目前最常见的嵌入式LINUx方面,我认为大概3个:
1、嵌入式LINUx上层的应用,包括QT的GUI开发
2、嵌入式的LINUx系统开发
3、嵌入式的驱动开发
4、学习嵌入式:
第一、C语言要掌握(硬件略懂),C语言是所有编程语言中的强者,单片机,DSP,类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定,因为它可移值性强,编译效率高,运算速度快,便于实现理更复杂的的数据结构。上层应用和数据存储,我推荐使用C++语言。
第二、学习一种嵌入式的处理器架构,个人推荐32位的处理器,像ARM,因为嵌入式开发8位的处理器显得有点低端,大多数只能用作简单的工控。
第三、学习一种嵌入式操作系统,像LINUx,WINCE等都可以,LINUx更好。
ARM是一种微处理器,已遍及工业控制,消费类的电子产品,通信,网络,无线等各类的产品基于ARM技术的微处理器已占75%以上的市场份额,可见其技术已逐渗入到我们生活中的各个领域,像手机就是用ARM7ARM9ARM11的微处理器技术开发的。嵌入式系统最常见的ARM系列,ARM7,ARM9,ARM11,cortex—A8等。
我们都是曾经从大学里走出来的迷茫羊羔,工作以后我才知道,在大学里不是学到了什么,而是学会怎么去学,相信自己,理清自己的思路,根据自己的性格,剖析自我适合往哪方面发展。
展望 20__,我也制定了新年愿望和新年计划:
1、首先是工作技能的提升,我就是靠技术吃饭的,首要的任务就是把自己吃饭的本事学好学精,让自己在岗位上具有不可替代性,这样才有底气谈加薪;
2、保持规律作息和健身的习惯。身体是革命的本钱,规律作息才能保证精力充沛,健身是保证有个良好的身体素质,培养自己的毅力和自律性;
3、希望自己的薪资可以如愿得到提升。“梦想很丰满现实很骨感”的道理我也懂,北京的高薪资是吸引我来的重要动力,也是我留下来重要原因。我有梦想,但是我更需要钱。
4、希望自己在技能提升的同时可以定期输出,做技术和职业总结。一方面,分享带来快乐,让更多的人认识这个职业,解决技术上的难题;另一方面,只有总结才能不断纠正自己的错误,稳固自己掌握的知识,有利于自己的进一步提升。
期待 20__,期待一个更好的自己!
一、嵌入式系统的概念
着重理解“嵌入”的概念
主要从三个方面上来理解。
1、从硬件上,将基于CPU的处围器件,整合到CPU芯片内部,比如早期基于X86体系结构下的计算机,CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器(可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备);还集成3个NPE网络处理器引擎,其中两个对应于两个MAC地址,可用于网关交换用,而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL,只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G,支持2G内存,1G10或10G1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。
2、从软件上前,就是在定制操作系统内核里将应用一并选入,编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”,比如WinCE在内核定制时,会有相应选择,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择,如果我们选择了,在CE启动后,就可以在界面中找到这些东西,如果是以前PC上将的windows操作系统,多半的东西都需要我们得新再装。
3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。
以上的定义是我在6、7年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义,书上的定义也有很多,但在这个领域范围内,谁都不敢说自己的定义是十分确切的,包括那些专家学者们,历为毕竟嵌入式系统是计算机范畴下的一门综合性学科
二、嵌入式系统的分层与专业的分类。
嵌入式系统分为4层,硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。
1、硬件层,是整个嵌入式系统的根本,如果现在单片机及接口这块很熟悉,并且能用C和汇编语言来编程的话,从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易,硬件层也是驱动层的基础,一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的,同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础,增值还要靠软件。
硬件层比较适合于,电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞,需要掌握的专业基础知识有,单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。
