介绍
ULN20____、ULN2800是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。ULN20____A电路是美国TexasInstruments公司和Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列电路,文中介绍了它的电路构成、特征参数及典型应用。
功率电子电路大多要求具有大电流输出能力,以便于驱动各种类型的负载。功率驱动电路是功率电子设备输出电路的一个重要组成部分。在大型仪器仪表系统中,经常要用到伺服电机、步进电机、各种电磁阀、泵等驱动电压高且功率较大的器件。ULN20____、ULN2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。因此,许多公司都生产高压大电流达林顿晶体管阵列产品,从而形成了各种系列产品,ULN20____、ULN2800系列就是美国TexasInstruments公司、美国Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列产品。它们的系列型号分类如表1所列,生产20____、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品的公司与型号对照表如表2所列。在上述系列产品中,ULN20____系列能够同时驱动7组高压大电流负载,ULN2800系列则能够同时驱动8组高压大电流负载。美国TexasInstruments公司、美国Sprague公司生产的ULN20____A由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成,具有同时驱动7组负载的能力,为单片双极型大功率高速集成电路。以下介绍该电路的构成、性能特征、电参数以及典型应用。20____、2800高压大电流达林顿晶体管阵列系列中的其它产品的性能特性与应用可参考ULN20____A。
主要包括设计并实现一个真实和完整的嵌入式项目的开发流程,涉及到数据采集、网络通讯、图形用户界面显示以及嵌入式数据库存储系统等多种嵌入式Linux编程技术。要求学员建立起团队开发和协同工作的企业项目开发模式的概念和流程,强化学员对编写项目概要设计文档和详细设计文档的理解,为就业前的职业技能和素质训练做好充分准备。
四、实习内容
1. 嵌入式的历史与现状
虽然嵌入式系统是近几年才开始真正风靡起来的,但事实上嵌入式这个概念却很早就已经存在了,从上个世纪微控制器的广泛应用,嵌入式系统少说也有了近30年的历史。纵观嵌入式系统的发展历程,大致经历了以下四个阶段:
无操作系统阶段
嵌入式系统最初的应用是基于单片机的,大多以可编程控制器的形式出现,具有监测、伺服、设备指示等功能,通常应用于各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中,一般没有操作系统的支持,只能通过汇编语言对系统进行直接控制,运行结束后再清除内存。这些装置虽然已经初步具备了嵌入式的应用特点,但仅仅只是使用8位的CPU芯片来执行一些单线程的程序,因此严格地说还谈不上"系统"的概念。
这一阶段嵌入式系统的.主要特点是:系统结构和功能相对单一,处理效率较低,存储容量较小,几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格低廉,因而曾经在工业控制领域中得到了非常广泛的应用,但却无法满足现今对执行效率、存储容量都有较高要求的信息家电等场合的需要。
简单操作系统阶段
I/O接口、串行接口以及RAM、ROM等部件统统集成到一片VLSI中,制造出面向I/O设计的微控制器,并一举成为嵌入式系统领域中异军突起的新秀。与此同时,嵌入式系统的程序员也开始基于一些简单的"操作系统"开发嵌入式应用软件,大大缩短了开发周期、提高了开发效率。 这一阶段嵌入式系统的主要特点是:出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU(如Power PC等),各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单,但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性,内核精巧且效率高,主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
实时操作系统阶段
柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下,嵌入式系统进一步飞速发展,而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。随着硬件实时性要求的提高,嵌入式系统的软件规模也不断扩大,逐渐形成了实时多任务操作系统(RTOS),并开始成为嵌入式系统的主流。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是:操作系统的实时性得到了很大改善,已经能够运行在各种不同类型的微处理器上,具有高度的模块化和扩展性。此时的嵌入式操作系统已经具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面(GUI)等功能,并提供了大量的应用程序接口(API),从而使得应用软件的开发变得更加简单。
面向Internet阶段
21世纪无疑将是一个网络的时代,将嵌入式系统应用到各种网络环境中去的呼声自然也越来越高。目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet之外,随着Internet的进一步发展,以及
Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密,嵌入式设备与Internet的结合才是嵌入式技术的真正未来。
