搜索更多内容
研制报告(推荐七篇)
在不断进步的时代，越来越多的事务都会使用到报告，报告具有成文事后性的特点。相信许多人会觉得报告很难写吧，下面是小编收集整理的机电一体化毕业实习报告7篇，希望对大家有所帮助。
一．绪论
1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容
近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。
机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。研究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容：
1）、控制系统软硬件设计与仿真；
2）、六自由度机器人运动控制。
2、训练形式
学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。
二.实习任务
这次机电一体化综合训练ⅲ包含两部分内容。一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求
要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。
自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。从机器人步行过程可以看出:机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和实现重心转移。另外膝关节处配置1个俯仰自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样最终决定髋关节配置1个自由度，膝关节配置1个俯仰自由度，踝关节配置有1个偏转自由度。这样，每条腿配置3个自由度，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人的在纵向平面(前进方向)内的直线行走功能；踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。步行运动中普遍存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。在单足支撑阶段，对称性的机身运动要求腿部机构也是对称的。根据这点，在结构设计时也采用对称性布置。
四．工作原理
4.1六自由度机器人的工作原理
六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六...
查看详情>>研制报告（系列十二篇）
在经济快速发展的背景下，越来越多的人接触和撰写报告。为避免篇幅过长，写报告时需简洁明了。如果你感到写报告很头痛，以下是小编整理的12篇通用毕业设计论文开题报告，希望能帮助到你。
硕士学位论文开题报告指阐述、审核和确定硕士学位论文题目而撰写的报告。为规范和统一硕士学位论文开题报告，根据有关规定，提出以下要求：
一、选题的一般原则
1.选题的理论意义：经过文献检索选择前人没有专门研究过，或虽已研究但无理想的结果，有待进一步的探讨和研究，或是学术界有分歧，有必要深入研究探讨，并能有预期成果的课题。总之所选课题须具有前沿性、开拓性、使论文符合理论创新的要求。
2.选题的现实意义：所选课题应有实用价值，针对社会现实的需要。
3.选题的可行性：课题的内容要有科学性，难易程度和工作量要适当，充分考虑到在一定时间内获得成果的可能性。选题应尽可能符合本人的知识结构和学术兴趣，尽可能结合导师的研究专长，要结合已有的科研工作。
二、开题报告的内容
1.选题依据(选题目的、意义)：说明选题的理论意义和现实意义，简介研究背景和自己的设想以及课题的学术价值和实际应用价值。
2.文献综述：概括介绍和评述本题目相关的国内外研究现状、相关领域已有的研究成果。字数一般在3~5千字。
3.研究对象和研究任务
4.研究内容及框架(需细化到三级标题)
5.预期达到的目标
6.对完成本课题现有条件的分析：包括所需的科研条件、现有的条件，可能遇到的困难和问题，以及解决的`途径、方法和措施等。
7.拟采用的研究方法和手段
8.研究进度安排
9.经费预算
10.主要参考文献(至少30篇)
三、开题报告的书写、装订要求
1.开题报告中的序号一律采用阿拉伯数字，如1、2、2.1、2.1.1序号后与文字之间留一个空格，如1 前言、2.1 研究对象
2.开题报告中一级目录如1 选题依据(选题的目的、意义)，2 文献综述等采用黑体小三号，下一级目录如1.1采用黑体四号，再下一级目录如1.1.1采用黑体小四号，其余正文一律采用宋体小四号，正文采用1.25倍行距。正文中各目录一律左对齐，不居中、不缩进。
参考文献的书写格式要求为：
(1)文献是期刊时，书写格式为：
序号(放在[]内，如[1]、[5])作者. 文章题目. 期刊名，年份，卷号(期数)：起止页码
(2)文献是正式出版图书、教材或论文集时，书写格式为：
序号(放在[]内，如[1]、[5])作者. 书名. 版次. 出版地：出版单位，年份. 起止页码
非期刊或正式出版图书一般不得作为参考文献。
3.开题报告中的表格一律采用三线表，图表要清晰、准确，图表的序号一律采用阿拉伯数字，如图1、表1，表的序号和表的标题写在表的正上方;图的序号和图的标题写在图的正下方，图表两旁不得写正文。序号后不加冒号，序号与标题间留一个空格。
4.文中所用单位，一律采用国务院发布的《中华人民共和国法定计量单位》，单位名称和符号的书...
查看详情>>搜索更多内容
推荐栏目
热门标签