2、驱动层,这部分比较难,驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通,以便其所写的驱动程序在系统调用时,不会独占操作系统时间片,而导至其它任务不能动行,不懂操作系统内核架构和实时调度性,没有良好的驱动编写风格,按大多数书上所说添加的驱动的方式,很多人都能做到,但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到,这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后,再打开一个程序时,要不就是中断以前的程序,要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底,操作系统内核不研究上几编,不是太容易成功的,但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。
驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞,除硬件层所具备的基础学科外,还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。
3、操作系统层,对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植,而很少有人来自已写操作系统,或者写出缺胳膊少腿的操作系统来,这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理,而嵌入式系统的实时性十分重要。据说,XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的,总时工时是600人年,中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。
4、应用层,相对来讲较为容易的,如果会在windows下如何进行编程接口函数调用,到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的,不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又较为复杂,并且有难度了。
三、目标与定位。
先有目标,再去定位。
学ARM,从硬件上讲,一方面就是学习接口电路设计,另一方面就是学习汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲,就是要学习基于ARM处理器的操作系统层面的驱动、移植了。这些对于初学都来说必须明确,要么从硬件着手开始学,要么从操作系统的熟悉到应用开始学,但不管学什么,只要不是纯的操作系统级以上基于API的应用层的编程,硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的,基于板级的汇编和C编程还是要会的。因此针对于嵌入式系统的硬件层和驱动程的人,ARM的接口电路设计、ARM的C语言和汇编语言编程及调试开发环境还是需要掌握的。
因此对于初学者必然要把握住方向,自己的目标是什么,自己要在那一层面上走。然后再着手学习较好,与ARM相关的嵌入式系统的较为实际的两个层面硬件层和驱动层,不管学好了那一层都会很有前途的。
如果想从嵌入式系统的应用层面的走的话,可能与ARM及其它体系相去较远,要着重研究基嵌入式操作系统的环境应用与相应开发工具链,比如WinCe操作系统下的EVC应用开发(与windows下的VC相类似),如果想再有突破就往某些音视频类的协议上靠,比如VOIP领域的基于SIP或H.323协议的应用层开发,或是基于嵌入式网络数据库的开发等等。
对于初学者来讲,要量力而行,不要认为驱动层工资高就把它当成方向了,要结合自身特点,嵌入式系统四个层面上那个层面上来讲都是有高人存在,当然高人也对应的高工资,我是做硬件层的,以前每月工资中个人所得税要被扣上近3千大元,当然我一方面充当工程师的角色,一方面充当主管及人物的角色,两个职位我一个人干,但上班时间就那些。硬件这方面上可能与我PK的人很少了,才让我拿到那么多的工资。
四、开发系统选择。
很多ARM初学者都希望有一套自己能用的系统,但他们住住会产生一种错误认识就是认为处理器版本越高、性能越高越好,就象很多人认为ARM9与ARM7好,我想对于初学者在此方面以此入门还应该理智,开发系统的选择最终要看自己往嵌入式系统的那个方向上走,是做驱动开发还是应用,还是做嵌入式系统硬件层设计与板级测试。如果想从操作系统层面或应用层面上走,不管是驱动还是应用,那当然处理器性能越高越好了,但这个东西自学,有十分大的困难,不是几个月或半年或是一年二年能搞定的事。
在某种意义上请,ARM7与9的差别就是在某些功能指令集上丰富了些,主频提高一些而已,就比如286和386。对于用户来讲可能觉查不到什么,只能是感觉速度有些快而已。
