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验收报告书

发布时间:2023-12-04
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验收报告书十五篇

验收报告书

验收报告书 篇1

一、项目完成情况:

2013年10月份,通过查阅相关资料,完成智能小车的调试;

2014年1月份,通过查看舵机生产厂家的舵机资料,完成对舵机的调试与编程 2014年3月份,完成整体的调试。

二、使用方法与手段:

采用51单片机作为控制中心,结合单片机的相关知识,对小车进行pwm调速,并进行寻迹;舵机的控制采用串口通信的方式,由单片机通过串口发送命令给舵机,让舵机按照指令前进。由于舵机需要8v左右的电源,并且几个舵机加在小车上之后,重量增加,需要电源提供较大的功率,因此直接采用ad-dc供电的方式;另外舵机与单片机的连接需要通过芯片74hc126(三态缓冲)相连。通过传感器来感知前方是否有物品,然后小车和舵机采取相应的动作。

三、取得的成果及价值:

完成了小车和机械臂的整体设计与制作,实现了寻迹与采摘的功能。深化了对单片机知识的理解,提升了自己的动手能力。在设计的过程中学习到很多知识,得到了很多宝贵的。

四、存在问题及经验教训:

采摘应该是采用摄像头,然后进行图像处理,找出图像中有无要采摘的物品。另外机械臂应该增加一个自由度,并建立三维的空间坐标系,最后通过图像分析与空间定位,实现精准的采摘,目前本系统只能实现前方物品的识别与采摘。

调试的时候,需要的时间一般都比较长,需要缩短这段时间。因此在前期设计的时候,应该尽量的通过软件进行仿真一下,以便在前期尽量的将方案完善,避免后期不必要的麻烦。

程序编写之前应当先画一下程序的流程图,这样在编写程序的时候,思路就比较清晰,不易出错。

总之,一个系统要想正常工作,需要各方面的协调配合,需要进行系统的设计与制作。

五、经费使用情况:

51单片机开发板180,智能车130,舵机250_3,元器件50,电烙铁焊接套装140,共1250元。

六、:

本人比较实际动手做东西,通过这次机会,让我的才华有了发挥的余地,在此期间,自己即完成了硬件电路的焊接与零件的组装,又通过编写并调试程序,赋予了实物以生命,最后,这是件凝结着自己智慧与汗水的产品。

七、专家评价意见(是否同意结题等):

上面这些就是网小编为大家精心整理的科技项目验收报告范文 优秀科技项目验收报告书精选4篇,希望对大家有所帮助!

验收报告书 篇2

关于申请广水市文明单位考核验收报告

广水市精神文明建设委员会办公室:

为进一步巩固精神文明建设成果,自觉实践科学发展观重要思想,与时俱进,开拓创新,积极创建人民满意学校。我校在xx年度荣获广水市文明单位以后,围绕既有的文明成果,结合本校实际,继续坚持两手抓,两手都要硬,把加强精神文明建设摆在十分突出的位置,进一步建立健全了创建工作领导小组,制定了创建工作计划,狠抓了文明单位创建和巩固工作,采取多种形式,加强宣传教育,教职员工和学生精神面貌发生了很大变化,干部教师队伍建设、组织机构建设、师德师风建设等都有了显著提高。近两年,学校争取各部门鼎力支持,积极改...

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