信息时代和数字时代的到来,为嵌入式系统的发展带来了巨大的机遇,同时也对嵌入式系统厂商提出了新的挑战。目前,嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着嵌入式技术的飞速发展,嵌入式系统的研究和应用产生了如下新的显著变化:
1. 新的微处理器层出不穷,嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植,能够在短时间内支持更多的微处理器。
2. 嵌入式系统的开发成了一项系统工程,开发厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身,同时还要提供强大的硬件开发工具和软件支持包。
新观念开始逐步移植到嵌入式系统中,如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等,嵌入式软件平台得到进一步完善。
系统内核小、执行效率高、网络结构完整等特点,很适合信息家电等嵌入式系统的需要,目前已经形成了能与Windows CE、Palm OS等嵌入式操作系统进行有力竞争的局面。
信息化的要求随着Internet技术的成熟和带宽的提高而日益突出,以往功能单一的设备如电话、手机、冰箱、微波
炉等功能不再单一,结构变得更加复杂,网络互联成为必然趋势。
6. 精简系统内核,优化关键算法,降低功耗和软硬件成本。
7. 提供更加友好的多媒体人机交互界面。
2.体系结构
根据国际电气和电子工程师协会(IEEE)的定义,嵌入式系统是"控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置"(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。一般而言,整个嵌入式系统的体系结构可以分成四个部分:嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。
嵌入式处理器
嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理器,嵌入式处理器与通用处理器最大的不同点在于,嵌入式CPU大多工作在为特定用户群所专门设计的系统中,它将通用CPU中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部,从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化,同时还具有很高的效率和可靠性。
嵌入式处理器的体系结构经历了从CISC(复杂指令集)至RISC(精简指令集)和Compact RISC的转变,位数则由中高端的嵌入式微处理器(Embedded Micro Processor Unit,EMPU)、用于计算机通信领域的嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP)和高度集成的嵌入式片上系统(System On Chip,SOC)。
蓝牙(Bluetooth)是目前比较流行的一种短距离无线通讯技术,其主要目的就是要在全世界范围内建立一个短距离的无线通信标准。设计者的初衷是用隐形的连接线代替线缆。它取代目前多种电缆连接方案,通过统一的短程无线链路,在各信息设备之间可以穿过墙壁或公文包,实现方便快捷、灵活安全、低成本小功耗的话音和数据通信。“蓝牙”技术的目的是使特定的移动电话、便携式电脑以及各种便携式通信设备的主机之间在近距离内实现无缝的资源共享。
一、实践目的
了解处理器的发展
掌握WinCE嵌入式系统开发方法和开发流程。
掌握WinCE嵌入式C#编程方法。
掌握WinCE嵌入式网络通信技术。
掌握Bluetooth编码技术
二、实践要求
1.了解WinCE操作系统的裁剪及定制;
2.设计蓝牙广播系统(包括服务器端和客户端);
3.设计蓝牙文件传输系统(包括服务器端和客户端);
4.应用程序安装和部署。
三、实践内容
(1)了解Wince平台
了解处理器的发展,什么是嵌入系统,嵌入式系统的应用,以及窗体与控件的概念,掌握WinCE嵌入式C#编程方法,对实验平台有一定的认识,更进一步的认识蓝牙。了解编写应用程序的流程,理解Windows窗体,学会了使用基本控件如标签、文本、按钮、列表框和组合框,掌握窗体的常用属性和方法。
(2)蓝牙搜索、浏览与发送,蓝牙设备列表,配对设备清空,删除。
四、原理介绍
1.嵌入式系统:
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
一般由硬件设备、嵌入式操作系统、嵌入式应用软件组成。具有专用性、高效简洁性、高可靠和低能耗性、自身特殊性的特点。
一、实习时间和地点安排
1、实习时间:20____年12月03日——20____年12月14日,共两周的时间。
2、每天的实习时间安排:
上午:8:30——11:30
下午:13:30——15:30
3、实习地点:校内。
二、实习目的
1、掌握电子元器件的焊接原理和方法。
2、掌握ARM7LPC2132控制程序的编写方法。
3、掌握调试软件和硬件的方法。
三、实习内容与要求
1、根据设计要求焊接好电路板并测试焊接无误。
2、绘制流程图并编写程序。
3、编译通过后,将程序下载到LPC2132进行调试。
4、调试成功后编写实习报告。
四、LPC2132芯片介绍
LPC2132最小系统图及其介绍
概述
LPC2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16位ARM7TDMI-STMCPU的微控制器,并带有32kB、64kB、512kB的嵌入的高速
Flash存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够
在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb?