ARM7比较适合于那些想从硬件层面上走的人,因为ARM7系列处理器内部带MMU的很少,而且比较好控制,就比如S3C44B0来讲,可以很容易将Cache关了,而且内部接口寄存器很容易看明白,各种接口对于用硬件程序控制或AXD单步命令行指令都可以控制起来,基于51单片机的思想很容易能把他搞懂,就当成个32位的单片机,从而消除很多51工程师想转为嵌入式系统硬件ARM开发工程师的困惑,从而不会被业界某此不是真正懂嵌入式烂公司带到操作系统层面上去,让他们望而失畏,让业界更加缺少这方面的人才。
而嵌入式系统不管硬件设计还是软件驱动方面都是十分注重接口这部分的,选择平台还要考察一个处理器的外部资源,你接触外部资源越多,越熟悉他们那你以后就业成功的机率就越高,这就是招聘时所说的有无“相关技能”,因为一个人不可能在短短几年内把所有的处理器都接触一遍,而招聘单位所用的处理器就可能是我们完全没有见过的,就拿中国台湾数十家小公司(市价几千万)的公司生产的ARM类处理器,也很好用,但这些东西通用性太差,用这些处理器的公司就只能招有相关工作经验的人了,那什么是相关工作经验,在硬件上讲的是外围接口设计,在软件上讲是操作系统方面相关接口驱动及应用开发经验。我从业近十年,20xx年ARM出现,我一天始做ARM7,然后直接跑到了Xscale(这个板本在ARM10-11之间),一做就是五年,招人面试都不下数百人,在这些方面还是深有体会的。
我个人认为三星的S3C44b0对初学者来说比较合适,为什么这么说哪?因为接口资源比较丰富,技术成熟,资料较多,应该十分适合于初学者,有问题可能很容易找人帮且解决,因为大多数人都很熟悉,就如同51类的单片机,有N多位专家级的人物可以给你帮忙,相关问题得以很快解答,所然业界认为这款ARM都做用得烂了,但对于初学者来,就却是件好事。
因此开发系统的选择,要看自己的未来从来目标方向、要看开发板接口资源、还要看业界的通用性。
五、如何看待培训。
首先说说我自己,我目前从业近十年,与国内嵌入式系统行业共同起步,一直站在嵌入式系统行业前沿,设计过多款高端嵌入式系统平台产品并为众多公司提供过解决方案,离职前为从事VOIP的美资公司设计IP-PBX,历任项目经理、项目主管、技术总监、部门经理,积累众多人脉,并集多年经验所得,考虑到学生就业与公司招人的不相匹配,公司想招人招不到,而学生和刚毕业的工程师想找份工作也不太容易,于此力创知天行科技有限公司,开展嵌入式系统教育培训。
因一线的科研人员和一线的教师不相接触,导至国内嵌入式人才缺乏,国外高校的技术超前于业界公司,而国内情况是业界公司方面的嵌入式系统技术要远远领先于高校。为架构业界与高校沟通的桥梁,把先进技能带给高校学子,为学生在就业竞争中打造一张王牌,并为业界工程师快速提升实现自我创造机遇,我就这样辞去了外企年薪20多万的职位,做嵌入式系统方面的培训了。
对于培训来讲,是花钱来买时间,很多工程师都喜欢自己学,认为培训不值,这也是有可能的,纯为赚钱的培训当然不会太有价值,但对于实力型的培训他们可能就亏大了,有这样一笔帐不知他们算过没有,如果一个一周的培训,能带给他们自学两年后才能掌握的知识,在培训完后他们用三个月到半年时间消化培训内容,这样他会省约至少一年半的时间来学其它的或重新站在另一个高度上工作,那么他将最迟一年后会拿到他两年后水平所对应的工资,就是在工资与水平对应的关系上比同批人缩短一年,每月按最少1千计,再减去培训费用至少多1.0万,同时也省了一年时间,不管是休闲也好,再继续提高也好,总之是跑到了队伍的前面了。
另一层面上讲,对于新人的培训相当于他们为自己提前买了份失业保险,有师傅会带领他们入道,我今年暑假时班里最年轻的一个学生是大二的,今年才上大三,这学期才刚学单片机,但现在ARM方面的编程工作已经搞得有声有色了,再过一年多毕业,他还会失业吗?再者通过培训,你可以知道很多业界不为常人所知的事,同时也为自己找了个师傅,就比如说,两个工程师分别用S3C2410和PXA255来做手持设备,同样两人都工作四年,再出去找工作,两人工资可能最多可相差一倍,为什么?这就是业界不为常人所知的规则,2410属于民品,被业界用烂了,做产品时成本特敏感,当然也对人才成本敏感了,PXA255是intel的东西,一个255 CPU能买三个2410,一直被业界定义为贵族产品,用的公司都是大公司或为军方服务的公司,不会在乎成本,只要把东西做好,一切都好说,但这方面做的人也少啊,因为开发系统贵啊。
对于说为自已找了个好师傅,我想是这样的,因为同级工程师间存在着某此潜在的竞争关系,有很多人不愿意把自己知道的东西教给别人,这意味着他将要失业,就是所说的教会徒弟,饿死师傅,但对于我们这些人就不存在这样的关系了,我是在嵌入式系统平台设计上走到了一定程序,目前在国内这块的技术上已经是自己很难再突破自己,因此很多东西我对大家都是OPEN的,就比如说下面那部分关于接口设计中所提到的时序接口东西,我要是不讲,却使是高级硬件工程师我想也几乎只有10%的人能知道吧。
六、成为高级嵌入式系统硬件工程师要具备的技能。
首先我声明,我是基于嵌入式系统平台级设计的,硬件这个方向我相对来讲比较有发言权,如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些,但不是太多,初级的问题也可以问我。
