机器人实践报告

【#实用文# #机器人实践报告(推荐十一篇)#】艰苦的实习生活已经告一段落，相信你积累了不少实习心得，让我们一起来学习写实习报告吧。为了让您不再为写实习报告头疼，以下是小编精心整理的工业机器人专业综合实习报告，希望能够帮助到大家。

机器人实践报告 篇1

一、实习目的

1、深入与机械制造相关的行业参观调研，了解现代工业企业的生产组织方式及产品生产过程，巩固和加深所学理论知识，并为后继专业课程的学习及开展生产实习打下良好基础；

2、了解典型机械产品的加工装配工艺及所用装备等，将理论知识与生产实际相结合，形成对所学专业及相关行业的认识，树立初步的工程意识；

3、了解机械制造及自动化专业的就业服务行业领域，形成初步的职业观念；

4、学习企业工人师傅和技术人员的优秀品质和敬业精神，树立劳动观点和集体观点，强化集体观念和协作意识；

5、通过实习日记及报告的撰写，锻炼和培养观察、分析问题，以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

二、主要内容和要求

（一）接卸零件的机械加工工艺

根据实习工厂的产品，选定期中某关键零件座位参观对象，通过对其加工工艺的学习，了解典型机械加工工艺的特点，以及在此工程中所使用的机床、刀具、夹具、量具等。

（二）机械加工自动线

（1）认知自动线的组成及功能；

（2）认知工件或随行夹具在自动线各工位上的定位、夹紧及传送过程；

（3）认知自动线对提高生产效率和提高产品质量的作用；

（三）装配工艺线的组成及工作过程

（1）了解典型机器的装配组织形式和装配过程；

（2）了解目前我国大中型企业自动化装配线的水平和自动化程度；

（四）与企业技术人员的交流

积极向技术人员请教交流，了解产品从设计到生产完成并进入市场的一般过程，以及企业对大学生在知识、能力素质方面的具体要求，激发对专业课学习兴趣。

三、实习单位

1、陕鼓集团公司

陕西鼓风机（集团）有限公司是为冶金、石化、煤化工、电力、国防、环保等行业提供大型动力装备系统问题解决方案的集成商和系统服务商，国际质量、环境和职业健康安全管理三体系认证企业。陕鼓始建于1968年，1975年建成投产。1996年由陕西鼓风机厂改制为陕西鼓风机（集团）有限公司。目前，除控股公司西安陕鼓动力股份有限公司外，陕鼓集团下设还有陕鼓备件、陕鼓西仪、陕鼓西锅和陕鼓实业四家子公司。

截止20xx年底，陕鼓集团有在岗员工4700人，其中：国家、省、市专家63人。此外，陕鼓建有国家93年首批认定的国家级技术中心和国家人事部20xx年批准设立的博士后科研工作站。陕鼓主要向冶金、石化、军工等行业提供透平机械的问题解决方案和系统服务，其传统产品有轴流压缩机、能量回收透平装置、离心压缩机、离心鼓风机、通风机共五大类，其中，主导产品轴流压缩机和能量回收透平装置属高效节能环保产品。这两类产品曾叁次荣获国家科学技术进步奖，均属“中国名牌”产品。陕鼓的产品广泛应用于冶金、石油、化工、空分、电力、城建、环保、制药、国防、核电等国民经济的支柱产业领域。另外，陕鼓的产品还涉及智能测控仪表、智能变送器、工业锅炉、一二类压力容器、军民改装车等领域。 近年来，陕鼓通过创新商业运行模式，转变经济增长方式，企业产值从20xx年的4亿元迅速增长到20xx年的40亿元，增长了10倍，呈现出规模与效益同步快速增长的良性态势。陕鼓近年相继荣获全国质量效益型先进企业、现代化管理企业和管理示范企业、全国诚信企业、西安市十大突出贡献企业、“AAA” 级法人客户信用等级企业等荣誉。自20xx年以来，陕鼓一直稳居风机行业龙头位置。20xx年6月1日，陕鼓牌商标被授予“中国驰名商标”称号。陕鼓品牌被商务部授予“20xx年最具市场竞争力品牌”。20xx年11月，陕鼓品牌经评估价值达115.63亿元，在“中国品牌500强”中排名第58位。

2、西航公司

中航工业西安航空发动机(集团)有限公司(简称“西航公司”)建于1958年,是中国大型航空发动机制造基地和国家1000家大型企业集团之一，公司有工程技术人员2500多名，拥有各种国内外先进的冷、热加工设备和计量测试设备4000余台（套），先后取得了150多项省、部级以上科研成果奖。研制生产了涡轮喷气发动机、涡轮发电装置、涡轮风扇发动机、燃气轮机。2001年公司改制组建为由中国一航控股的、华融资产管理公司参股的有限责任公司，并成立了以西航集团公司为母公司、以资产为纽带，母子公司体制的西安航空发动机集团。 西航集团公司以“航空报国，追求第一”为己任，国内外市场并重，形成了以航空产品为主导，国际航空零部件生产、多元化民品和第三产业共同发展的格局。公司还分别与英国罗罗公司、美国普惠公司和以色列叶片技术公司、德国巴克杜尔公司建立了三家合资公司；与众多国际著名的航空企业建立了稳固的合作关系，外贸创汇连续多年位居国内同行首位。公司产品开发形成了以剑杆织机、高速线材精轧机组、燃气轮机、风力发电机组、石化设备、铝型材等为主导、涉及众多行业的高技术、高附加值、多元化的产品群。公司的质量体系通过了ISO9000系列标准认证。公司被列为国家863计划CIMS工程应用示范企业。

3、陕汽欧舒特公司 陕西汽车集团有限责任公司始建于1968年，总部位于陕西西安，现已发展成为占地面积450万平方米，拥有资产总额149亿元，从业人员2.3万余人的特大型汽车企业集团。公司产品范围覆盖重型越野车、重型卡车、大中型客车（底盘）、中轻型卡车、重型车桥、康明斯发动机及汽车零部件等领域，是国家选型对比试验后保留的.唯一指定越野车生产基地和首批汽车出口基地企业。目前已拥有陕西重型汽车有限公司、宝鸡华山工程车辆有限责任公司、陕西欧舒特汽车股份有限公司、陕西汉德车桥有限公司、西安康明斯发动机有限公司等20个参（控）股子公司。

陕汽欧舒特是陕汽集团旗下主营大中型客车（底盘)的子公司。

四、实习报告

（一）陕鼓集团公司

首先，陕鼓集团公司给我一种具有深厚的企业文化的大型现代化公司的感觉，厂区内整洁干净一尘不染。公司制度严明，要求工作人员必须走人行道，否则罚款5000元。已进入厂区大门时“动力之风来自骊山脚下的陕鼓”映入眼帘，颇有气势，也让我感受到了作为陕鼓人的骄傲。也让我想到了我们学校迎新的时候是不是应该在校门口挂个横幅：“经天纬地之才来自于大唐古都的西安交大”。