模式将代码规模降低超过30%,而性能的损失却很小。
较小的封装和极低的功耗使LPC2131/2132/2138可理想地用于小型系统中,如访问控制和POS机。宽范围的串行通信接口和片内8/16/32kB的SRAM使LPC2131/2132/2138非常适用于通信网关、协议转换器、软modem、声音
辨别和低端成像,为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。多个32位定时器、1个或2个10位8路ADC、10位DAC、PWM通道和47个GPIO以及多达9个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。
特性
1、小型LQFP64封装的16/32位ARM7TDMI-S微控制器。
2、8/16/32kB片内静态RAM。
3、片内Boot装载软件实现在系统/在应用中编程(ISP/IAP)。扇区擦除或整片擦除的时间为400ms,1ms可编程256字节。
4、EmbeddedICE?RT和嵌入式跟踪接口可实时调试(利用片内RealMonitor软件)和高速跟踪执行代码。
5、1个(LPC2132/2132)或2个(LPC2138)8路10位A/D转换器共包含16个模拟输入,每个通道的转换时间低至2.44us。
6、1个10位D/A转换器,可提供不同的模拟输出(LPC2132/2138)。
7、2个32位定时器/计数器(带4路捕获和4路比较通道)、PWM单元(6路输出)和看门狗。
8、实时时钟具有独立的电源和时钟源,在节电模式下极大地降低了功耗。
9、多个串行接口,包括2个16C550工业标准UART、2个高速I2C接口(400kbit/s)、SPITM和SSP(具有缓冲功能,数据长度可变)。
10、向量中断控制器。可配置优先级和向量地址。
11、多达47个5V的通用I/O口(LQFP64封装)。
12、9个边沿或电平触发的外部中断引脚。
13、通过片内PLL可实现最大为60MHz的CPU操作频率,PLL的稳定时间为100us。
14、片内晶振频率范围:1~30MHz。
15、2个低功耗模式:空闲和掉电。
16、可通过个别使能/禁止外部功能和降低外部时钟来优化功耗。
17、通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒。
18、单个电源供电,含有上电复位(POR)和掉电检测(BOD)电路:-CPU操作电压范围:3.0~3.6V(3.3V+/-10%),I/O口可承受5V的最大电压。
结构概述
LPC2132包含一个支持仿真的ARM7TDMI-SCPU、与片内存储器控制器接口
的ARM7局部总线、与中断控制器接口的AMBA高性能总线(AHB)和连接片内外设功能的VLSI外设总线(VPB,ARMAMBA总线的兼容超集)。
LPC2131/2132/2138将ARM7TDMI-S配置为小端(little-endian)字节顺序。AHB外设分配了2M字节的地址范围,它位于4G字节ARM存储器空间的最顶端。每个AHB外设都分配了16k字节的地址空间。LPC2131/2132/2138的外设功能(中断控制器除外)都连接到VPB总线。AHB到VPB的桥将VPB总线与AHB总线相连。VPB外设也分配了2M字节的地址范围,从3.5GB地址点开始。每个VPB外设在VPB地址空间内都分配了16k字节地址空间。
