机器人编程调试员工作总结

【#实用文# #机器人编程调试员工作总结模板九篇#】充实的工作生活一不留神就过去了，回首这段不平凡的时间，有欢笑，有泪水，有成长，有不足，我们要做好回顾和梳理，写好工作总结哦。那么工作总结的格式，你掌握了吗？下面是好工具范文网小编帮大家整理的调试工程师个人工作总结范文（精选9篇），供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

机器人编程调试员工作总结 篇1

时光飞逝，眨眼间我己经步入社会参加工作近十年的时间了在这十年的工作过程中，我收获良多，不仅加深了对原来学校中学习的知识理解，而且对以以前书本中没有接触或接触不深的知识有了进一步的认识，开拓了视野，长了见识。工作以来，在单位领导的精心培育和教导下，通过自身的不断努力，无论是思想上学习上还是工作上，都取得了长足的发展和巨大的收获，现将工作总结如下：

一、对专业知识以及技能的提高理论源于生活而又高于生活最终又还原到生活中，十多年的工作中，我深刻体会到了这个过程式的转变。

在工作中我认识到了要学习很多东西，通过各种渠道，无论学习还是老员工的指引，我不断吸收到新的知识并应用实践，参与一些工程试验，从小处着手，大处着眼，勤学好问，适时的对自己提出不同的要求，工作中不断总结经验教训，提升自身能力的同时，弥补自身的某些不足。

“事无巨细，必尽全力”，不论大事小事，都要尽心尽力的去完成，因为每完成一件工作，我就收获一些知识，“积小流而成河”，通过十年的努力工作，我在各方面都有了提高。

二、工作中的体会心态决定一切。

我认为，工作中一定要做到：能吃苦、能干活能奉献、能忍耐，这样才能有收获、有提高。一年的工作中，我学会了怎样面对困难，怎样做好工作，树立了正确的人生观、价值观。参与了大小不同的工程和课题后，我感到作为一名机械制造维修工作人员，必须要细心、认真、负责，对每一步工作都要稳抓稳打，对设备维修流程要熟悉，对焊接质量要求要高，对规范更要耳熟于心，除此之外，仍然需要学习相关、和专业相联系的知识，用知识武装自己，时刻保持上进心。

在这十年的工作中我参与了公司的许多技改和创新工作，在过去的工作中，在领导的亲切关怀和同事们的热情帮助下，经过不断的努力和学习，我适应并喜欢上这份工作，具备了一定的技术工作能力，但是仍然存在一些不足，我深知在今后的工作中，自己仍需加强学习，克服缺点，力争自己的专业技术水平能够不断提高。同时，我认识到现今社会核能行业的发展迅猛，对核安全的要求也会相应的有了更高的要求，为了满足社会需求，跟上单位发展的步伐，我更应该加速学习新的理论和新的技术，勤奋工作，在实际工作中成长锻炼，不断积累经验，提高自身的业务水平和技术能力，为单位的发展，为社会的发展贡献自己的一份的力量。

机器人编程调试员工作总结 篇2

时光荏苒，岁月如梭，转眼已经从学校毕业一年，来公司工作也已经一年多了，在这工作的一年多里既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。

冀中能源机械设备分公司是一个以生产矿车,皮带机和烧结机为主的一个企业，它立足于服务矿山，建设矿山。我所在的是金属铆焊加工分厂，该分厂工作繁重而艰巨，因为它肩负着公司所有大型设备的生产和加工任务。我在分厂领导和师傅的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的工作氛围中，较好地完成了领导安排各项工作，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了更多的自信。过去的一年多里，我参与了各种矿车和皮带机及烧结机的产品制造工作，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对矿山设备有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为助理机械工程师所应该具备的基本素质。同时，我认真工作，坚持自学，提高了理论水平。具体总结如下：

2010年7月我是一名刚踏入社会的大学毕业生，2010年毕业于邯郸学院机械设计与制造及其自动化程专业。作为新员工，首先，参加公司的安全学习，对于一个公司来说安全责任大于一切，在这几天里我认识到了安全对于企业和个人的重要性。作为一名新员工。正式进入工作岗位后，起初，感到一切都很茫然，我虽然是学机械专业的。在学校只学习了一些理论知识，实践的机会很少方。到车间后发现以前在学校学的理论知识太肤浅，工作起来非常困难，连稍微复杂点的矿车图纸都看不明白。在车间我就向工人师傅虚心的请教，多问，多看图纸，立足于岗位工作，从基本做起不怕不会。在实习期间，由于我勤奋好学，加上师傅和领导的指导有方，很快，就对公司的设备有了基本的了解。实习期，我的工作主要是协助师傅生产，同时，也是对矿车的零部件有一个认识，在装配工作中，只能做一些基本的工作。虽然这些工作看起来不起眼，但是，它也是做好一个产品必不可少的环节。所以，我对这些小的工作，做的也是特别仔细。