对于硬件来讲有几个方向,就单纯信号来分为数字和模拟,模拟比较难搞,一般需要很长的经验积累,单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少,随着技术的发展,出现了模拟电路数字化,比如手机的Modem射频模块,都采用成熟的套片,而当年国际上只有两家公司有此技术,自我感觉模拟功能不太强的人,不太适合搞这个,如果真能搞定到手机的射频模块,只要达到一般程度可能月薪都在15K以上。
另一类就是数字部分了,在大方向上又可分为51/ARM的单片机类,DSP类,FPGA类,国内FPGA的工程师大多是在IC设计公司从事IP核的前端验证,这部分不搞到门级,前途不太明朗,即使做个IC前端验证工程师,也要搞上几年才能胜任。DSP硬件接口比较定型,如果不向驱动或是算法上靠拢,前途也不会太大。而ARM单片机类的内容就较多,业界产品占用量大,应用人群广,因此就业空间极大,而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块,这是各个高级硬件工程师相互PK,判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序,而不是简单的连接,比如PXA255处理器I2C要求速度在100Kbps,如果把一个I2C外围器件,最高还达不到100kbps的与它相接,必然要导致设计的失败。这样的情况有很多,比如51单片机可以在总线接LCD,但为什么这种LCD就不能挂在ARM的总线上,还有ARM7总线上可以外接个Winband的SD卡控制器,但为什么这种控制器接不到ARM9或是Xscale处理器上,这些都是问题。因此接口并不是一种简单的连接,要看时序,要看参数。 一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品,靠现有的方案,也要进行适当的可行性裁剪,但不是胡乱的来,我遇到一个工程师把方案中的5V变1.8V的DC芯片,直接更换成LDO,有时就会把CPU烧上几个。前几天还有人希望我帮忙把他们以前基于PXA255平台的手持GPS设备做下程序优化,我问了一下情况,地图是存在SD卡中的,而SD卡与PXA255的MMC控制器间采用的SPI接口,因此导致地图读取速度十分的慢,这种情况是设计中严重的缺陷,而不是程序的问题,因此我提了几条建议,让他们更新试下再说。因此想成为一个优秀的工程师,需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解,换句话说,给你一套电路图你终究能看明白多少,看不明白80%以上的话,说明你离优秀的工程师还差得远哪。其次是电路的调试能力和审图能力,但最最基本的能力还是原理图设计PCB绘制,逻辑设计这块。这是指的硬件设计工程师,从上面的硬件设计工程师中还可以分出ECAD工程师,就是专业的画PCB板的工程师,和EMC设计工程师,帮人家解决EMC的问题。硬件工程师再往上就是板级测试工程师,就是C语功底很好的硬件工程师,在电路板调试过程中能通过自已编写的测试程序对硬件功能进行验证。然后再交给基于操作系统级的驱动开发人员。
总之,硬件的内容很多很杂,硬件那方面练成了都会成为一个高手,我时常会给人家做下方案评估,很多高级硬件工程师设计的东西,经常被我一句话否定,因此工程师做到我这种地步,也会得罪些人,但硬件的确会有很多不为人知的东西,让很多高级硬件工程师也摸不到头脑。
那么高级硬件件工程师技术技能都要具备那些东西哪,首先要掌握EDA设计的辅助工具类如Protel\ORCAD\PowperPCB\Maplux2\ISE、VDHL语言,要能用到这些工具画图画板做逻辑设计,再有就是接口设计审图能力,再者就是调试能力,如果能走到总体方案设计这块,那就基本上快成为资深工程师了。
我是20__年毕业的,我写这篇文章主要讲述下这3年来的工作体会。3年不算长也不算短的时间,应该算是工作上的一个时间转折点,在这3年内有的人积累了很多技术上的知识和工作上的经验,有的人荒废了3年,技术上没有太大的进步。可能是工作职位的原因,因为接触不到太多技术方面的工作,导致技术进步太慢,也可能因为自己确实是不太适合这个工作。我自我感觉还好,在这3年内学了很多的技术。我是刚毕业的时候在一家小公司实习,毕业之后就留在了那家公司,今年已经是第三个年头了,在小公司工作,由于分工没有那么明确,所以做的工作比较多也比较杂,基本上公司接的项目都会多多少少都会参与一些,这使我的技术面变的很宽,再加上自己勤奋好学,技术深度也有一定积累。有人说做技术的太枯燥,我完全同意这样的说法,做技术必须能够沉下心来使劲专研,要想有所成绩必须要花费足够的时间。嵌入式涉及的技术点多,要求工作人员有足够的知识面,由于技术偏向底层,所以还要求工作人员要有一定的技术深度。
总而言之,嵌入式是是很好的发展方向,未来嵌入式的人才一定会很吃香的。要想在嵌入式方向发展的很好,就需要沉下心来把技术学好,只要有好的技术,一定会有好的发展的。