片内外设与器件管脚的连接由管脚连接模块控制。该模块必须由软件进行控制以符合外设功能与管脚在特定应用中的需求。
通过嵌入式控制系统的实习,使我们了解并掌握根据嵌入式控制系统项目要求,如何设计符合控制逻辑的原理图,复合原理图及电子电气EMC的PCB图,学习电子元器件的焊接,PCB板的调试等,最终掌握嵌入式控制系统的设计及工艺等。
一、设计实习任务
1.焊接ARM7(LPC2132)最小系统PCB。要求仔细认真焊接,并调试使其能正常工作(提供最简易测试程序)。
2.设计数码管动态扫描显示电路,三个按键的键盘电路,模拟电压取样电路等。要求原理图设计合理,要求有与最小系统板的接口,正确焊接,调试后能正常工作。
3.控制软件设计
在嵌入式控制系统的设计中,系统控制软件的设计是一项非常重要且艰巨的工作,系统能否正常可靠的工作,成败在此一举。因此要求同学们认真仔细的设计、调试控制软件。要求软件语句精炼,整体健壮,有一定的抗干扰能力。
二、数码管动态扫描显示电路控制软件设计
要求显示电路能正常显示数据,数码管无闪烁,明亮,可随时刷新显示的数据,参考流程图见图1。
三.键盘识别软件设计
嵌入式控制系统一般的是配备简易键盘,即根据需要设3~4按键基本能满足使用要求,因此键盘控制软件也是必须的,参考下图
在半个月时间的c语言学习中,我从刚开始的重温c语言到后来的位运算、堆栈、单向链表、双向链表以及list_head。新知识以及注意点渐渐增多,在这段时间,我创造了很多个记录,比如11小时完成30道编程题,独自完成一个功能比较齐全的学生选课管理系统等,特别是刚接触到链表和list_head的时候,不在像前面那样轻松了,还记得那段时间,每到晚上热醒的时候,又想起了我的学生管理系统,本来就少的可怜的睡觉时间,又被……,真可谓苦我心志矣!
不过,等我美美的睡上一觉,醒来回想起这段时间的学习,真是一个大丰收!虽然不能说是很精通c语言,至少可以说真的入门了……,我又向自己的目标迈出了坚实的一步!这段时间,我时常会想,如果一切可以重来,我会选择另外一种学习方式,从一开始就夯实基础!可是这是不现实的,经历了无数次的风雨后,柔弱的我早已学会了坚强。通过不断的交流与学习,我懂得了生活,懂得了学习,懂得了时间,懂得了成长,懂得了奋斗和拼搏。现在知道,为时不晚,从现在开始,我将为自己开辟一条适合自己的道路。
伴随着烈日,我们又开始了新的征程,开始深入学习linux系统程序设计,在这个阶段,我们学习了操作系统基础、并发性、linux系统接口、进程和线程以及进程间的通信。通过这阶段的学习,我对linux有了更加深入的了解,能够熟练进行多线程多进程的操作。
紧接着就进入了网络编程学习阶段,从网络基础到linux网络编程,我更加深入的学习了tcp/ip协议和osi模型,理解了数据报的传输过程,对网络在嵌入式方面的应用进行了深入的学习,学会了socket编程。学完后重新对学生选课管理系统进行了改写,用c/s模型改写成多用户登录,利用线程实现资源共享。在项目改写中,不仅融合了前面的c语言知识,还充分的应用了linux系统编程和socket编程,将理论和实践相结合,相互促进,相互补充,使得学习更加透彻。通过用不同方法实现同一个项目,不断深入,层层推进,学以致用!
在易嵌的这个暑假,我过得充实而快乐。在这里有着同学间的探讨、师生间的互动和魔鬼般的训练!军队通过扎实的训练培养出来一代代革命军人,相信不久的将来,我也会成为一名优秀的嵌入式工程师!