随着讲解员的带领，我们分别参观了展览大厅、叶片加工车间、总装车间。在叶片加

工车间中和总装车间中了解到了叶片，叶片由叶型、叶跟和叶顶三部分组成，在风机中，每一级叶片生产流程。粗加工的叶片（后来经了解，是铸造而成的）在精密的数控机床中加工，因为叶片形状复杂，需要五个坐标才能达到要求。叶片的装配也很有讲究，尽管叶片加工的很精细，但仍然有微小的差别，所以需要称重排序，按顺序安装，以保证很小的偏心距，因为机器转速很快，即使微小的偏心距也会产生很大的惯性力，导致事故。所以在装上叶片之后还要进行动平衡测试。叶片的安装，是通过卡槽，将叶片和块依次安装。

在这次参观中，还见识到了很多大型的机器，比如头顶上来回穿梭的桁车，运送起零件来十分方便。还有各种巨大的机床，期中10m立车是一种竖立的大型车床，可以加工很大的圆柱状工件。

参观很快的就结束了。陕鼓让我见到了一个国有企业的现代化改良的活力，对我们国家的现代化有了信心。企业的文化也为企业增添了软实力，奠定了企业走向世界的基石。

（二）西航公司

西航公司有位老员工为我们讲解了西航的历史和发展，他的普通话不是很标准，导致我听的不是特别清楚，但有两个方面让我印象很深刻。一是在最困难的时期，厂子为了创收，生产各种各样的产品，来养活全厂的职工；二是从1958年建厂到现在只生产三中型号的航空发动机，而且都是买的别的国家的技术，2000年才实现70年代从英国买的技术的航空发动机的全部国产化，而且还没有英国生产的好。

在参观机加工中心时，发现机器很陈旧。但数控中心的机器不但新，而且大而精密，几乎全是国外进口，因为国内无法国产这些机器，尤其是喷丸的那套机器，足有个小型的二层楼大小。在被这些大机器深深的震撼的同时，也了解到了国内机械行业与国外的差距。 西航公司对齿轮的加工种类很多，要求也很高。齿轮的加工方法主要有滚齿、铣齿、插齿、磨齿等，流程：锻造制胚——正火——车削加工——滚、插齿——剃齿——热处理——磨削加工——休整。

对一台非数控的插齿机印象十分深刻，它通过左右两个运动部分，分别各做两个运动，整台机床运动复杂，却只靠电路和机械控制，设计很巧妙。

而西航产的零部件都十分贵重，期中一个直径40cm左右的盘就要一百多万，而盘轴比那个盘大好多，应该价值不菲。关键是材料很贵（钛合金的），而且加工复杂而精密。 西航公司没有什么企业文化，尽管进行过重组，但仍然是一片老国企的感觉。很多机器的不能国产化，说明了我们国家机械行业的欠缺。

（三）陕汽欧舒特公司

由于司机对路的不熟，这天耽误了一点时间。

在底盘车间，见识了整个的底盘，这是整个大客车最核心的部位，对底盘有了一个初步的认识，包括转向系统，装控制台的地方，制动系统，减震系统，发动机，变速箱，排气筒等。在焊接车间，了解到现在的客车行业都是手工焊接，因为订单量较小，并且每一个客车都不全相同。在总装车间了解到了喷涂的流程：除锈除油——清理擦净——喷漆室1——烘干室——阻尼胶工位——发泡室——刮腻子工位——烘干室——打磨室——刮腻子工位——烘干室——打磨室——喷漆室1——烘干室——刮腻子工位——打磨室——检查工位——喷漆室——烘干室——贴花整理——遮蔽——喷漆室——烘干室——整车检查——交车。

欧舒特是陕汽集团下属的一个子公司，这个公司规模不大，以客车底盘见长。陕汽最厉害的品牌是重卡，年销量达十万台。

五、心得体会

通过三天的参观实习，感受到了不同企业的不同文化，不同企业的情况的不同，感受到了我国机械制造行业的大体水平。个人认为陕鼓是一家有文化的现代化企业，西航和欧舒特都是比较工厂化的企业，我想在企业文化建设上西航和欧舒特应该像陕鼓学习。尽管行业不同，但三家企业几乎都需要大量的进口机床，尤其是西航和陕鼓，我想一个企业有大量的进口机器，不只是因为企业有实力，更深层的原因是我们国家的制造工业还有待提高，我们应该生产自己的加工中心和大型精密设备。

我们国家加大对制造业的投入是很有必要的，在网上查了一下，这三家公司的待遇都不是很好，我想人才的培养和国家的投入也是分不开的。一个国家的工业化不应只看它的规模，还应看它的现代化程度和技术含量。

同学们在实习过程中缺乏一定的组织纪律性，可能是大学松散的氛围造成的，我认为应该是该遵守纪律的时候大家都默契的遵守纪律，这也是一种社会公德。

尽管本次实习时间较短，但还是有了一定的收获，并达到了实习目的，完成了实习任务。对我国制造业有了一定的认识，明确了今后学习和发展的方向。

机器人实践报告 篇2

一、设备的总体介绍

我们这次所实习的单位是同煤集团永煤创新公司、它规模比较大，重点生产带式输送机，大采高支架，刮板机以及其它煤机上的配件。

针对于公司的情况，我重点熟悉了带式输送机的结构，传动系统的加工过程，了解了带式输送机的维护与应用熟悉了刮板输送机的结构与功能，对我的毕业设计起了很大的帮助作用。

二、带式输送机为固定式胶带输送机的一般结构。

它主要由输送带、驱动轮、张紧轮、支承装置(上、下托辊)、驱动装置、张紧装置、进料装置、卸料装置和机架等部分组成。

驱动轮、张紧轮及上、下托辊通过轴固定安装于机架，输送带环绕于驱动轮和张紧轮，形成封闭环形的运转构件，为了防止输送带下垂，每隔一定距离安装了可转动的上、下托辊，支承输送带，驱动装置安装于驱动轮端(头部)，通过驱动轮的磨擦传动实现输送带的驱动，安装于张紧轮端(尾部)的张紧装置可完成输送带的张紧。