在工作的同时，我也发现自己的机械制图能力不是很好，我结合工作的需要和我个人的实际情况，重点学习了AutoCAD制图方面的有关知识。使得自己在机械制图方面的基本功有了很大的提高。这给我以后的工作带来了很大的帮助。

通过前期的工作实习，使我在机械知识和对产品的制作工艺认识方面，都有了很大的提高。

经过前几个月的锻炼，我已经逐渐完成了从学校到社会的转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。在接下来的几个月里车间集中生产各种型号的矿车，在去年年底有幸遇上10立方矿车的生产，作为公司新推出的产品，公司上下都摩拳擦掌准备大干一番，工人的积极性都很高，我也怀着期待的心情参与了10立方矿车的生产工作。作为一个新产品在技术和工艺上有许多地方都需改进，在领导和老师傅的建议和鼓励下我尝试着运用大学学习的理论知识及在车间学到的操作技能来更新矿车上不足的地方。每当和师傅们讨论时，总是思考着怎样才能更好的去发现问题和解决问题，就这样在潜移默化中专业技术水平有了提高。

在生产0.75立方小矿车时给我印象最深的就是开动脑筋以最省时省力的方式去完成工作，由于先前的技术娴熟程度的制约，工作效率总是提高不上去，在对接矿车斗的环节一个小组三个人一天最多只能完成5辆，后来同领导及老师傅的探讨改进下，使矿车斗的工作效率提高了40%。而同样作为车间的主力产品1.6立方和4立方矿车也存在这种问题，4立方作为1.6立方矿车的放大版，使得我们在技术改进方面能把力往一处使，比如矿车碰头的铸造一体化就为车间工人的节约出很大一部分时间去完成其他工作，再比如在生产矿车部件的环节领导主动改进集中作业方式，解决了因分散作业带来的工作环节时间消耗问题使得生产效率得到进一步提高。在这过程中我渐渐学到了工作环节中的一些技巧，在学以致用的过程中我尝到了专业知识带来的效率提高的快感，这让我有了更足的劲头和更高的热情去虚心的学习，更勤奋的去发现问题解决问题！

为提高自己的理论素质和业务水平。我每次下班回宿舍记笔记外，也安排自己学习。抓住每一个学习机会，认真学习专业技术，悟透“善干学和”的重要思想，学习敬业的精神和业务知识，理论和实践上武装自己，不断提高自己的专业理论水平和服务的意识。通过学习，时刻警醒自己，约束自己，提高自己的思想意识。从而更好地为公司服务。如何保持自己的良好作风，靠突击抓不行，我认为用制度管理比较有效，给自己定下规矩，加强自我检查，更能起到明显的效果。使机自己时刻绷紧一根弦，这些都有力地促进了各项工作的有序进行，个人精神面貌焕然一新。

在工作中取得这些进步的同时，也深刻的体会到自身的很多不足：

一 缺乏创新精神.不能积极主动的发挥自己的能力，而是被动消极的适应工作需要.业务量基本都能完成，但自己不会主动牵着工作走，很被动.因此也失去了一些机会，工作没有上升到一定高度.二 工作不很扎实.存在眼高手低，懒于动手的毛病，不能专注于工作学习，很多知识虽了解但却不精，在公司培训时不能积极发言，没有完全放开自己.这是我对一年来工作的总结，在以后的工作中我会更加的努力，更好的为公司服务更好的服务于矿山建设！

机器人编程调试员工作总结 篇3

作为一名蓝牙声学调试工程师，我已经有多年的工作经验，下面我将结合自己的职业生涯，对此岗位进行总结。

蓝牙声学调试工程师是从事蓝牙产品开发和测试工作的专业人才，主要负责蓝牙音频产品的音频调试、音频录制、音频分析、音频算法研发等工作。同时，还需要根据开发和测试需求，结合相关标准和规范，制定测试计划和测试用例，完成相关测试工作。