1、分享第一条经验:“学历代表过去、能力代表现在、学习力代表未来。”其实这是一个来自国外教育领域的一个研究果。相信工作过几年、十几年的朋友对这个道理有些体会吧。但我相信这一点也很重要:“重要的道理明白太晚将抱憾终生!”所以放在每一条,让刚刚毕业的朋友们早点看到哈!-
2、一定要确定自己的发展方向,并为此目的制定可行的计划。不要说什么,“我刚毕业,还不知道将来可能做什么?”,“跟着感觉走,先做做看”。因为,这样的观点会通过你的潜意识去暗示你的行为无所事事、碌碌无为。一直做技术,将来成为专家级人物?向管理方向走,成为职业经理人?先熟悉行业和领域,将来自立门户?还是先在行业里面混混,过几年转行做点别的?这很重要,它将决定你近几年、十年内“做什么事情才是在做正确的事情!”。-
3、软件开发团队中,技术不是万能的,但没有技术是万万不能的!在技术型团队中,技术与人品同等重要,当然长相也比较重要哈,尤其在mm比较多的团队中。在软件项目团队中,技术水平是受人重视和尊重的重要砝码。无论你是做管理、系统分析、设计、编码,还是产品管理、测试、文档、实施、维护,多少你都要有技术基础。算我孤陋寡闻,我还真没有亲眼看到过一个外行带领一个软件开发团队成功地完成过软件开发项目,哪怕就一个,也没有看到。倒是曾经看到过一个“高学历的牛人”(非技术型)带一堆人做完过一个项目,项目交付的第二天,项目组成员扔下一句“再也受不了啦!”四分五裂、各奔东西。那个项目的“成功度”大家可想而知了。-
4、详细制定自己软件开发专业知识学习计划,并注意及时修正和调整(软件开发技术变化实在太快)。请牢记:“如果一个软件开发人员在1、2年内都没有更新过自己的知识,那么,其实他已经不再属于这个行业了。”不要告诉自己没有时间。来自时间管理领域的著名的“三八原则”告诫我们:另外的那8小时如何使用将决定你的人生成败!本人自毕业以来,平均每天实际学习时间超过2小时。-
5、书籍是人类进步的阶梯,对软件开发人员尤其如此。书籍是学习知识的最有效途径,不要过多地指望在工作中能遇到“世外高人”,并不厌其烦地教你。对于花钱买书,我个人经验是:千万别买国内那帮人出的书!我买的那些家伙出的书,!%全部后悔了,无一本例外。更气愤的是,这些书在二手市场的地摊上都很难卖掉。“拥有书籍并不表示拥有知识;拥有知识并不表示拥有技能;拥有技能并不表示拥有文化;拥有文化并不表示拥有智慧。”只有将书本变成的自己智慧,才算是真正拥有了它。-
6、不要仅局限于对某项技术的表面使用上,哪怕你只是偶尔用一、二次。“对任何事物不究就里”是任何行业的工程师所不应该具备的素质。开发windows应用程序,看看windows程序的设计、加载、执行原理,分析一下pe文件格式,试试用sdk开发从头开发一个windows应用程序;用vc++、delphi、java、开发应用程序,花时间去研究一下mfc、vcl、j2ee、.它们框架设计或者源码;除了会用j2ee、jboss、spring、hibernate等等优秀的开源产品或者框架,抽空看看大师们是如何抽象、分析、设计和实现那些类似问题的通用解决方案的。试着这样做做,你以后的工作将会少遇到一些让你不明就里、一头雾水的问题,因为,很多东西你“知其然且知其所以然”!-7、在一种语言上编程,但别为其缚了思想。“代码大全”中说:“深入一门语言编程,不要浮于表面”。深入一门语言开发还远远不足,任何编程语言的存在都有其自身的理由,所以也没有哪门语言是“包治百病”的“灵丹妙药”。编程语言对开发人员解决具体问题的思路和方式的影响与缚的例子俯拾皆是。我的经验是:用面对对象工具开发某些关键模块时,为什么不可以借鉴c、c51、汇编的模块化封装方式?用传统的桌面开发工具(目前主要有vc++、delphi)进行系统体统构设计时,为什么不可以参考来自java社区的ioc、aop设计思想,甚至借鉴像spring、hibernate、jboss等等优秀的开源框架?在进行类似于实时通信、数据采集等功能的设计、实现时,为什么不可以引用来自实时系统、嵌入式系统的优秀的体系框架与模式?为什么一切都必须以个人、团队在当然开发语言上的传统或者经验来解决问题“他山之石、可以攻玉”。
本人大学学的是电子信息科学与技术专业,其实这个专业和嵌入式没有多大的关系,要说有关系就是简单的讲了下C语言语法,学完之后还不知道什么是C语言,只记住了,char,int,string等占几个字节,if, for, while循环什么的,感觉也就能算一些小学就会的题目,全国计算机等级二级也就糊涂的过了。我这个专业没学过C++,一开始不知道什么是向对象,什么叫面向过程,这可能让大家笑话了。不过这说的是实话,大学的时候比较喜欢动手,喜欢硬件方面的东西,也喜欢看书。
在大一的时候就听学长说,单片机很难学,在没事的时候就从图书管借了本关于51的书,一开始还真是不怎么懂,然后硬着头皮去看,当我把51的结构看完了,就不像一开始那样一头雾水了,自己在纸上把51的结构图默画一遍,然后再把各个寄存器功能写一下,各个功能口的结构也画一遍,然后就不觉得51有什么难了。其实有些时候不是这个东西你不会,而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了,自己先放弃了。我们学习51芯片,是为了以后的打基础,知道是怎么通过配置寄存器来实现功能。