输送带是承载、传递动力和输送物料的重要构件。

粮油、饲料加工厂中常用普通型和轻型橡胶输送带，它由数层带胶的帆布带经硫化胶结后的芯层和上下表面橡胶覆盖层组成。

支承装置的作用是支承输送带和物料，防止输送带下垂。

它主要由支架和托辊两部分组成，托辊可随输送带的前进而转动。

常用的支承装置有单节平直型和多节槽型，前者用于输送包装物料和输送机的无载分支(下托辊)，后者用于输送散体物料。

驱动轮、张紧轮。

主要包括轴、轴承和滚筒等部分。

它们的作用是支承、驱动和张紧输送带。

其中驱动装置由电动机、联轴器、减速传动机构和驱动轮等部分构成，它的作用是进行动力传递，实现输送带的连续运转。

张紧装置是用于实现输送带的张紧，保证输送带有足够的张力的构件。

它安装于输送机尾部的张紧轮上，工程实际中常用的有滑块式螺杆张紧装置和小车式张紧装置，前者一般用于移动式胶带输送机，后者用于张力较大的固定式胶带输送机。

进卸料装置。

输送包装物料时，进卸料用倾斜淌板，中间卸料用挡板；输送散装物料时，进卸料用进料斗和卸料斗，中间卸料用卸料小车。

了解了胶带输送的一般结构后，下面来分析其工作过程。

物料通过进料装置进入输送带，由于输送带的连续运转，将物料输送到卸料点，然后利用卸料装置将物料卸下，卸完料后的空带经下部空载段回带。

概括起来就是：利用环绕并张紧于驱动轮、张紧轮的封闭环形输送带作为承载、牵引和输送物料的构件，通过输送带的连续运转实现物料的输送。

带式输送机张紧绞车的操作张紧绞车的作用是对作业中的输送带进行张紧。

作业过程当输送带松时，应该用张紧绞车来张紧输送带。

具体方法是：应使离合器与滚筒销轴啮合，使滚筒与传动轴连接。

以形成电机-联轮器-蜗杆-蜗轮-中间轴-小齿轮-大齿轮-传动轴-离合器(齿轮式离合器处于啮合状态)-筒这样的传动系统。

采用了蜗轮蜗杆传动，具有自锁功能，所以在电动机不向机构传递力矩时，也不会出现松绳现象。

当因作业需要使输送带松开时，先不要松开离合器，应使电动机反转，放松钢丝绳。

然后停止电动机，打开离合器，慢慢放松输送带。

目的是防止由于松绳过多而使张紧游动小车运行不稳或钢丝绳在滑轮上脱槽等现象。

三、带式输送机的维护

为保证带式输送机的正常运行，要做到预防为主，对其进行定期维护和保养是非常重要的。

1、清扫器的检查维护两传动滚筒直径的差异，将会使输送带在其中一滚筒上打滑，这不仅会导致输送带和滚筒的提前磨损，而且也对两传动轴的功率分配有很大的影响。

内滚筒上粘有煤粉，能引起输送带跑偏和磨损。

清扫器不能对滚筒的表面过度压紧，这样会增加带式输送机的运转阻力，但也不能离开滚筒的距离太大而不起作用。

对清扫器检查的要点是：检查接触情况；零部件的磨损情况和完整性；清扫器是否起作用和煤粉的堆积情况等。

2、输送带张赭隋况的检查维护滚筒打滑常常是输送机张紧力不足的表现(但也不排除其他原因)，这可通过调整带式输送机和张紧力来消除打滑现象；张紧力过大，则会引起输送带的振动；另外也对各承力部件额外增加了压力，使其降低使用寿命。

3、减速器、液力耦合器、电动机及所有滚筒的轴承温度的检查维护润滑不良、超负荷运行或零部件磨损是引起轴承温度过高的主要原因，通过检查轴承温度可以提前发现问题，及时处理，避免事故的发生。

4、输送带接头的检查对输送带接头必须每天进行检查。

因为断带事故往往都发生在输送带的接头处。

5、紧固件的检查对输送机紧固件要做到定期检查，要做到全面、细心。

四常见故障的原因及处理

1、电动机发热的可能原因及处理

①当超载运行，运行阻力过大造成电机发热时，应找出超载运行原因并进行处理。

②润滑不良造成电机发热时，应给各传动系统及时补油。

③由于散热不好，要清除影响散热的因素。

④电机频繁起动造成电机发热时，应尽量避免电机的频繁起动。

2减速器过热原因及处理①减速器内的油量过多或过少，应按规定油量注油。

②润滑油使用时间过长，油质变坏造成减速器过热时，必须定期更换不合格的润滑油脂。

③润滑条件恶化，或轴承损坏造成减速器过热时，要改善润滑条件，更换损坏了的轴承。

④冷却装嚣未起作用引起的减速器过热时，要检修传动部装置，加强设备冷却。

3输送带跑偏的可能原因及处理①安装有问题。

滚筒和机架调整不平直的处理方法为调整机架及滚筒，使之保持平直；托辊轴线与输送带中心线不垂直时，可利用托辊进行调整输送带的跑偏。

②输送带质量。

输送带接头与输送带中心线不垂直，处理方法是重新做输送带接头；输送带本身的两边不直，应采取更换输送带进行处理。

③由于装载点偏移引起的输送带跑偏时，要调整装载点，使之保持在输送带的中心线上。

2、带速缓慢的可能原因及处理

①输送带打滑引起的，可采取增加张紧力来处理。

②液力耦合器液量少引起的带速缓慢，应及时向液力耦合器内补充合格的传动液。

五、实习体会：

首先，我要感谢单位的有关领导给予了我们这次珍贵的实习机会，让我们可以将我们所学

的所有知识用于实际的工作之中，并且令我们在实习的过程中体味到了书本和现实工作的差距的差距，更让我们学到了好多书本中所接触不到的东西，对我今后的工作具有很大的指导意义。

在这次实习中，我也看到了自己的不足，知识的欠缺让我的好多想法都成为了"理想方程式"，尤其是在分析系统的时候，更是有一种手足无措的感觉。

在这个时候，我们的那种初生牛犊不怕虎的"冲劲"就变得荡然无存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。

这也让我们看到了实践的重要性。

最后，我要衷心的感谢我的母校--太原理工大学，是您给了我这次实习的机会，是您让我明白了自己的价值。

同样，我也要感谢我的老师、现场工程技术人员的悉心指导，正是有了您们的支持才让我们在实践中勇于知难而上，也是您们的教育让我们在看问题的时候能够科学合理的进行分析继而找出真正的症结所在。

机器人实践报告 篇3

一、实习目的

1、将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手潜质，加强社会活动潜质，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。

2、单位简介xx市xx机械制造有限公司，是一家集熔模精密铸造和数控机械加工为一体的股份制企业。公司建立于详细信息xx年，位于xx市xxxx工业区，占地面积15000平方米，建筑面积8500平方米，固定资产5000余万元，拥有各种中高级技术、管理人员260余人。目前，公司已具备模具设计制造、熔模精密铸造、产品高精加工等生产潜质。

3、公司始终贯彻“科技创新，诚信为本，顾客至尊，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科学的管理体系。质量管理方面，公司严格贯彻执行iso9001：2000体系；生产管理方面，公司全面推行lean的管理思想并坚定不移的有效落实6s管理要求；信息管理方面，公司全面、有效运用金蝶公司的erp系统；基础管理方面，公司贯彻“日事日毕，日清日高”的管理理念。

4、公司拥有精铸厂、机械厂两个实体生产单位。精铸厂建设有两条设备先进的精铸生产线，拥有完备检测设备，具备年产1000吨精密铸件的生产潜质；机械厂拥有各种普通及高精、大型机加设备80余台，具备来图设计制造、来料机械加工、大件综合生产的潜质。精益求精，追求卓越是我们不变得追求；诚信经营，与客户共赢是我们的经营理念；实业报国，造福地方是我们的理想；百年发展，立足世界是我们的目标。

二、实习过程

1、安全第一。对于任何机械厂，安全始终是重中之重，因此在实习老师的带领下，首先对我们进行了一些安全教育和以及在实习过程中的安全事项和需注意的项目。比如在进加工车间时了，不允许穿凉鞋进厂；进厂务必穿长裤；禁止在厂里吸烟，进厂后衣服是不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂；人在厂里不好成堆，不好站在生产主干道上；在没有实习老师的允许状况下，不准乱按按扭、开关。