在以上工作中，蓝牙声学调试工程师需要足够的专业知识和技能，比如熟悉蓝牙协议、音频算法、声学理论等方面的知识，掌握声谱分析、噪声降低、回声消除等技术，能够熟练使用音频采集设备、音频分析工具、蓝牙协议分析器等测试设备。

在工作中，蓝牙声学调试工程师需要注重团队合作和沟通协调能力，能够与项目组成员、相关测试人员和技术支持人员等进行沟通和协作，及时解决问题，保证产品质量和进度。

除此之外，蓝牙声学调试工程师还需要具备创新意识、学习能力和适应能力，能够不断了解更新的技术、规范和标准，不断提高自己的技能和知识储备，适应不同的测试环境和工作要求。

我在职业生涯中也收获了很多，首先是对声学理论和音频算法的深入了解，正确选择合适的算法和工具，解决实际生产中的问题，提升了产品的质量。同时也学会了如何与不同职能部门的人协作，在不同的环境下快速适应和应对问题，不断优化各项工作，缩短测试周期，提高测试效率。另外，也加强了自己的`学习和创新能力，在保证产品稳定性的前提下，不断寻找新的测试方法和技术，维持行业领先。

总的来说，蓝牙声学调试工程师需要掌握多项技术和知识，不断提高自身的能力和素质，依靠专业知识和技术手段保证产品的稳定性、可靠性和合规性，促进企业的快速发展。

机器人编程调试员工作总结 篇4

时间就如同白驹过隙一般，一转眼20xx年上半年的机械助理工作已经结束了，在xx公司工作的这半年里有收获、有欢乐，有坚持、也有辛劳和坎坷。

在车间领导的安排下，我被分到了一线钳工组进行生产工作。很快我便已经融入了这种忙碌而又宽松的工作氛围中。自身的工作能力也在不断地提高着，对工作也有了的自信。在过去的半年中，我参与了一些机床的装配和调试工作，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对机床也有了更全面的理解和掌握。具体工作总结如下。

一、工作成绩方面

刚开始，我感到一切都很茫然，我虽然学的是机械专业，但在学校只是学了一些理论知识，实践机会不多，xx公司的装配车间却是我学习和实践的一个好地方。到车间工作后，我才发现以前在学校学的理论知识与实际工作联系不是很紧密，所以工作起来比较困难，但是在不懂的时候我就向师傅请教，有时候也会拿着图纸对照着零件看，这样让我的识图能力也不断地提高着，这也让我知道了我还要学习的东西有很多。所以我便立足于岗位工作，从基本做起不怕累、不怕脏，始终发扬坚苦学习、刻苦奋斗的精神，渐渐地，由于我的勤奋加上师傅的耐心指导，很快，我就对公司的机床有了基本的了解。

上半年里，我的主要工作是协助师傅装配，或者按照师傅的指导组装一些简单的零件，或者到库房领零标准件，清洗机床等等。在这期间，我也是对零件有一个基本的认识，结合机床的整体结构，知道了它们在机床装配中所起的作用。在装配工作中，我也能做一些基本的工作，比如攻丝、锉削、钻孔之类的。虽然这些只是一点小的工作，但是它们却是装配工作的基本功。后来我被调到了另外一组，与另外的同事一起装配另外的产品，而这个时候师傅只是起指导的作用了，关键还是在于自己。由于我认真的工作态度和吃苦耐劳精神，工作也很顺利，于是多次受到领导的好评。并且有一次单独出差对机床的运行问题进行了维修，在电话咨询师傅之后，顺利地完成了任务。

在工作中，我也发现自己的机械制识图能力不是很好，因为有些数控机床的装配图纸复杂一些的时候，我便不能准确地读图了。所以我就利用空余时间重点学习了AutoCAD制图方面的有关知识，使得自己在机械制图方面的基本功有了很大的提高，这也给我以后的工作带来了很大的帮助。

这半年中，在领导的关心和同事们的帮助下，经过不断努力，我适应了装配工作，有了一定的技术能力，但是仍然有不足的地方，需要我改正。在今后的时间里，我自己要加强学习、克服缺点，力争专业技术水平能不断地提高。同时我清楚地认识到，机床行业是一个技术发展较快的行业，不创新便落后，所以今后我还要不断地加强理论学习，勤奋工作，不断积累工作经验，提高技术水平，为公司作出应有的贡献。