大二下学期的时候,我们开了51的课,这个课几乎就没怎么去,因为我认为没有必要去听自己会的东西了。后来听别人说avr的资源会比51的丰富的很多,所以就想试试,看看有什么难的,就从网上买了本马潮老师《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》,一边看书,一边想自己画一个板了,一开始想实现一个点阵屏,实现滚动效果,后来想想做个板也花不少钱呢,为什么不多加一些功能呢,还能多学到些知识,所以就加了温感,红外,铁电存储器等并把所有的扩展口都扩展了出来,备以后用,那时还挺自豪的呢,同学们都很羡慕,不过现在想想其实也没什么了。
大学也听说过嵌入式这个词,不过不太明白是什么意思,20xx年的时候从网上找到中嵌视频,有四张DVD(大约13G),下载下来后,从头到尾的看了一遍,没什么印象,只记得讲一些不知所云的函数,然后莫名其妙的讲怎么使用那个44b0的开发板,不过听完了,还是有很大收获的,就有一种想装一个linux的冲动,我是大二下学期才有的自己电脑,不过电脑的配置比较低,1g内存,跑虚拟机就像个蜗牛,所以就想着怎么才能装个linux,自己用XP习惯了,如果全换了又舍不得,那时从书上知道linux的文件系统和windows不一样,只有一个根分区,所以也害怕一装linux全盘就被格式化了,不过最后还是欲望战胜了担心,买了张redhat 9的光盘,小心的装这个系统,里边的英文也不是太难,还是知道大概意思的,所以一步步的装,最后装到我的硬盘的最后空间,重新启动,竟可以选择进入哪一个系统了,从这之后,自己就不害怕怎么装系统了,应了那句言,纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。
所以我认为,买一个开发板是完全有必要的,拿到实物操作一下就不会感觉太抽象了。
后来也想学学arm,但不知道arm是什么东西,所以就买了本《从51到arm》,讲的是关于arm的大体结构,看完后感觉,原来arm就是一个速度更快,接口更丰富的单片机啊。
如果想做linux设备驱动的同学应该对arm硬件有一些了解。如果对驱动不感兴趣,完全没有必要去看。交叉编译器会帮我们做好这些事情,他比我们更了解arm结构嵌入式学习心得体会5篇心得体会。
大三下学期开始准备考研了,所以自己这些兴趣就先放下了,报的北邮的信通学院通信专业,当时就是想一定要上个好学校好专业,也没想太多,结果考了的成绩差了点,没有被录取,也不想调剂一个二流的学校,然后就参加工作了,工作中每天都用的到开发板,当我看到一个小板上还可以跑系统的时候感觉很不可思议,以为要很大工程。后来边工作边学习,每天都要看电脑看到眼发疼,晚上也都差不多十二点时才睡觉。感觉到累,不过也感觉到自己在进步
闲话有点多了,说了很多都是自己大学那点破事。
听很多的初学者说不知道从哪里开始,学习嵌入都要学哪些东西,从网上搜了一下,一大堆的东西要学,一下就推荐十几本书,说看完这本书怎么怎么样,看完那本书怎么怎么样,一下子就给初学者给吓住了,其实完全没必要把网上的那些东西全部看一遍,那样又费时,又感觉工程太大,让初学者没有信心去把每一种都看完。网上说的些方面都要知道,不一定全部都掌握,我们可以退成求其次,每一个都知道一些,当然会的越多越好。今天学点这个明天学点那,换着样来也不会觉得烦。而且还能感觉到每天都有收获。
本人大学学的是电子信息科学与技术专业,其实这个专业和嵌入式没有多大的关系,要说有关系就是简单的讲了下C语言语法,学完之后还不知道什么是C语言,只记住了,char,int,string等占几个字节,if, for, while循环什么的,感觉也就能算一些小学就会的题目,全国计算机等级二级也就糊涂的过了。我这个专业没学过C++,一开始不知道什么是向对象,什么叫面向过程,这可能让大家笑话了。不过这说的是实话,大学的时候比较喜欢动手,喜欢硬件方面的东西,也喜欢看书。在大一的时候就听学长说,单片机很难学,在没事的时候就从图书管借了本关于51的书,一开始还真是不怎么懂,然后硬着头皮去看,当我把51的结构看完了,就不像一开始那样一头雾水了,自己在纸上把51的结构图默画一遍,然后再把各个寄存器功能写一下,各个功能口的结构也画一遍,然后就不觉得51有什么难了。其实有些时候不是这个东西你不会,而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了,自己先放弃了。我们学习51芯片,是为了以后的打基础,知道是怎么通过配置寄存器来实现功能。
大二下学期的时候,我们开了51的课,这个课几乎就没怎么去,因为我认为没有必要去听自己会的东西了。后来听别人说avr的资源会比51的丰富的很多,所以就想试试,看看有什么难的,就从网上买了本马潮老师《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》,一边看书,一边想自己画一个板了,一开始想实现一个点阵屏,实现滚动效果,后来想想做个板也花不少钱呢,为什么不多加一些功能呢,还能多学到些知识,所以就加了温感,红外,铁电存储器等并把所有的扩展口都扩展了出来,备以后用,那时还挺自豪的呢,同学们都很羡慕,不过现在想想其实也没什么了。