2、加工车间。来到加工车间，那里给我的第一感觉就是太大了车间共分为五部分，分别为车削加工，铣削及其他加工，钳工，数控加工，焊接，几乎是涵盖机械加工的各个方面，大概有五六百人同时在里面进行各种零件加工，虽然我们在学校的时候也进行过金工实习，做过一些零件，对机床也有必须认识，但是真的处于那种加工零件的气氛下，有很大的不一样，一是我们学校的机床都是有必须年代的，很少近年出来的新型加工机床二是在速度上，我们的加工速度也太慢了，加工同一个零件，我们需要的时刻大概就是这些加工师傅的五六倍，根本是不能进行工业化的生产。在此次对加工车间的认识过程中，我更加的明白了机械加工一些流程；胚料—划线—刨床（工艺上留加工余量）粗车热处理，调质车床半精加工磨齿轮加工淬火（齿面）磨面；齿轮零件加工工艺：粗车热处理精车磨内孔磨芯，轴端面磨另一端面滚齿钳齿剃齿铡键槽钳工完工。

3、装配车间。任何的机器都是有一个又一个零件装配而来，在装配车间，那里大概有接近一百多人在进行零件的收集和装配，以及包装，再发送至储货厂，在这个车间，工人师傅首先将起所收集的零件进行飞类，一便于进行组装，确定装配方法，装配顺序，所需工具；再进行清洗零件，去除油污，锈蚀，涂油，确保机器组装以后。

三、对机械制造的体会

1、历时将近一周的实习结束，该次实习，真正到达机械制造业的第一前线，了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。

2、在将来机械制造将会向“四个化”发展，即柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要，使其与环境协调的柔性，使生产推向市场的时刻最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化，还有使制造过程物耗，人耗大大降低，高自动化生产，追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一齐的，是相互依靠，相互促进的。同时是由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。

3、其它的行业更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表此刻它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善。

机器人实践报告 篇4

一、车工

第一次金工实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，一个小时以后我们乘车来到了朝阳东区，老师对我们专业的48名同学进行了分组，我所在的第一组首先接触的车工。

车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。

面对着庞大的车床，我们除了好奇外，对它十分的陌生，老师给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习，

要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止。

从下午开始，我们开始了实际的加工工作，我们的任务是要用45号钢坯料加工一个锤柄。老师先给我们演示了一遍加工过程，看着师傅加工出来的精致的锤柄，我们一个个都跃跃欲试。看师傅加工的时候特别轻松，操作自如，我自己加工的时候才知道什么叫差距，且不说开始时候对车床的恐惧感，尺寸的测量和进刀量的控制就得忙活半天，有时候还会忘记了加工的步骤，有点手足无措的感觉，最后在师傅的指导下终于完成了自己的锤柄，虽然称不上杰作，但看着自己的成果，心里还是美滋滋的。

车工是产品加工中非常重要的一个工种，是对经验和熟练程度要求较高的一个行业，经过自己的实际操作才知道，功夫真的不是一天练就的，师傅做的时候在自动走刀和手动走刀的衔接非常流畅，几乎看不出什么痕迹，而我自己做的时候老是感觉会有一点停顿，一致中间有过渡的痕迹；师傅加工的锥面平整、光滑，为我自己加工的时候虽然特别仔细，但还是做不到师傅那样的进刀速度的均匀。

经过师傅的讲解和我们的实际操作，我们对于车床的加工范围和工件的加工顺序有了更深的了解，知道了什么样的结构在车车床上是可以轻松而精确加工的，哪些是比较难加工的，这样如果我们需要做一些简单的设计时就能做到心中有数，使结构尽可能合理，易于加工。同时实际操作也增强了我们的动手能力。

二、数控机床

数控车床的操作是我们实习的第二个工种。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的程序，车床就会执行相应的操作。比起我们前两天车床的操作要方便的多，可以让机床自动连续完成多个步骤，同时在加工之前还可以进行模拟加工，如果不成功的话，可以修给程序，这样就减少了因为误操作而带来的原料的浪费：并且，只要完成程序的编辑就可以用来重复加工，大大的提高了加工效率。通过老师清晰明了重点突出的讲解，我们很快掌握了数控机床编程软件的应用，对常用的功能能够熟练操作，并且学会基本语法和常用的编程语句，能够进行简单的编程操作。随后我们开始按照图纸进行程序编辑工作，开始的时候不太熟悉，总是出现加工出错的情况，经过反复的研究和修改，第一个程序终于顺利完成了，看着界面上成功模拟出加工的过程，加工出成品，心中陡然升起一股成就感。

机器人实践报告 篇5

1、实习目的及要求

毕业实习是专科教育计划中非常重要的实践性教学环节，通过实习使学生在掌握基本原理的基础上，了解基础知识与机械工业生产实践的联系，加深对理论知识的理解和掌握，培养学生理论联系实际及解决实际问题的意识和能力，在毕业实习过程中进一步巩固和扩大材料成型与过程控制方面的知识，接触各种类型部门，了解现代金属材料加工，机械重型企业管理，生产设备，生产流程，现代技术的发展等基本知识：

(1)了解实习单位的生产状况，并对所生产产品的原材料来源，产品性能，规格，用途，检验方法及成本等进行初步了解。

(2)掌握工厂生产的主要原理依据，生产工艺条件，并与所学理论知识进行比较，以求进一步的掌握所学知识，加深理解。

(3)通过参加实际生产，了解各类材料的合成，制备，加工过程，材料成型设备及工艺。让学生在生产实际中了解到更过有关材料的应用，材料成型及加工技术和生产管理知识，在实际工作中努力找出自己的不足，虚心向经验丰富的一线操作工人和工程师请教，为以后的工作和学习打下基础。

(4)了解产品生产过程中可能出现的环保问题及并学习其解决方法。

(5)认识并了解生产工艺所用的设备的规格型号及工作原理，对金属加工成型设备一个感性的认识。

本次实习是工程机械运用与维护专业教学计划中一个重要的实践性教学环节，要求学生认真对待。

2、实习地点

邯郸强力机械厂

3、实习内容

3.1邯郸强力机械厂

邯郸市强力机械有限公司是一家以科技为先导的高新技术企业。自公司创立以来，一贯坚持真心实意为客户服务的原则。我们坚信科技开发永远是企业发展的无穷动力，视质量为生命，以诚信待宾朋，以管理求效益，做精品创名牌是我们追求的崇高目标。

公司主要产品有方便面、方便米粉、方便粉丝的调料生产设备，其中自翻式炸炒锅、多用油炸锅、槽型粉料混合机、QQ型炒酱锅等设备，可用于辣椒酱、火锅底料、炒菜、炸肉松、炸牛肉、海鲜等食品企业，也可应用于制药、化工等行业。

我公司研发的方便面炸酱自动生产流水线属专利产品，为国内首创，处于国内领先地位。该产品的最大特点是直接采用明火加热，使酱料可以完全达到“炸”、“炒”的效果，口味纯香独到、卓尔不群。