二、工作态度方面

听说过机械行业是一个辛苦的行业，但没有真正进入这个行业的人却是不知道其中的艰苦。工作时间长，工作环境中充满了油味、铁味等，还有机械行业最长见的各种机器的轰鸣声，每天衣服都会沾上不同的污渍，手上也有沾上污渍、灰尘、油污等等都在显示着机械行业的艰苦。

有一句话“态度决定一切”。有了正确的工作态度，才能正确地为自己定位，为自己的将来发展打下良好的基础。而且对于我来说，本来我对机械便有着兴趣。当我接受了它之后，便想着努力地将它完成好，看着自己参与装配完成的机床，心中会有一种享受、一种快乐，更多的是一种自豪!

所以在这样的条件下，我本着尽职尽责的态度，抱着不怕脏不怕累的精神，主动加班加点，积极与同事们配合，按时完成工作任务。我相信我会在对机床的装配中找到工作的乐趣，那样我才能毫无保留的为它贡献我最大的力量。可以说，有了兴趣的基础，你才能取得成功，这来不得半点勉强，而我也愿意朝着这个方向努力前行!

总结这半年来的工作经历，其中的酸甜苦辣只有自己知道，但是再苦再累我仍然要坚持，因为是我人生的一次宝贵经历，也是我职业的起点，职业发展的基石，只有将基础做得扎实才能修到相应的高度!我将继续发扬吃苦耐劳、艰苦奋斗、勤学好动、团结合作的精神，为公司的发展作出贡献!

机器人编程调试员工作总结 篇5

自1987年参加工作以来，我一直在建筑行业从事水电方面工作，至今已经有26年了。在这20多年的工作中，自己在政治思想、职业道德、专业技术水平等方面都取得了一定的成绩，个人综合素质得到很大的提高。

在政治思想上

要求积极上进，坚决拥护中国共产党的领导，拥护国家的各项方针政策，严格地遵守国家的各项法律和法规，遵守公司的各项规章制度；有很强的上进心，勇于批评与自我批评，树立了正确的人生观和价值观。

在工作态度和职业道德方面

从参加工作以来，我就喜欢上电气方面的工作，工作态度端正，对工作认真负责、有始有终，敬业爱岗，有强烈的责任感和事业心，有良好的'职业道德。

在专业能力方面

从参加工作当学徒至今，我都能坚持不怕苦、不怕累、不怕脏的精神，努力学习各方面的技能及知识，并始终坚持理论与实践相结合，努力提高自己的岗位劳动技能，主动吸收老师傅们的工作经验，虚心向他们请教工作中的技术问题，并通过自己的努力，掌握了丰富的实践经验。从开始的电工学徒，知之甚少；到一名普通电工，再到后来的电气负责人，我参与了公司建设大小工程施工，完成了上千项电气工程的安装、调试、系统启动和维护等工作，个人动手能力和专业技术水平都有了长足的进步。为了更好地提高自己的综合知识，于2009年参加了宁波广播电视大学的建筑施工专业大专学习，并顺利地拿到了毕业证书，进一步提高了我的综合素质与能力。

经过自己的努力学习，我很快适应了所从事的工种，并得到了师傅及公司的赏识，很快担任电气班班长、电气负责人等职务至今。先后从事了杨浦印刷厂、上海漕泾发电厂、龙吴路文新集团印刷厂、宝钢钢带厂、四方新苑、江南新苑、绿洲新苑、张江变电站、宝山供电局、上海银行数据中心等项目的机电安装及调试工作，在这些工作过程中，自己的动手能力及解决问题的能力不断得到了提高，成为了公司的电气行家里手。同时，因工作认真负责，工程质量优良，工程进度快，也多次得到了业主的表扬，为公司赢得了荣誉，给公司后续的项目承接打下了良好的基础。

多年来，我还对公司的多名电工及大中专毕业生进行专业培训和指导，把我多年来的一些经验与心得传授给他们，以便他们更快、更好的做好自己的工作提升自己的技术水平，从而也提高班组的整体专业水平进而促进公司的竞争水平。在今后的工作中，我将更加严格要求自己，更努力地学习各种专业技术知识，提高专业技能水平，提升个人综合素质，更好地在工作中发挥自己的技术专长，为公司、为国家做出更大的贡献。

