实验总结心得(范本5篇)
为了给前一段时间学习pic16f616型单片机的一个总结和方便大家的交流，我写了这篇关于pic单片机的学习心得，都是在看了手册和编程调试后用自己的语言组织的，其中有不足或者有疑问的地方希望大家能及时的给予纠正和批评，提出宝贵的意见。
pic16f616包括这样的几个复位功能，上电复位(power-on)、硬件复位、欠压复位(brown-out)、看门狗复位。
关于上电复位por，大家都不陌生，单片机在上电的时候保持复位直到电压能够满足其正常的工作电压，同时你可以通过对connfig(编译器上即可设置)的设置，来开启power-uptime，这个时间一般为64ms。
硬件复位可以通过mclr引脚外界复位电路，即可实现硬件复位(将此引脚接低电平)。
欠压复位这个功能是可选的，也可以直接在编译环境中配置config寄存器来开启此功能。当此功能开启时，如果单片机在运行的时候，供电电压不足就会引起欠压复位，复位后单片机如果发现供电电压已经达到正常值的时候，会有一个64ms的延时，然后再运行程序。
关于看门狗的复位在看门狗部分已经说了。这里的一些复位还涉及到一些标志位。这些标志位分布在status和pcon上面。status上有两个位to、pd，当标志位to=1时，表示表示已经操作了上电复位或者是执行了clrwdt或者sleep指令，当to=0时，表示发生了看门狗复位。当标志位pd=1时表示操作了上电复位或者是执行了clrwdt指令，当pd=0时，表示执行了sleep指令。pcon上有两个标志位是por和bor，分别表示的是上电复位和欠压复位标志。具体的可以参看手册。
pic16f616包括这样的几个中断源：ra2/int引脚外部中断、ra端口电平变化中断、定时器timer0、timer1、timer2溢出中断、比较器中断、ad转换中断、捕获/比较/pwm中断。
这些中断的允许位和中断标志位分别位于intcon、pie1、pir1、ioca这些寄存器里面，如果要开启相应的中断，就要置相应的中断允许位，开启总中断位(intcon寄存器的gie位)，还要开启intcon上的peie位(定时器0溢出中断、int引脚沿中断和ra端口的电平变化中断除外)。
当中断发生的时候，相应的中断标志位就会置起来，同时总中断标志位gie会被清零，保证在此时间内不会相应其他的中断，然后将当前的pc指针值压栈保存，以用来保证中断能正确的返回到原来执行的地方。然后pc指针指向中断向量地址0004h的地方，所以在编程序的时候，你可以在0004h的地址存一条跳转指令跳到你定义的中断服务程序里面去就可以了。如果在中断的时候想保存一些重要的寄存器的话，可以在中断程序的起始将其保存，然后在中断服务程序的末尾将其恢复即可。
要注意的是中断标志位不会自己清零，这就需要在编程的时候在软件上对其清零，否则的话，单...
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