我公司的产品已在河北华龙集团、河北中旺集团、广东锦丰集团、河南京华公司、郑州国华公司、郑州思念集团、浙江香飘飘公司,四川白家公司,四川光友公司,大庆天泰公司等数十家公司广泛使用，并出口阿联酋、俄罗斯等国家，受到了使用单位的一致好评。

邯郸市强力机械有限公司拥有八项国家专利，被认定为河北省高新技术企业，获河北省中小企业技术创新企业，河北省信用优良企业，河北省中小企业名牌产品，河北省中小企业质量信得过产品，河北省最具发展潜力科技型中小企业等荣誉称号。

3.2参观自翻式炸炒锅：

3.3了解用途及工作原理

主要用于火锅底料，方便面酱料，辣椒酱，香其酱的炒制。

加热方式：火焰加热，自动点火，火焰大小可调。升温快，温度高，锅面可达数百度，使物料通过美拉德反应彻底达到炸炒效果。燃烧器为环形，环绕锅底，锅体受热均匀。可使用煤气、液化气、天然气燃料。自动测温，可全过程温度测控，准确可靠。

搅拌器转速变频调节，在0～26rpm内可实现无极调速刮板独特，采用公转加自转方式，混料均匀，刮锅彻底，可很好地解决某些酱料糊锅问题。且可自动升降。

排料方式：锅体自动翻转出料。排料快、彻底，更适用于粘稠酱料及颗粒状物料。

锅体翻转、搅拌器升降全部采用液压传动，运行平稳，可靠。

4、实习总结

实习，是理论的实践，之所以要这样，无非是为了锻炼我们的劳动能力，为我们进入社会打下基础。这一点，我是深有体会的。

在短短实习中，我们看到了以前没看到的设备，做了以前没做过的事。开阔了眼界，增长了知识。工作中的我们有欢笑，有泪水，有汗水，也有收获。我们渐渐懂得劳动成果的来之不易，体会到了工作的辛苦。

实习结束了，实习的目的我们达到了，也收获了。但这一切都离不开实习老师的谆谆教诲和耐心指导，是他们让我们尝到了收获劳动的喜悦。但这一切真的结束了吗？我想不是，实习只是个开始，我们的路还很长，不是吗？

机器人实践报告 篇6

一、实习目的

经过这4周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

二、实习项目

1、车工

2、焊接

3、线切割

三、实习内容

1、车工第一次校外实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，在进入工厂之前世，易老师给我们校外实习讲解意义，作息时间安排，以及实习过程中的安全问题等。

我分在第三组，首先接触的工种是车工。车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。

师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止，接下来，老师要求我们做自动走刀车外圆，每次车的直径为20mm，那么刀具只能前进

10mm，并要熟练掌握操作顺序：先将托盘对准工件调零，退刀调节刀具要前进10mm，开车，待走刀前进到3/4时，改为手动走刀到精确位置，退刀停车。经过几次的训练，我们已经熟悉了本项操作。由于时间的原因，我们只能给这个任务，不过我们做的很认真，心里非常重视很高兴，相信自己在接下来的实习中会越做越好!

2、焊接,曾无数次看到建筑工地里闪烁的电火花，我知道那就是焊接，这次实习，我们也要接触到令很多同学畏惧的焊接，本想着操作起来很容易，然而事实却并非那样，比我想象的要难的.多了。

今天，师傅给我们详细介绍焊接的相关操作和一些注意事项，焊接所产生的气味和刺眼的光对人体都是有害的，我们在操作时要懂得保护自己，穿上工作服，带上面罩。从师傅的讲解中我了解到：焊条的角度一般在七十到八十之间，运条的速度，要求当然是匀速，然而在实际操作中，我们往往是不快则慢，很难保持匀速，因此焊出来的结果是很不流畅的，有的地方停留时间短则当然没有焊好，还有裂纹，停留时间长的地方，则经常会出现被焊透的毛病，出现了漏洞；焊条的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己刚开始的时候也是漏洞百出，因为在运条的同时，焊条在不断的减短，因此要不断的改变焊条的原有高度，这控制起来就有些困难了，高了则容易脱弧，而低了则容易粘住。每个同学都尝试3根焊条，看者自己焊出来的千奇百怪的形状，心里那个着急啊，还好在自己多次焊接后，开始慢慢地找到手感，在最后的考试中以良的成绩通过。通过此次焊接，我们已经掌握了点焊接的知识，但要想作到职业工人那样标准，需要我们反复的练习，熟能生巧。焊接虽然很累，也很危险，但我们亲手焊接过，体验过，以后有机会再好好实践。

3、线切割,今天，我们进行的车间里最先进的工种之一——电火花数控线切割加工。这对于我们来说比较陌生，由于其神奇而准确的操作，让我们产生极大的兴趣。由于这是一种特种加工方法，设备比较贵重，操作方法也较为复杂，万一操作不当，在进行切割加工用的电极丝会断掉，甚至发生人身和设备事故，所以今天老师在开始前给我们详细介绍机床的四大组成部分及其主要作用：.数控装置、机床部分、运丝机构、、丝架、、拖板(x、Y方向)在计算机控制下，作协调的成型运动、床身(固定各机械、传动系统)组成；高频冲电源,作用有二个(提供时间极短的脉冲放电)、工作液系统(.绝缘作用；排屑和冷却作用)。

数控线切割加工技术是要利用编写好的程序、靠电极丝放电来切割各种小工件，我们要做的工作就是设计工件，并把工件放置好，对好刀，其他事情就交给电脑完成了。准确度高，不过速度比较慢，由于我们只有一个上午的时间，师傅直接给我们示范在电脑上画出要加工的图形，将其输入到切割机床，让其自动切割。看者数控装置上那么多的操作按扭，一时真不知从哪里下手，师傅反复的给我们讲解，才渐渐熟悉一些基本的操作。最后我们从图形库中调用出一个“心型”图形，将其送入切割系统，并在切割期间加冷却液，看者钢丝晌出的火花，工件的轮廓越来越清晰，不禁惊叹工程技术的先进，可惜由于自己在设计图形时没有调整好缩放大小。虽然在实习过程中很辛苦，但却带着我们甜美的微笑。

四、实习总结

短短的4周的实习生活结束了，我们的蓝领之行也画上了一个圆满的句号，感谢学校为我们提供这样的机会，同时更要深深感谢我们的老师，从他们的言传身教中我们受益匪浅，从刚开始的什么都不懂，到现在对各种机器的深刻认识，并掌握一些基本操作。本次的金工实习，令人难以忘怀。六次的金工实习带给我们的，不仅仅是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

在这4周我获益匪浅，增长了人生阅历和工作经验。我认为我出色的完成了我的实习计划。我彻底的利用了这4周，在这4周里，我对工作这个概念有了真正的了解，同时也学会了真正的独立生活。体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。

机器人实践报告 篇7

1、实习目的

本次生产实习是大四专业课学习的一个要组成部分，其目的在于通过实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的要渠道，培养我们吃苦耐劳的精神，也是我们接触社会、了解产业状况、了解国情的一个要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