大学也听说过嵌入式这个词,不过不太明白是什么意思,20xx年的时候从网上找到中嵌视频,有四张DVD(大约13G),下载下来后,从头到尾的看了一遍,没什么印象,只记得讲一些不知所云的函数,然后莫名其妙的讲怎么使用那个44b0的开发板,不过听完了,还是有很大收获的,就有一种想装一个linux的冲动,我是大二下学期才有的自己电脑,不过电脑的配置比较低,1g内存,跑虚拟机就像个蜗牛,所以就想着怎么才能装个linux,自己用XP习惯了,如果全换了又舍不得,那时从书上知道linux的文件系统和windows不一样,只有一个根分区,所以也害怕一装linux全盘就被格式化了,不过最后还是欲望战胜了担心,买了张redhat 9的光盘,小心的装这个系统,里边的英文也不是太难,还是知道大概意思的,所以一步步的装,最后装到我的硬盘的最后空间,重新启动,竟可以选择进入哪一个系统了,从这之后,自己就不害怕怎么装系统了,应了那句言,纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。 所以我认为,买一个开发板是完全有必要的,拿到实物操作一下就不会感觉太抽象了。后来也想学学arm,但不知道arm是什么东西,所以就买了本《从51到arm》,讲的是关于arm的大体结构,看完后感觉,原来arm就是一个速度更快,接口更丰富的单片机埃 如果想做linux设备驱动的同学应该对arm硬件有一些了解。如果对驱动不感兴趣,完全没有必要去看。交叉编译器会帮我们做好这些事情,他比我们更了解arm结构。
大三下学期开始准备考研了,所以自己这些兴趣就先放下了,报的北邮的信通学院通信专业,当时就是想一定要上个好学校好专业,也没想太多,结果考了的成绩差了点,没有被录取,也不想调剂一个二流的学校,然后就参加工作了,工作中每天都用的到开发板,当我看到一个小板上还可以跑系统的时候感觉很不可思议,以为要很大工程。后来边工作边学习,每天都要看电脑看到眼发疼,晚上也都差不多十二点时才睡觉。感觉到累,不过也感觉到自己在进步。
闲话有点多了,说了很多都是自己大学那点破事。
听很多的初学者说不知道从哪里开始,学习嵌入都要学哪些东西,从网上搜了一下,一大堆的东西要学,一下就推荐十几本书,说看完这本书怎么怎么样,看完那本书怎么怎么样,一下子就给初学者给吓住了,其实完全没必要把网上的那些东西全部看一遍,那样又费时,又感觉工程太大,让初学者没有信心去把每一种都看完。网上说的些方面都要知道,不一定全部都掌握,我们可以退成求其次,每一个都知道一些,当然会的越多越好。今天学点这个明天学点那,换着样来也不会觉得烦。而且还能感觉到每天都有收获。
下面给嵌入式初学者一些自己的我个人建议。
1嵌入式涉及到很多的基础知识:
c语言,关于C语言要知道基本的语法,什么是结构体,什么是共用体,有什么区别,不用强记一些二级考的东西,因在实际中用的很少。
c++要知道什么是类,怎么定义,继承,接口,要深刻理解,当然基本语法也是必不可少的。
操作系统原理也应该知道基本的原理的,我记得我大学没这个课还是去电信学院蹭别的专业的课呢,后来学习发现很多的东西都是在这个课上学到的。什么时间片啊,任务调度啊,都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用(vi编辑器必须会用,因为在终端改文件的时候只能用这个),我们现在很多的人都习惯用鼠标了,很少用到命令,我们学习嵌入linux可要改改这个习惯了,linux用命令操作一是效率高,二是功能非常强大,远非图形界面能比的了的,其实我们用图形界面的操作都要转化为命令传给硬件的。
Linux文件系统的管理要清楚,哪个目录存放是什么东西,有什么用,文件权限管理等 Shell编程也要了解一些,在这给大家推荐一个教程,周朝剑的 shell编程,也就七八讲吧,讲的很全面。初学者看前4讲就可以了。
Linux设备驱动的架构要了解,初学者可以以飞凌的OK6410开发板上的led驱动分析一下,结合原理图和linux设备驱动相关书籍把每一行代码都分析明白。关于驱动给大家推荐一本书《LINUX社备驱动程序》中国电力出版社出版的,很经典的,初学者看可能看不太明白,不过要坚持看,最次也得把前6章看完了。
2 看书不要希望一次就会,一次就明白是什么意思,也不要死记硬背,看不明白也没关系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就记住了,遇到的少的,忘记也就忘记了。还有,不要直接阅读linux内核源代码,看一些自己把头撞破也想不明白的事,会打击初学者的积极性,要循序渐进,今天学个做个led,明天做个串口,后天说不定就做硬件编解码了。
3、你可以不接受培训,但是不能不买开发板。
如果你想学习嵌入式一定要买块学习板,现在的开发板很便宜了,给我们初学者减轻了很多经济负担。看再多的视频,看再多的书,也不如自己动手试一下,看着很简单的东西,做起来就可能遇到很多的问题,遇到问题找到原因,解决问题,只有这样才能学到东西,记得我第一次写led的驱动,想自己试一下,网上也有人写过相关的代码,可是自己一试,就出了好多的问题,那个led弄了我一天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。