机器人编程调试员工作总结 篇6

我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。

当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。

他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。

上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。

学习要找对方法。我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。另外自信心很重要，如果问题弄不明白，可能会对自己没有信心，对以后的学习产生负面的影响。像我，做第一个项目的时候，虽然老师在做的时候讲的很仔细，自己听的也很明白。但是，如果让自己不看老师的代码自己写的话，就会发现很多自己不懂的问题。然后我就想为什么自己不懂，为什么老师会这么写。慢慢的对这个项目就熟悉起来。对自己也有很到的信心。

在这里学习，我们每天早上还有每日一讲，每一天上课前，都会有同学对自己的经历或者心得体会或者是行业认识做个分享。我觉得这样的模式非常的好，大家都是来自不同地方的人，也有不同的生活工作经历，分享出来可以从中明白一些道理，而且通过这种每日一讲，让我的表达能力得到了提高，这为我后面的面试有很大的帮助。

在平时学习中，我们的班主任密切关注我们的状况，学习中遇到瓶颈感到沮丧时，班主任会及时跟我们谈心鼓励我们，经常问我们学的怎么样，能不能跟的上，有哪些觉得困难的·····学习的进度，会根据我们的情况有所调整，所以我和同学们都能跟得上。

到这里学习的人都是有强烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自习到晚上9点半，曾经在大学时不怎么上课的我，在这种学习氛围的.影响下，一刻都不敢松懈。我知道工业机器人是个新兴的行业，在未来会发展的越来越好，在这个行业做个两三年，工业机器人行业的薪资绝对是不低的，之前没毕业的时候老师经常拿一个学长给我们做榜样，现在据说每月过万了。可惜我大学时贪玩不曾好好努力，现在到这里就必须要好好学习。我想法简单，学好一点，学完之后就可以推荐到好点的单位，之后努力赚钱，不让父母觉得我不争气。

我选择了工业机器人行业就不会后悔，这是一个有发展，有钱途的行业，我也会在这个行业不断努力，为自己的美好未来奋斗。同时也希望我的这些心得能对将要从事这个行业的人有所帮助，愿大家都能过上自己想要的生活！

机器人编程调试员工作总结 篇7

转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。

我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。

一、毕业实习单位状况概述

汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。

1、机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

2、国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。

随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编。

机器人编程调试员工作总结 篇8

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。2012年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。

一、从设计和搭建入手

据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。

二、将课堂交给学生

每堂课都以学生为中心，以问题为牵动，促使学生主动进行探究式学习，充分发挥学生的主动性和创造性，老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去研究，去观察，去发现。通过生动、直观、有趣的实际情境，激发了学生的兴趣和参与热情。在教学《小鹰出巢》一课时，我设计这样一个环节，当学生的机器人都能成功出巢时，我安排学生尝试前驱、后驱、左驱、右驱，看看机器人是怎样在运行，在尝试完成后，再抛出第二个探究任务，最后让学生结合生活实际，讨论生活中哪些机器人是前驱，哪些车是后驱，哪些车是四驱车。这样贴近实际生活，调动起学生参与的积极性及学习的热情，充分体现了学生学习的主动性。

三、让学生时刻体验成功的乐趣

老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：我们每课的任务完成了，都会出现恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。

四、使合作学习成为习惯

第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。

五、在评价中使学生体验成功

评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。

总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。

机器人编程调试员工作总结 篇9

20xx年对晨光上东项目部来说是繁忙的一年，在这一年里作为负责该项目的电气工程、部门资料收发、现场安全管理的工程师，在公司和工程部经理正确领导下，针对公司制定的有关工作任务，项目部根据工程特点进行严格管理、分工明确、责任到人，相互协调员工的工作积极性。在工作中不断总结经验和教训，努力探索更好的工作方法和对各种问题的处理措施，努力提高工作效率，用最低成本的投入创造每一个合格的工程。现对本人一年来的实际工作进行了总结。

一、1#～3#楼主体工程

1)、积极组织配合监理及施工单位，对1#～3#楼电气施工图纸进行了一到两次图纸会审，对电气施工图存在的设计问题，及时与设计及施工等单位有关技术负责人协调解决，并且联系设计院办理技术核定及设计变更。在施工中质量出现的问题积极联系施工单位电气负责人，制订处理方案，做到符合设计图纸及验收规范要求;并配合预算部对工程进度、技术核定进行签证。