本次实习我们主要去三家企业，中国汽集团、机床集团和精工机械厂，在公司中采取了听讲座、到车间观摩学习等各种各样的形式学习机械制造，对机械制造有一个整体的认识。

2、实习单位简介

中国汽集团简介：

中国汽集团前身是原汽车制造总厂。原汽车制造总厂始建于1935年，主要生产汽车零部件。该厂于1956年开始自主研发设计制造汽车，步入汽车制造企业。19xx年4月试制出了中国第一辆型汽车-型8吨型汽车，结束了中国不能生产型汽车的历史。总部坐落于山东省xx市，是国内主要的`型载汽车生产基地，也是我国型汽车工业的摇篮，以开发和制造中国第一辆型汽车、成功引进斯太尔型汽车生产项目和与沃尔沃合资生产项目、自主研发howo产品是目前中国型汽车产销量最大的企业而闻名。

中国汽集团前身是原汽车制造总厂。原汽车制造总厂始建于x年，主要生产汽车零部件。该厂于x年开始自主研发设计制造汽车，步入汽车制造企业。19xx年4月试制出了中国第一辆型汽车型8吨型汽车，结束了中国不能生产型汽车的历史。

技术创新和专利技术成果不断涌现。中国汽集团在产品开发创新上下功夫，提高产品的科技含量、创新水平和竞争能力，充分利用自身技术优势，广泛吸纳世界卡先进技术，坚持自主设计、自主开发，努力创新，全力打造自己的产品优势，20xx年开发出飞龙系列，20xx年成功开发出了斯太尔王系列、20xx年成功开发出、20xx年成功开发出系列、少帅和斯太尔等系列整车产品，20xx年成功开发出系列、斯系列、系列、系列，在整车开发的同时开发了具有世界水平的单级驱动桥、缓速器及卡盘式制动器等要总成，并在特种车、专用车、客车等方面不断实现新的突破，现拥有各类车型1200多个，成为国内驱动形式最全和吨位品种最多的型汽车生产企业。特别是howo-7系列车的开发成功，在国内外卡行业产生了巨大的影响，被业内人士誉为“卡领袖”，拉开了与主要竞争对手的距离，巩固了中国汽集团技术领先优势和市场地位。中国汽集团已达到三个全国第一：牵引车全国销量第一，上大功率发动机，装备10升以上发动机的型汽车。

第机床厂简介：

机床集团有限公司始建于1937年，占地面积101万平方米，现有在职员工4800余人。是中国规模最大、品类最全、综合制造实力最强的锻压设备和大、型金属切削机床制造企业，世界最大的机械压力机制造商之一。连续多年获得中国机床工具行业销售收入、数控产值、精心创品牌“十佳”企业。

集团公司旗下有19个专业公司，其中3个商品公司、4个配套公司、4个专业公司、4个经营公司、4个辅助公司：

拥有国家级技术中心，该技术中心现有工程技术人员400余人，下设压力机研究所、数控机床研究所、自动化研究所、信息研究所等4个研究所，机床实验室、理化计量试验实、焊接试验室、铸造实验室、电气实验室等5个试验室，拥有试验设备仪器上百台(套)，具有自主知识产权的核心技术与核心产品，是国内唯一具备独立开发、制造多连杆压机和多工位压力机的企业。

20xx年通过了质量体系认证，20xx年通过了质量体系认证。

产品与服务范围:锻压设备、(数控)金切机床、自动化设备、数控切割设备、铸造机械设备、环保机械设备、建材成套设备等七大类。为客户提供售前、售后服务；机床设备维修改造、备件供应；铸造件、锻热件、焊接件、机械加工零件的对外协作等。

自动化设备：可提供自动上下料机械手、自动翻转机、全自动板材开卷校平剪切生产线、大型多工位送料机构、数控转塔冲等。同时，铸造机械、数控切割机、环保建材设备等保持高速增长，是全国机床行业产品门类最多、规格最全的企业。

大、型机械压力机的国内市场占有率达70%以上，为国内汽车工业及其它行业提供了数百条大型冲压生产线和上千台型机械压力机，被誉为“汽车工业的装备部”。1997年以来，为世界xx名汽车公司提供十余条冲压生产线，并于20xx年开始高端市场出口具有完全知识产权的以多工位压力机为代表的型机械压力机，产品远销50多个国家和地区。

精工简介：

始建于20xx年，是由建筑集团出资创的民营股份制企业，座落于美丽的x城西部经济开发区，占地面积8万平方米，建筑面积15000平方米，主要从事汽车零部件、柴油机、纺机、各类泵体、阀等各种机械零部件的订单生产业务，是集设计、制造、销售及服务、进出口贸易于一集的高新技术企业。

公司现有员工160余人，中、高级专业技术50余人，技术力量雄厚、生产能力强，设备均为新购设备，设备投资共20xx余万元，设备有进口高精度、切削、大工作台面加工中心6台，三坐标测量仪1台，大型数控车床(sk50p/hk63)10台，及大批车床、铣床、磨床、钻床、等设备，并建有高标准的理化计量室，于20xx年5月通过iso9001：20xx质量管理体系认证。

精工是机械加工中小型企业的典范，在市场中很有活力，主要是承接外加工，是典型的机械加工企业，这对于我们的生产实习有着至关要的意义，非常接近于中国广大中小型企业的现实制造水平。主要加工箱体类零件和轴类零件，我们学习的主要是型汽车减速箱后壳的加工。

机器人实践报告 篇8

一、实习目的

生产实习是我们机自专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。通过对机械产品的制造过程的观察、了解，让我们初步掌握机械制造技术(包括设备、工艺、刀具、液压等)方面的基本知识及所要解决的基本问题，为今后的专业课学习和课程设计打下良好的基础。

通过现场实习、观察，我们每个人的知识面扩大了。实习使我们获得了基本生产的感性知识，同时又锻炼和培养了我们大学生吃苦耐劳的精神，也我们接触社会、了解机械行业状况、了解就业行情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，并且让我们初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

根据学校的实习安排，我们总共去了四个机械类的公司，它们分别是：江淮汽车，华星集团，恒升机床厂，贝特尔阀门工业有限公司。实习时间：

①江淮汽车-------------4月14日上午。

②华星集团-------------4月16日上午。

③恒升机床厂-------------4月16日上午。

④贝特尔阀门工业有限公司-------------4月19日上午。

二、实习内容

第一天：我们的首站是江淮汽车有限公司，由于它是在合肥的公司，因此4月14号早上六点，我们机制专业的全体学生就坐上了去合肥的汽车，在经过了两个多小时的行车之后，我们在雨中来到了目的地。

带着激动和兴奋的心情我们下了车，在公司工作人员的带领下我们首先来到了江淮商用车公司的前桥一车间，它主要是加工转向节的，转向节食汽车转向桥上的主要零件之一，一般载货汽车多以前桥为转向桥。转向节的功用是承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。转向节形状比较复杂，集中了轴、套、盘环、叉架等四类零件的结构特点，主要由支承轴颈、法兰盘、叉架三大部分组成。支承轴颈的结构形状为阶梯轴，其结构特点是由同轴的外圆柱面、圆锥面、螺纹面，以及与轴心线垂直的轴肩、过渡圆角和端面组成的回转体；法兰盘包括法兰面、均布的连接螺栓通孔和转向限位的螺纹孔；叉架是由转向节的上、下耳和法兰面构成叉架形体的。