此次设计我们采用以LM3S2100为微控制器,并通过硬件和软件两方面设计,结合6位LED数码管,放大整形电路,来实现频率计在嵌入式系统中的开发与应用。
本次课程设计其主要目的是通过这学期所学的ARM知识,来实现频率计的功能,本次设计我们利用了定时计数器的功能,对输入的信号进行实时的、高精度的频率测量,并通过6位LED数码显示管显示测量结果。论文中阐述了相关的硬件原理与应用方案,并在此基础上叙述了软件设计最终结合硬件和软件完成了本次设计。
关键词:LM3S2100、频率计、LED数码显示管
1 绪论
频率计是计算机、通讯设备、音频视频等科研生产领域不可缺少的测量仪器。它是一种用十进制数字显示被测信号频率的数字测量仪器。它的基本功能是测量正弦信号,方波信号及其他各种单位时间内变化的物理量。在进行模拟、数字电路的设计、安装、调试过程中,由于其使用十进制数显示,测量迅速,精确度高,显示直观,经常要用到频率计。
本频率计将采用定时、计数的方法测量频率。测量范围在9kHz以下的方波,时基宽度为1us,10us,100us,1ms。用ARM芯片实现自动测量功能。
基本设计原理是直接用十进制数字显示被测信号频率的一种测量装置。它以测量周期的方法对方波的频率进行自动的测量。
1.1本次设计任务
一.设计题目:ARM为内核的频率计
二.主要功能:用ARM的定时器/计数器的定时和计数功能,外部扩展6位数码管,要
求累计每秒进入ARM的外部脉冲个数,用LED数码管显示出来,或是
用上位机显示。
三.设计要求:用protel画出最小系统和外围扩展电路。显示部分可用LED数码管或是
上位机显示。要求小组成员分工明确。
1.2设计基本原理
所谓频率,就是周期性信号在单位时间(1s)内变化的次数,若在一定时间间隔T内测得这个周期性信号的重复变化次数为N,则其频率可表示为
被测信号经放大整形电路变成计数器所要求的脉冲信号,其频率与被测信号的频率相同。当1s信号来到时,被测脉冲信号进入芯片相关的,计数器开始计数,直到1s信号结束时,停止计数。若在1s时间内计数器计得的脉冲数为N,则被测信号频率fX?Nhz。
2 设计理念及设备
2.1设计理念
说到用单片机设计[2]的频率计,这里说一下单片频率计ICM7216D。单片频率计ICM7216D是美国Intersil公司首先研制的专用测频大规模集成芯片。它是标准的28引脚的双列直插式集成电路,采用单一的+5V稳压电源工作。它内含高频振荡器、10进制计数器、7段译码器、位多路复用器、能够直接驱动LED显示器的8段段码驱动器、8位位码驱动器。其基本的测频范围为DC至10MHz,若加预置的`分频电路,则上限频率可达40MHz或100MHz,单片频率计ICM7216D只要加上晶振、量程选择、LED显示器等少数器件即可构成一个DC至40MHz的微型频率计,可用于频率测量、机械转速测量等方面的应用。还有,PTS2600是英国研制的一款微波频率计,该频率计可以测量频率高达26GHz的信号,而价格才只有几万元,可谓是物美价廉。PTS2600虽然是一个低价格的微波频率计,但它能在四个波段有很好的灵敏度测量40Hz到20GHz的频率。也可以用它来测量高达26GHz的频率,只是灵敏度稍稍低了一些。日常工作中,用它来测量
VF/VHF/UHF频段的频率,也十分方便和准确。PTS2600使用一个12位数字的LCD液晶显示屏来显示所测得的频率、闸口时间(分辨率相关)、菜单功能以及频率表的测量结果。所有这些数值都是同时显示在一个屏幕上的。PTS2600的机箱采用高标准的铝质材料制成,各模块安装在下方有钢板支承的母板上。模块相对独立,维修方便,主要通过更换模块进行。 我国利用相检宽带测频技术设计的高精度频率计也非常具有突破性和实用性。该项新技术及仪器是针对已有测频技术的特点及存在问题,推出完全新颖的检测精度高、便于实施且设备构成又比较经济的一种新技术及仪器。
2.2设计所用设备和器材
(1)电源模块
(2)放大整形电路(三极管9014和74LS00)
(3)ARM开发板LPC2131
(4)LED数码显示管
3 硬件设计方案
3.1设计系统原理框图及介绍
图1 原理框图
由上图知,一个被测信号经过放大整形再进入ARM开发板,然后经过1S的定时捕获得出频率值,再经由6位LED数码显示管显示出数值。
3.2电源
电源模块——参考电压源为系统芯片如A/D、D/A转换IC或外设提供参考电压,电路如图2。
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