2)、1-3#楼项目应于20xx年12底主体交工，因3#楼地基处理(土质比较硬打桩工程缓慢)、再加上百年一遇的雪灾直接影响工程进度，导致3#楼没有按照计划完成，现已完成1-2#楼主体工程封顶已具备验收条件。在时间紧，工作量大。工程部全体员工团结一致，形成合力，分秒必争，首先抓1-2#楼主体工程封顶，同时落实各项施工方案，加班加点，现3#楼主体将要完成地上八层。并且积极协调各施工单位之间相互关系，化解施工中出现的问题。对1-2#楼主体工程的电气(强弱电)线管敷设与给排水专业相互配合，顺利完成了1-2#楼主体工程，并且督促监理及施工单位整理电气(强、弱电管敷设)安装施工资料建立档案。

3)、在执行公司及工程部的领导下达的任务，对4#楼动工前作了社区拆迁工作，终于将4#楼破土动工，4#楼已完成基坑挖土工作，现正在地基处理(打灰土壮及)工作。

二、售楼部室内外装修工程：

工期紧、任务重、施工相对复杂，图纸设计不完善，加上开工前期幼儿园搬迁工作原因，使得工期更加紧张，在公司的强力支持下，发挥自己多年来积累的管理经验，督促施工单位出外墙装修效果图，在工程部经理及公司正确的领导下，加班加点终于将售楼部室外内装修工程完成。在施工过程中严把质量关。作为房地产开发项目，为了维护公司信誉，在保证工程进度的同时，严抓质量关，施工单位同步管理。组织施工单位、销售部、预算部、代理公司等部门有关负责人，对售楼部室内外装修工程进行整体质量验收工作，严格按照国家现行有关验收规范为合格工程，已符合使用功能。本项目管理从质量、进度及安全等方面都受到公司有关部门认可，实现了公司的经营理念。

三、加强责任感、发扬吃苦耐劳的精神、增强开拓创新的意识

宽宏大量、不斤斤计较个人利益、由于工作的特殊性与重要性，必须要协调维护好公司的利益，研究施工过程中可能出现的问题，敢于尝试，把新知识、新技术、新理念融入实施过程中，提出高效的解决方案，又要对工程部技术管理进行不间断研究。

四、重锻炼，鼓劲挖潜，较好地完成本职工作

1)、公负司在大规模快速发展时期，公司编制岗位职责，经营流程化成本研究等方面的都进行了规模的完善。在管理过程中，研究项目的合理性，科学性，安全性，另一方面维护公司利益核心，在工程部工作这段日子里，较好的完成了公司及工程部领导下达的任务目标，在施工过程中没有出现过安全、质量重大事故，工作有序开展。

五、良好的思想政治表现

我为人处事的原则是“认认真真学习，踏踏实实工作，堂堂正正做人，开开心心生活”，对自己严格要求，工作认真、待人诚恳、言行一致、表里如一、做到尽职尽业、遵纪守法、谦虚谨慎的作风正派，具有良好的.思想素质和职业道德。

六、今后努力方向

1)、积极进取、努力学习、与时俱进，不断提高自己的业务水平。

2)、加强提高业务水平，促进管理规范化建设发展，减少建设成本。

3)、由于管理工作的特殊性，必须进行全面发展，做一个合格而技术全面的管理者。

4)、要创新技术管理更要技术和管理并重。

七、不断加强理论学习，拓展知识领域

潜心研究技术领域的发展趋势，吸收丰富的理论知识，提高本专业解决实际问题的能力，本专业与相关专业相互密切配合，协调解决有关技术难题，能与各位专业工程师配合工作也能互相学习。并且也加强了业务管理能力、组织协调能力和判断分析能力。

总之，在20xx年的工作中，我取得了一定的成绩，做到在管理施工中不留死角，相信在公司及工程部统一领导下，按照公司管理模式，坚持程序统一化、规范化，专业化的管理思路，发挥团队精神，共同努力，基本完成公司下达计划的任务，在工程管理上坚持并完善已形成了一套统一管理体系和模式。针对工程中存在问题及时调整，在工作中不断总结经验教训。形势喜人，但压力也大，我将压力变为动力，克服困难，不断总结，迎接新的挑战。争做一名晨光房地产开发有限公司的合格员工。