它的加工工艺路线：

工序设备

(1)铣两耳四平面专用铣床

(2)钻、镗主销孔，倒角数控机床

(3)拉主销孔卧式拉床

(4)铣杆部以及凹窝专用双面组合铣床

(5)铣两耳外侧面专用双面组合铣床

(6)打中心孔专用中心孔钻床

(7)粗车轴颈数控车床

(8)粗车端面数控车床

(9)半精车端面、轴颈专用液压仿形车床及数控车床

(10)精车轴颈数控车床

(11)精车端面专用液压仿形车床及数控车床

(12)粗磨端面、轴颈双砂轮端面外圆磨床

(13)钻法兰螺栓孔卧式钻、扩组合机床

(15)攻螺纹钻孔、攻螺纹组合机床

(16)清洗专用清洗机

(17)淬火中频淬火机

(18)半精磨端面、轴颈双砂轮端面外圆磨床

(19)铣耳环侧面特种铣床

(20)钻铰锥孔立式六工位钻铰组合机床

(21)钻孔攻螺纹钻孔、攻螺纹组合机床

(22)拉键槽卧式拉床

(23)铣两耳内侧面专用组合铣床

(24)压衬套，并拉套孔单柱液压校正机

(25)精磨端面、轴颈双砂轮端面外圆磨床

(26)车螺纹轴颈数控车床

(27)滚压螺纹螺纹滚丝机

(28)铣螺纹平面数控铣床

(29)探伤紫外线探伤机

(30)打标记数控打标机

(31)清洗清洗机

经过以上的几十道工序，转向节才算是制作完成。在参观的过程中，我们可以看到一个个崭新的转向节整齐的摆放在固定的位置，被叉车运往指定的位置。

一车间还生产前轴：汽车前轴是长杆类对称零件，在整车中承担承重，支承，转向的作用，属于汽车上的重要零件，作为汽车的关键之一，前轴的机加工精度要求高。而江淮汽车作为我国的自主产权的汽车集团在前轴的生产上做到了最好，工人尽可能的精益求精，因此前轴的质量也有了保障。

机器人实践报告 篇9

实习目的：

机械设计制造及其自动化专业是一门实践性很强的专业，结业实习是本科教学打算中很是主要的一个教育环节，是学生在校进修时署理论联系现实、增添实践常识、培育自身各方面能力的主要手段和体例。

通过实习，体味包装印刷企业出产流程、包装印刷工艺流程、包装印刷企业打点和包装印刷机械等相关常识，并体味本专业成长前沿，涉猎相关学科常识，使机械设计制造及其自动化专业的学生初步具有科学研究与解决工程现实问题的能力、较强的实践脱手能力和立异意识的高级应用型人才。

结业实习是年夜学本科专业进修中不成贫窭的主要部门，经由过程一段时刻的出产实习后，使自己具备足够的手艺，应付未来市场的挑战并连结强劲的竞争力，并为下一步的结业设计打下坚实的基本。

实习要求：

1、明晰实习使命，当真进修实习纲要，提高对实习的熟悉，做好思惟筹备;

2、当真完成实习内容，按划定记实习笔记，撰写实习陈述，收集相关资料;

3、虚心向工人和手艺人员进修，尊敬常识，恭顺他人，甘当小学生。实时清算实习笔记、陈述等。不竭提高剖析问题、解决问题的能力;

4、自觉遵守宿舍、实习单元的有关规章轨制，从命指导教师的率领，培育精采的风气;

报告内容：

1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。

2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和盛传实践相结合起来，北洋我们的考察，分析和解决问题的工作能力。

3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好僧产经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中的贡献精神。

4：通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。

5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

实习内容和感受：

转眼间,一个多月的实习就竣事了。经由这一个月的实习,让我真正体味到了工作和在宿舍糊口的区别:在宿舍里面出格是在年夜学里面,我们是很自由的,而且有良多是假期。我们可以自由的放置自己的时刻，可是工作了就纷歧样了，我们必需按照公司的划定干事，而且每年也只有很短假期了。所以说从宿舍到社会是一个年夜情形的改变，身边接触的人也完全换了脚色，教员酿成老板，同窗酿成同事，相处之道完全分歧。

在这巨年夜的改变中，我们可能彷徨，苍莽，无法马上顺应新的情形。我们也许看不惯企业之间残酷的竞争，无法忍受同事之距离山观虎斗的眼神和言语。良多时辰感受自己没有受到率领重用，所干的只是一些无关主要的杂活，自己的提议或工作不能获得老板的必定。做不出成就时，会有来自各方面的压力，老板的眼色同事的嘲讽。

而在宿舍，有同窗教员的关心和撑持，每日只是上上课，很轻松。常言道：工作一两年胜过十多年的念书。实习时刻虽然不长，可是我从中学到了良多常识，关于做人，干事，做学问。“在年夜学里学的不是常识，而是一种叫做自学的能力”。加入工作后才能深刻体味这句话的寄义。

机器人实践报告 篇10

一、实习背景与目的

随着科技的飞速发展，工业机器人技术已广泛应用于制造业的各个领域，成为提升生产效率和质量的关键技术。作为一名工业机器人专业的学生，我深知理论与实践相结合的重要性。因此，我参加了本次工业机器人专业综合实习，旨在通过实际操作，加深对工业机器人技术的理解，提升专业技能，并为将来的职业生涯做好准备。

二、实习单位与岗位介绍

本次实习我所在的单位是xx自动化科技有限公司，这是一家专注于工业机器人研发、生产和销售的高新技术企业。在实习期间，我担任工业机器人操作与维护的实习生，主要负责工业机器人的日常操作、维护以及参与部分研发项目。

三、实习内容与过程

1、工业机器人操作与编程

在实习初期，我接受了公司安排的工业机器人操作与编程培训。通过实际操作和编程练习，我掌握了工业机器人的基本运动控制、轨迹规划以及与其他设备的协同工作。同时，我还学习了工业机器人的安全操作规程，确保在操作过程中的人身安全和设备稳定。

2、工业机器人维护与故障排查

在实习期间，我参与了工业机器人的日常维护和故障排查工作。我定期对机器人进行清洁、润滑和检查，确保其处于良好的工作状态。同时，我还学习了如何根据机器人的运行状态和故障提示，快速定位并解决问题。通过实践，我逐渐掌握了工业机器人维护的基本技能和故障排查的.方法。

3、参与研发项目

在实习的中后期，我有幸参与了公司的研发项目。在项目中，我主要负责了部分模块的设计、调试和优化工作。通过参与研发项目，我不仅提高了自己的专业技能和创新能力，还学会了如何与团队成员协作，共同完成项目任务。

四、实习收获与体会

通过本次实习，我深刻体会到了工业机器人技术的魅力和挑战。在实习过程中，我不仅掌握了工业机器人的基本操作和维护技能，还学会了如何运用所学知识解决实际问题。同时，我也认识到了团队协作的重要性，学会了与同事沟通、协作，共同完成任务。

此外，我还深刻感受到了工业机器人行业的广阔前景和发展潜力。随着制造业的转型升级和智能化发展，工业机器人的应用将更加广泛，对人才的需求也将更加迫切。因此，我将继续努力学习专业知识，提升自己的技能水平，为将来的职业生涯做好准备。