还有关于培训,现在的培训机构很多,讲的也不错,老师也很好,但是有一个问题,太集中了,而且学生动手的机会也不太多,记得我们公司还招了一个在北京某个培训机构培训半年的员工呢,花了一万多,来了之后也没感觉有多高,问他都学了什么,也就是我前边说的那些基础知识,很多的东西还是不知道的,照着书弄个helloworld模块驱动两天没搞定。不是培训不好,但我个人见解效果并不是很好。记住:只有自己动手做过的东西才是自己的。
现在买一块开发板很便宜,飞凌的OK6410的开发板就不错,源码完全开放,而且资料也很丰富,完全能满足初学者学习用,有人说友善的板子也不错,我个人觉得友善的板子不
错,但是不适合初学者,因为他的很多的东西是不给代码的,用过友善的板子的同学经常有这样的痛苦,想学一个东西,去找他的代码的时候,却找不到,很多友善提供的代码中很多的都是封装好的,只提供给客户一个库,初学者想要找代码的时候就不知道怎么办了。
4 不要好高骛远,要脚踏实地
对于初学者,还有一点小建议,我们拿到一个开发板,很兴奋也很激动,想法自然也很多,想用开发板实现自己的这个想法,实现那个想法,然后又不知道从何下手,然后就去论坛中发一个贴, “那个什么什么怎么实现啊,哪位大侠能详细说一下啊,跪求!1然后等着别人去回复。见没人回复就抱怨。有想法是好的,我们要实现自己的想法也是有前提的,首先,我们对这部分知识了解吗?如果不了解就去google一下(最好别用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到问题,再去发贴问,这样也显得咱们有水平。比如自己连串口是什么都不太清楚呢,就问串口通信怎么做啊,就是人家把代码给咱,咱也不明白是怎么回事埃
5 多看代码,多写代码
见多识广,熟能生巧。多看代码,要从代码中读出代码的意思来。自己平时也要多写代码,多练习(这一点我做的不好,写的少)。
写完已经晚上两点了,思路有些乱,有些也是个人的见解,在有些人看来可能是错误的,每个人有每个人的学习方法,但是我们的目的只有一个——希望我们学到更多的知识。
首先,嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小,2专用性强,3系统精简4高实时性OS5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行,6嵌入式系统需要开发工具和环境。
嵌入式系统是近几年才风靡起来的,但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机(最早的单片机是Intel公司的 8048,出现在1976年)的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器,微控制器的大规模应用,嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。经过30年的发展,嵌入式技术已经日趋成熟,在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
其次,嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限,并且对成本很敏感,有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化,嵌入式更显重要。
嵌入式系统是软硬结合的学科,通常有两类人会去专研嵌入式:一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的,另一类是学软件、计算机专业出身的人,主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学习嵌入式,越是智能设备越是复杂系统,软件越起关键作用,而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面,具体的可以分为工业控制,交通管理,信息家电,家庭智能管理系统,POS网络及电子商务,环境工程与自然,机器人,机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域,如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统,最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器,适用于工业控制,采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术,操作电压可以低至1.2伏,它还能降低25%到30%的制造成本,在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。
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