五、总结与展望

本次工业机器人专业综合实习是我学习生涯中的一次宝贵经历。通过实习，我不仅提高了自己的专业技能和创新能力，还学会了如何与团队成员协作、沟通。同时，我也对工业机器人行业有了更深入的了解和认识。

展望未来，我将继续关注工业机器人技术的发展动态，不断提升自己的专业素养和实践能力。同时，我也将积极参与各类实践活动和项目研发，为推动我国工业机器人技术的发展贡献自己的力量。

六、建议与意见

针对本次实习经历，我提出以下建议与意见：

1、学校应加强与工业机器人企业的合作，为学生提供更多的实习机会和实践平台，帮助学生更好地了解行业需求和就业市场。

2、学校可以组织更多的专业讲座和研讨会，邀请企业专家和学者为学生介绍工业机器人的最新技术和发展趋势，拓宽学生的视野和知识面。

3、学生在实习过程中应积极参与实际工作，主动向同事请教和学习，不断提高自己的专业技能和实践能力。同时，也要注意安全和规范操作，确保实习过程的顺利进行。

最后，感谢xx自动化科技有限公司为我提供这次宝贵的实习机会，感谢指导老师和同事们的悉心指导和帮助。我将珍惜这次实习经历，继续努力学习和实践，为成为一名优秀的工业机器人工程师而不懈奋斗。

机器人实践报告 篇11

一、实习目的：

通过对市政工程断头路项目杭州东路施工的实地实习，使我对城市道路的路基处理、沥青路面的施工、道路的设计与施工以及其它公路相关设施的设计与布置，有了一次全面的感性认识，加深了我们对所学课程知识的理解，使学习和实践相结合.

二、实习时间：

20xx年12月10日至20xx年12月15日

三、实习地点

鄂东大道标段施工。

四、实习内容：

路基部分实习，虽然不是真正的工作，但却是我工作生涯的一个起点，也是过度到工作人士的一个不可或缺的必经阶段。当我第一天到工地时，面对这工作的环境显的是那么的无助，但工程类的实习似乎都是这样的，只有亲身体会才会懂，路面的知识，但作为一名内业员，对外业我更有几分的好感。通过相关的资料和现场的观摩等让我更加了解公路路基部分的施工。

五、工程概况：

路基施工是实现理想设计方案的重要过程，路基施工是检验设计合理性的手段。精心设计、精心施工是一个完整的过程。

（一）施工时应实现的基本要求：

1、路基的位置、标高、断面尺寸、材料规格及压实或砌筑等质量应符合设计文件和有关的施工技术规范的规定，以保证路基良好的使用性能。

2、根据条件，选择适用的施工方法，合理的调配和使用劳力、机具与材料，做到“人尽其才，物尽其用”，以提高劳动生产率，降低建筑成本和确保工程质量。

3、路基施工的各项工作要紧密配合，路基工程同其它工程也要相互协调，并服从整个道路施工组织与计划的统一安排，以便按时或提前完成施工任务。

4、路基施工必须贯彻安全生产的方针，制定安全技术措施，严格执行安全操作规程，做好事故的预防工作，确保施工安全。

总之，为实现优质、经济、快速、安全的要求，必须重视施工技术与组织管理。路基的实习主要在包括了地基处理、路床开挖、换填等内容。

1.路基处理：

路基处理：

路基处理该路段位于湿陷性黄土地区，处理办法就是换填戈壁法。就是将上面100公分路床范围内的多余的土全部挖掉，然后分层回填上100公分的戈壁料。为了保证工程质量，回填戈壁料是要把里面的大石块清除。这样做可以防止因雨水下渗和重物碾压导致的路基下沉、断面等问题，从而保障了工程质量安全。回填时要分层回填，每次回填50公分，分2次回填。

对于湿陷性黄土有两种处理方法：一是冲击碾压，二是强夯法。

另外，对结构层的处理。由于湿陷性黄土对结构层会有很大的影响，处理方法就是先把基坑开挖，然后用机械进行强夯，保证结构物安全。对于路堤的`处理，用碾压夯实法。提高稳定性。方法是先原地面进行碾压，用灌沙法测密实度。压实是应注意：相邻两次的轮迹应重叠轮宽的三分之一，保持压实均匀，不漏压，对于压不到的边角，应辅以人力或小型机具夯实。压实全过程中，经常检查含水量和密实度，以达到符合规定压实度的要求。

2．沥青混合料的拌制与运输

在工厂拌制混合料所用的固定式拌和设备有间歇式和连续式两种。在拌制沥青混合料之前，应根据确定的配合比进行试拌。试拌时对所用的各种矿料及沥青应严格计量。通过试拌和抽样检验确定每盘热拌的配合比及其总重量（间歇式拌和机）、或各种矿料进料口开启的大小及沥青和矿料进料的速度（连续式拌和机)、适宜的沥青用量、拌和时间、矿料和沥青加热温度、以及沥青混合料出厂的温度。对试拌的沥青混合料进行试验之后，即可选定施工的配合比。材料的运输是靠卡车直接运到施工路段进行摊铺。

3．铺筑

铺筑工序如下：

（1）基层准备和放样

面层铺筑前，应对基层和路基进行检查处理，确保道路的基层和面层有很好的黏结，减少水分浸入基层。

（2）摊铺

沥青混合料可用人工或机械摊铺，高等级公路沥青路面应采用机械摊铺。

（3）碾压

沥青混合料摊铺平整之后，应趁热及时进行碾压。碾压的温度应符合规定的要求。压实后的沥青混合料应符合压实度及平整度的要求，沥青混合料的分层压实厚度不得大于10cm。沥青混合料碾压过程分为初压、复压和终压三个阶段，并确保路面表面的平整。

4.接缝施工

接缝施工沥青路面的各种施工缝（包括纵缝、横缝、新旧路面的接缝等）处，往往由于压实不足，容易产生台阶、裂缝、松散等病害，影响路面的平整度和耐久性，施工时必须十分注意。本路段采用的半幅机械施工，中间设计有分隔带。在施工中有两台机械同步摊铺，则机械间的纵缝应注意处理。

5.排水设施

排水设施整个路面为一个拱型，所以一般路面采用坡面向两侧漫流，流入公路两边的边沟中排走；在道路曲线的地段，公路外侧设有超高，采用单面排水，在中央分隔带设有雨水管道，收集曲线外侧路面的雨水，再由路基下敷设的横向排水管流入边沟。

五、实习总结：

通过这次道路施工的实习，使我们对城市道路的路基、路面的设计与施工有了一次比较全面的感性认识，进一步理解接受课堂上的知识，使理论在实际的生产中得到了运用。近年来，我国的公路事业得到了迅猛的发展，并且其需求也越来越大，这对于从事道路的工作者来说，既是一个机遇，也是一个挑战。作为将要走出学校的我来说，更应该在有限的时间内，掌握更多的专业知识，加强实践和设计能力，这样更有利于将来的发展，使自己在此领域内也有所作为。

想要成功就要付出努力，我始终坚信一点——诚恳做人，勤恳做事。